KUBLER 8.5803.1263.0500編碼器

、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，

然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)一與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。

2、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)輸出。

意大利進(jìn)口工控備件 SCHUNK FPS-F5 0301805 感應(yīng)傳感器
意大利進(jìn)口工控備件 TRAFAG N400.0,NO:8202.84.2210/CG18 壓力傳感器
意大利進(jìn)口工控備件 MGV SPH1013-2440   14.5942.805 電源
意大利進(jìn)口工控備件 CONRAD NR:000510117 EA-PS-512-11-R NETZTEIL 電源
意大利進(jìn)口工控備件 R+W BK 2 15/59Φ14H7/Φ19H7 聯(lián)軸器
意大利進(jìn)口工控備件 PMA KS90-115-20000-000 溫控器
意大利進(jìn)口工控備件 Kistler Instrumente GmbH 9021A 負(fù)荷傳感器
意大利進(jìn)口工控備件 hydac 3398701 油壓傳動(dòng)閥
意大利進(jìn)口工控備件 AMS PSR-4994 氧氣分析儀用探頭
意大利進(jìn)口工控備件 CROUZET 84134020 感應(yīng)傳感器
意大利進(jìn)口工控備件 hydac HDA4744-A-400-000 壓力變送器
意大利進(jìn)口工控備件 MOOG G771K200A 油壓傳動(dòng)閥
意大利進(jìn)口工控備件 GMC-I Messtechnik GmbH SINEAX DME442，Mat：142175 自動(dòng)控制器
意大利進(jìn)口工控備件 SCHUNK 0370150 PGN 64/2 工件夾具
意大利進(jìn)口工控備件 Helios Art.Nr03060013 加熱器
意大利進(jìn)口工控備件 MBO 1002 0048 5096/013 G50 x 96 M48 工件夾具
意大利進(jìn)口工控備件 Tollok TLK110 75X95 工件夾具
意大利進(jìn)口工控備件 hydac 1300 R 005 BN4HC 濾芯
意大利進(jìn)口工控備件 FHF HPW11 21225107 蜂鳴器
意大利進(jìn)口工控備件 Paletti Profilsysteme GmbH & Co . KG SL0164S 工件夾具
意大利進(jìn)口工控備件 Schneider Electric Energy GmbH 60112 自動(dòng)控制器
意大利進(jìn)口工控備件 Murr 27114 總線(xiàn)模塊
意大利進(jìn)口工控備件 KOBOLD NWS-R202000070 液位傳感器
意大利進(jìn)口工控備件 HBM 2.85MV/V RTN 0.05/22T 負(fù)荷傳感器
意大利進(jìn)口工控備件 AMPHENOL VN01-016-0016-1 VPE100 插頭
意大利進(jìn)口工控備件 Phoenix 1212113 鉗子
意大利進(jìn)口工控備件 B&R 3IF672.9 總線(xiàn)模塊
意大利進(jìn)口工控備件 HMS AB4497-B 總線(xiàn)模塊
意大利進(jìn)口工控備件 Spieth MSR25.1.5 工件夾具
意大利進(jìn)口工控備件 DEPRAG SCHULZ Typ: 344-740-31 氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)扳手
意大利進(jìn)口工控備件 HANS HENNIG PWA 5025 自動(dòng)控制器
意大利進(jìn)口工控備件 Knick analytics ZU0314 電纜
意大利進(jìn)口工控備件 parker PV180R1K1T1NMRZX5899 柱塞泵
意大利進(jìn)口工控備件 Kraus & Naimer K1-M160/4 自動(dòng)控制器
意大利進(jìn)口工控備件 Schonbuch 1X1201214 DC24V 感應(yīng)傳感器
意大利進(jìn)口工控備件 EM-TECHNIK 2N200P48PF D12;D12 油壓傳動(dòng)閥附件
意大利進(jìn)口工控備件 Marellimtori D6C100LA4 2.20KW B5，II 2G EXD IIB T5 Gb 電機(jī)
意大利進(jìn)口工控備件 Telemecanique ASISAFEMON2 自動(dòng)控制器
意大利進(jìn)口工控備件 SARTORIUS PR6201/24D1 負(fù)荷傳感器
意大利進(jìn)口工控備件 AEG E-Nr.: 029.114928 (neu: 629-114928) 可編程控制器
意大利進(jìn)口工控備件 Pil P43-F4Y-2D-1C0-330E 位移傳感器
意大利進(jìn)口工控備件 KAMAT 1060346 密封圈
意大利進(jìn)口工控備件 Rexroth 3DREE16P-7X/200YG24K31A1V 油壓傳動(dòng)閥
意大利進(jìn)口工控備件 SCHUNK 0300611 PZN 80/2 AS 工件夾具
意大利進(jìn)口工控備件 SCHUNK PWG 90-F 工件夾具
意大利進(jìn)口工控備件 ETA 2210-S211-P1M1-H111-4A 自動(dòng)控制器
意大利進(jìn)口工控備件 Beckhoff EL3064 總線(xiàn)模塊
意大利進(jìn)口工控備件 SCHNEIDER XPSMC32ZP 感應(yīng)傳感器
意大利進(jìn)口工控備件 Rittal GmbH & Co. KG 3396276，SK BASIS REGLER 400/460 VOLT 自動(dòng)控制器
意大利進(jìn)口工控備件 Hawe 01.060705 ADM11 PD 30-120bar 油壓傳動(dòng)閥
意大利進(jìn)口工控備件 MARECHAL 3964017 插座
意大利進(jìn)口工控備件 PILZ 540150 自動(dòng)控制器
意大利進(jìn)口工控備件 Vector CANpiggy 251mag  Art-Nr：22040 通訊模塊
意大利進(jìn)口工控備件 Turck Nr.6824046 總線(xiàn)模塊
意大利進(jìn)口工控備件 Unimec Deutschland GmbH Screw jack TP.306 ratio 1/5, form B, stroke 400 千斤頂
意大利進(jìn)口工控備件 EMG EBS 80K 4-XL330/1 電機(jī)                                   4人4
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意大利進(jìn)口工控備件 Schweiger ASDA034MR04580100400  821.1.17.1.0220 插頭
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意大利進(jìn)口工控備件 ROFIN-LASAGLASERS 321938 可編程控制器
意大利進(jìn)口工控備件 MURR ELEKTRONIK 67045 自動(dòng)控制器
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意大利進(jìn)口工控備件 Hawe R 20.0-PYD 柱塞泵
意大利進(jìn)口工控備件 Turck FXDP-IOM88-0001 Nr:6825404 總線(xiàn)模塊
意大利進(jìn)口工控備件 Beckhoff AX5125-0000 信號(hào)放大器
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意大利進(jìn)口工控備件 Fronius 34.0350.1973 焊機(jī)零件（焊接頭）
意大利進(jìn)口工控備件 ISO SBM03M75V 減壓閥
意大利進(jìn)口工控備件 Sommer GD316NO-C 工件夾具
意大利進(jìn)口工控備件 Hoentzsch VAT40/42GE60m/s100-4/P3 ZG2 氣體流量計(jì)
意大利進(jìn)口工控備件 mecatraction 7513201 ELP460 壓接鉗
意大利進(jìn)口工控備件 Phoenix Nr.2941523 插頭
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意大利進(jìn)口工控備件 dunkermotoren 8871105000+8843702224+8884301744,WL1 電機(jī)1
意大利進(jìn)口工控備件 Mahle 852 519 MIC 濾芯
意大利進(jìn)口工控備件 Dr.-Ing. Gschwind Elektronik GmbH 180  4T  4-20mA 負(fù)荷傳感器
意大利進(jìn)口工控備件 Honsberg FLEX-F013TK048UTPFLO 流量傳感器
意大利進(jìn)口工控備件 PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH CI45-112-00000-000 溫控器
意大利進(jìn)口工控備件 ATR VM237/4 隔離放大器
意大利進(jìn)口工控備件 SPIETH-MASCHINENELEMENTE GmbH MSR 95.2 工件夾具
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意大利進(jìn)口工控備件 ATR OM2 自動(dòng)控制器
意大利進(jìn)口工控備件 IFM AC1147 總線(xiàn)模塊
意大利進(jìn)口工控備件 JUMO GmbH & Co. KG P30 404366/000 464 406 504 20 61 壓力變送器
意大利進(jìn)口工控備件 Micro-Epsilon 0mm～1500mm，WDS-1500-P60-SR-I 位移傳感器
意大利進(jìn)口工控備件 Telemecanique RHK412B nr：27586 感應(yīng)傳感器
意大利進(jìn)口工控備件 AEG 136541 LS18K.00 自動(dòng)控制器
意大利進(jìn)口工控備件 Woerner DPI-D/37D0A 油分配器
意大利進(jìn)口工控備件 Woerner VPB-B/8/6/0/0/20/09/09/09/P 油分配器
意大利進(jìn)口工控備件 KSB GBN025-100/054 G10 Nr:997137936500010002 離心泵
意大利進(jìn)口工控備件 Hagglunds R901355066 HMFDHI O=400 O=480 液位傳感器
意大利進(jìn)口工控備件 歐美供應(yīng) fortress 
意大利進(jìn)口工控備件 hydac VD2 LZ.1/-CN 壓力傳感器
意大利進(jìn)口工控備件 KTR Rotex GS 42/55P 聯(lián)軸器
意大利進(jìn)口工控備件 Turck NI35-CP40-AP6X2 Nr.16025 接近開(kāi)關(guān)
意大利進(jìn)口工控備件 Vickers 1LR300F35S 油壓傳動(dòng)閥
意大利進(jìn)口工控備件 suco 0159 43414 NBR001(40-400BAR) 壓力傳感器
意大利進(jìn)口工控備件 歐美供應(yīng) Tiefenbach 502918
意大利進(jìn)口工控備件 MESSKO MT-ST160SK/TT/4/8m 溫度計(jì)
意大利進(jìn)口工控備件 Phoenix 2832221 電纜
意大利進(jìn)口工控備件 parker F12-060-MF-IV-K-000-000-0 油壓傳動(dòng)閥
意大利進(jìn)口工控備件 HAHN+KOLB 58782010 可互換扳手套筒
意大利進(jìn)口工控備件 Klann KL 9001-1000 工件夾具
意大利進(jìn)口工控備件 Knick analytics ZU0313 PH計(jì)電纜
意大利進(jìn)口工控備件 heidenhain 529717-07 編碼器
意大利進(jìn)口工控備件 hydac HDA 4345-A-0001-000-F1(-1+1bar)    ID：909163 壓力變送器
意大利進(jìn)口工控備件 KSR-KUEBLER TAG NO.:VAL0074066 液位傳感器
意大利進(jìn)口工控備件 Boehmer 405 140 110 Anfangsdichtung PAB 405 aus NBR 密封件
意大利進(jìn)口工控備件 GECHTER Z4030.001 手動(dòng)壓力機(jī)
意大利進(jìn)口工控備件 Mankenberg DM620K 1 *100TX 2N -75YS 減壓閥
意大利進(jìn)口工控備件 Spieth MSW45.28（M45×1.5） 工件夾具
意大利進(jìn)口工控備件 Honsberg MR-020GM004 流量傳感器
意大利進(jìn)口工控備件 SIEMENS 7ME6920-1AA30-1AA0 流量計(jì)
意大利進(jìn)口工控備件 Spieth DSK 25.37 工件夾具
意大利進(jìn)口工控備件 SIEMENS 7ML5221-1BA11 液位計(jì)
意大利進(jìn)口工控備件 parker PV180R1K1T1NMRZX5899 柱塞泵
意大利進(jìn)口工控備件 Hengstler HOZ-464-1278 DC24V 6NC/2NO AC10A 230/240V 自動(dòng)控制器
意大利進(jìn)口工控備件 SCHNEIDER LUCD32BL 自動(dòng)控制器
意大利進(jìn)口工控備件 Beck GmbH 6371 IP54 壓力測(cè)試單元附件
意大利進(jìn)口工控備件 Rittal SK 3302300 熱交換器
意大利進(jìn)口工控備件 norelem Normelemente KG 03040-08 工件夾具

KUBLER 8.5803.1263.0500編碼器

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，

導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 ，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，

這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

5、編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線(xiàn)可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、

輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車(chē)定位等。 

輔助機(jī)械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。
　　編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型編碼器，型編碼器。
　　我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡(jiǎn)單的只有A相。
　　編碼器有5條引線(xiàn)，其中3條是脈沖輸出線(xiàn)，1條是COM端線(xiàn)，1條是電源線(xiàn)（OC門(mén)輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線(xiàn)直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線(xiàn)，使用時(shí)要將屏蔽線(xiàn)接地，提高抗干擾性。

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn)，

有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn)，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn)，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線(xiàn)，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線(xiàn)。