SCHUNK OSE-B34-4 354314 備件
1、安裝時(shí)應(yīng)注意閥體上箭頭應(yīng)與介質(zhì)流向*。不可裝在有直接滴水或?yàn)R水的地方。電磁閥應(yīng)垂直向上安裝;
2、電磁閥應(yīng)保證在電源電壓為額定電壓的15%-10%波動(dòng)范圍內(nèi)正常工作;
3、電磁閥安裝后,管道中不得有反向壓差。并需通電數(shù)次,使之適溫后方可正式投入使用;
4、電磁閥安裝前應(yīng)*清洗管道。通入的介質(zhì)應(yīng)無(wú)雜質(zhì)。閥前裝過(guò)濾器;
5、當(dāng)電磁閥發(fā)生故障或清洗時(shí),為保證系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行,應(yīng)安裝旁路裝置。
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隨著社會(huì)不斷發(fā)展和科技不斷進(jìn)步,機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)已經(jīng)成為發(fā)展趨勢(shì),并逐漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工勞動(dòng),為企業(yè)可持續(xù)發(fā)展注入新的動(dòng)力源。因此,生產(chǎn)制造企業(yè)也需要與時(shí)俱進(jìn),通過(guò)轉(zhuǎn)型升級(jí),積極推進(jìn)技術(shù)改造,大力發(fā)展機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn),從而提高企業(yè)的“智造”水平,實(shí)現(xiàn)企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。
如圖1所示,其為一種開(kāi)關(guān)配件10的結(jié)構(gòu)分解圖。開(kāi)關(guān)配件10包括:銅套11、鐵柱12、彈簧13及蓋板14。在對(duì)開(kāi)關(guān)配件10進(jìn)行組裝時(shí),首先需要對(duì)銅套11進(jìn)行激光刻碼,并在銅套11內(nèi)注入硅樹(shù)脂油,再將鐵柱12置于銅套11內(nèi),然后對(duì)銅套11進(jìn)行二次注入硅樹(shù)脂油,接著將彈簧13的一端套接于鐵柱12上,后通過(guò)電阻焊將蓋板14焊接于銅套11的開(kāi)口處,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)銅套11內(nèi)的鐵柱12及彈簧13進(jìn)行封裝。如何更好實(shí)現(xiàn)對(duì)開(kāi)關(guān)配件10的機(jī)械化組裝,提高開(kāi)關(guān)配件10的自動(dòng)化組裝水平,這是企業(yè)的研發(fā)人員需要解決的技術(shù)問(wèn)題。
本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處,提供一種開(kāi)關(guān)配件組裝機(jī),從而更好實(shí)現(xiàn)對(duì)開(kāi)關(guān)配件的機(jī)械化組裝,提高開(kāi)關(guān)配件的自動(dòng)化組裝水平。
本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
一種開(kāi)關(guān)配件組裝機(jī),包括:轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)、銅套上料裝置、激光刻碼裝置、一次注硅樹(shù)脂油裝置、鐵柱上料裝置、二次注硅樹(shù)脂油裝置、彈簧上料裝置、回轉(zhuǎn)裝置、蓋板上料裝置、電阻焊蓋板裝置;
所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上設(shè)有組裝治具;
所述銅套上料裝置、激光刻碼裝置、一次注硅樹(shù)脂油裝置、鐵柱上料裝置、二次注硅樹(shù)脂油裝置、彈簧上料裝置及回轉(zhuǎn)裝置依次環(huán)繞于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)設(shè)置;
所述電阻焊蓋板裝置位于所述蓋板上料裝置與所述回轉(zhuǎn)裝置之間;
所述銅套上料裝置包括銅套振動(dòng)盤(pán)及銅套夾取機(jī)械手,所述銅套夾取機(jī)械手銜接于所述銅套振動(dòng)盤(pán)與所述組裝治具之間;
所述鐵柱上料裝置包括鐵柱振動(dòng)盤(pán)及鐵柱夾取機(jī)械手,所述鐵柱夾取機(jī)械手銜接于所述鐵柱振動(dòng)盤(pán)與所述組裝治具之間;
所述電阻焊蓋板裝置包括電阻焊機(jī)及焊接治具,所述回轉(zhuǎn)裝置包括回轉(zhuǎn)盤(pán)及設(shè)于所述回轉(zhuǎn)盤(pán)上的回轉(zhuǎn)夾爪,所述回轉(zhuǎn)夾爪銜接于所述組裝治具與所述焊接治具之間;
所述蓋板上料裝置包括蓋板振動(dòng)盤(pán)及蓋板夾取機(jī)械手,所述蓋板夾取機(jī)械手銜接于所述蓋板振動(dòng)盤(pán)與所述焊接治具之間。
在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述組裝治具的數(shù)量為多個(gè),多個(gè)所述組裝治具以所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心呈環(huán)形陣列分布。
在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述回轉(zhuǎn)夾爪的數(shù)量為多個(gè),多個(gè)所述回轉(zhuǎn)夾爪以所述回轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心呈環(huán)形陣列分布。
在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述開(kāi)關(guān)配件組裝機(jī)還包括收料箱,所述收料箱設(shè)于所述回轉(zhuǎn)盤(pán)的一側(cè)。
在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述開(kāi)關(guān)配件組裝機(jī)還包括銅套檢測(cè)裝置,所述銅套檢測(cè)裝置位于所述銅套上料裝置處。
在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述開(kāi)關(guān)配件組裝機(jī)還包括鐵柱檢測(cè)裝置,所述鐵柱檢測(cè)裝置位于所述鐵柱上料裝置處。
在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述開(kāi)關(guān)配件組裝機(jī)還包括彈簧檢測(cè)裝置,所述彈簧檢測(cè)裝置位于所述彈簧上料裝置處。
本實(shí)用新型的一種開(kāi)關(guān)配件組裝機(jī),通過(guò)設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)、銅套上料裝置、激光刻碼裝置、一次注硅樹(shù)脂油裝置、鐵柱上料裝置、二次注硅樹(shù)脂油裝置、彈簧上料裝置、回轉(zhuǎn)裝置、蓋板上料裝置、電阻焊蓋板裝置,并對(duì)各個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),從而更好實(shí)現(xiàn)對(duì)開(kāi)關(guān)配件的機(jī)械化組裝,提高開(kāi)關(guān)配件的自動(dòng)化組裝水平。
附圖說(shuō)明
圖1為一種開(kāi)關(guān)配件的結(jié)構(gòu)分解圖;
圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例的開(kāi)關(guān)配件組裝機(jī)的平面結(jié)構(gòu)圖;
圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例的開(kāi)關(guān)配件組裝機(jī)的立體結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
為了便于理解本實(shí)用新型,下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式。但是,本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn),并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地,提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開(kāi)內(nèi)容理解的更加透徹全面。
需要說(shuō)明的是,當(dāng)元件被稱(chēng)為“固定于”另一個(gè)元件,它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件,它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類(lèi)似的表述只是為了說(shuō)明的目的,并不表示是一的實(shí)施方式。
除非另有定義,本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的,不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
如圖2及圖3所示,其分別為本實(shí)用新型一實(shí)施例的開(kāi)關(guān)配件組裝機(jī)20的平面結(jié)構(gòu)圖及立體結(jié)構(gòu)圖。
一種開(kāi)關(guān)配件組裝機(jī)20,包括:轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)100、銅套上料裝置200、激光刻碼裝置300、一次注硅樹(shù)脂油裝置400、鐵柱上料裝置500、二次注硅樹(shù)脂油裝置600、彈簧上料裝置700、回轉(zhuǎn)裝置800、蓋板上料裝置900、電阻焊蓋板裝置1000。
轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)100上設(shè)有組裝治具110。
銅套上料裝置200、激光刻碼裝置300、一次注硅樹(shù)脂油裝置400、鐵柱上料裝置500、二次注硅樹(shù)脂油裝置600、彈簧上料裝置700及回轉(zhuǎn)裝置800依次環(huán)繞于轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)100設(shè)置。
電阻焊蓋板裝置1000位于蓋板上料裝置900與回轉(zhuǎn)裝置800之間。
銅套上料裝置200包括銅套振動(dòng)盤(pán)210及銅套夾取機(jī)械手220,銅套夾取機(jī)械手220銜接于銅套振動(dòng)盤(pán)210與組裝治具110之間。
鐵柱上料裝置500包括鐵柱振動(dòng)盤(pán)510及鐵柱夾取機(jī)械手520,鐵柱夾取機(jī)械手520銜接于鐵柱振動(dòng)盤(pán)510與組裝治具110之間。
電阻焊蓋板裝置1000包括電阻焊機(jī)1010及焊接治具1020,回轉(zhuǎn)裝置800包括回轉(zhuǎn)盤(pán)810及設(shè)于回轉(zhuǎn)盤(pán)810上的回轉(zhuǎn)夾爪820,回轉(zhuǎn)夾爪820銜接于組裝治具110與焊接治具1020之間。
蓋板上料裝置900包括蓋板振動(dòng)盤(pán)910及蓋板夾取機(jī)械手920,蓋板夾取機(jī)械手920銜接于蓋板振動(dòng)盤(pán)910與焊接治具1020之間。在本實(shí)施例中,蓋板夾取機(jī)械手920為轉(zhuǎn)動(dòng)式夾取機(jī)械手,即蓋板夾取機(jī)械手920夾取蓋板振動(dòng)盤(pán)910處的蓋板后,以轉(zhuǎn)動(dòng)的方式將蓋板轉(zhuǎn)移至焊接治具1020上。
開(kāi)關(guān)配件組裝機(jī)20的工作原理如下:
轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)100轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)其上的組裝治具110轉(zhuǎn)動(dòng),組裝治具110依次經(jīng)過(guò)銅套上料裝置200、激光刻碼裝置300、一次注硅樹(shù)脂油裝置400、鐵柱上料裝置500、二次注硅樹(shù)脂油裝置600、彈簧上料裝置700及回轉(zhuǎn)裝置800;
組裝治具110到達(dá)銅套上料裝置200處,銅套上料裝置200工作,銅套振動(dòng)盤(pán)210內(nèi)裝載有銅套,銅套夾取機(jī)械手220用于將銅套振動(dòng)盤(pán)210出口處的銅套夾取并轉(zhuǎn)移至組裝治具110處;
組裝治具110到達(dá)激光刻碼裝置300處,使用激光刻碼機(jī)對(duì)組裝治具110中的銅套進(jìn)行刻碼;
組裝治具110到達(dá)一次注硅樹(shù)脂油裝置400處,一次注硅樹(shù)脂油裝置400自動(dòng)向銅套內(nèi)注入規(guī)定的硅樹(shù)脂油,用于潤(rùn)滑;
組裝治具110到達(dá)鐵柱上料裝置500處,鐵柱振動(dòng)盤(pán)510內(nèi)裝載有鐵柱,鐵柱夾取機(jī)械手520用于將鐵柱振動(dòng)盤(pán)510出口處的鐵柱夾取并轉(zhuǎn)移至組裝治具110中的銅套內(nèi);
組裝治具110到達(dá)二次注硅樹(shù)脂油裝置600處,二次注硅樹(shù)脂油裝置600再次向銅套內(nèi)注入規(guī)定的硅樹(shù)脂油,用于潤(rùn)滑;
組裝治具110到達(dá)彈簧上料裝置700處,彈簧上料裝置700用于將彈簧裝入銅套內(nèi)并套于鐵柱上,關(guān)于彈簧上料裝置700的具體結(jié)構(gòu)設(shè)置,可參考現(xiàn)有技術(shù)而獲得;
組裝治具110到達(dá)回轉(zhuǎn)裝置800處,回轉(zhuǎn)盤(pán)810轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)回轉(zhuǎn)夾爪820轉(zhuǎn)動(dòng),回轉(zhuǎn)夾爪820夾取組裝治具110中的半成品至焊接治具1020處,待焊接;
蓋板振動(dòng)盤(pán)910內(nèi)裝載有蓋板,通過(guò)蓋板夾取機(jī)械手920夾取并轉(zhuǎn)移蓋板振動(dòng)盤(pán)910出口處的蓋板至焊接治具1020處,蓋板蓋合于再銅套的開(kāi)口端;
電阻焊機(jī)1010工作,將蓋板焊接于銅套的開(kāi)口端,從而完成開(kāi)關(guān)配件的組裝工作。
進(jìn)一步的,開(kāi)關(guān)配件組裝機(jī)20還包括收料箱1100,收料箱1100設(shè)于回轉(zhuǎn)盤(pán)810的一側(cè)??芍附油瓿珊蟮拈_(kāi)關(guān)配件在回轉(zhuǎn)盤(pán)810的轉(zhuǎn)動(dòng)下,并通過(guò)回轉(zhuǎn)夾爪820夾取焊接治具1020中的開(kāi)關(guān)配件到達(dá)收料箱1100中,從而未完成開(kāi)關(guān)配件的收料工作。
進(jìn)一步的,開(kāi)關(guān)配件組裝機(jī)20還包括銅套檢測(cè)裝置1200,銅套檢測(cè)裝置1200位于銅套上料裝置200處。銅套檢測(cè)裝置1200用于檢測(cè)銅套上料裝置200處的組裝治具110是否具有銅套。
進(jìn)一步的,開(kāi)關(guān)配件組裝機(jī)20還包括鐵柱檢測(cè)裝置1300,鐵柱檢測(cè)裝置1300位于鐵柱上料裝置500處。鐵柱檢測(cè)裝置1300用于檢測(cè)鐵柱上料裝置500處的組裝治具110是否具有鐵柱。
進(jìn)一步的,開(kāi)關(guān)配件組裝機(jī)20還包括彈簧檢測(cè)裝置1400,彈簧檢測(cè)裝置1400位于彈簧上料裝置700處。彈簧檢測(cè)裝置1400用于檢測(cè)彈簧上料裝置700處的組裝治具110是否具有彈簧。
在本實(shí)施例中,組裝治具110的數(shù)量為多個(gè),多個(gè)組裝治具110以轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)100的轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心呈環(huán)形陣列分布。通過(guò)設(shè)置多個(gè)組裝治具110,可以極大提高組裝的效率。
在本實(shí)施例中,回轉(zhuǎn)夾爪820的數(shù)量為多個(gè),多個(gè)回轉(zhuǎn)夾爪820以回轉(zhuǎn)盤(pán)810的轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心呈環(huán)形陣列分布。通過(guò)設(shè)置多個(gè)回轉(zhuǎn)夾爪820,可以極大提高組裝的效率。
本實(shí)用新型的一種開(kāi)關(guān)配件組裝機(jī)20,通過(guò)設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)100、銅套上料裝置200、激光刻碼裝置300、一次注硅樹(shù)脂油裝置400、鐵柱上料裝置500、二次注硅樹(shù)脂油裝置600、彈簧上料裝置700、回轉(zhuǎn)裝置800、蓋板上料裝置900、電阻焊蓋板裝置1000,并對(duì)各個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),從而更好實(shí)現(xiàn)對(duì)開(kāi)關(guān)配件的機(jī)械化組裝,提高開(kāi)關(guān)配件的自動(dòng)化組裝水平。
以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式,其描述較為具體和詳細(xì),但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專(zhuān)范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進(jìn),這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此,本實(shí)用新型專(zhuān)的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。一種開(kāi)關(guān)配件組裝機(jī),其特征在于,包括:轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)、銅套上料裝置、激光刻碼裝置、一次注硅樹(shù)脂油裝置、鐵柱上料裝置、二次注硅樹(shù)脂油裝置、彈簧上料裝置、回轉(zhuǎn)裝置、蓋板上料裝置、電阻焊蓋板裝置