背景技術(shù)：

二維運(yùn)動混合機(jī)廣泛用于醫(yī)藥、化工、食品、染料、飼料、化肥、農(nóng)藥等行業(yè)各種粉、粒狀物料的混合；二維運(yùn)動混合機(jī)主要由轉(zhuǎn)筒、擺動架、機(jī)架三大部分構(gòu)成，轉(zhuǎn)筒裝在擺動架上，由四個滾輪支撐并由兩個擋輪對其進(jìn)行軸向定位，在四個支撐滾輪中，其中兩個傳動輪由轉(zhuǎn)動動力系統(tǒng)拖動使轉(zhuǎn)筒產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，擺動架由一組曲柄擺桿機(jī)構(gòu)來驅(qū)動，曲柄擺桿機(jī)構(gòu)裝在機(jī)架上，擺動架由軸承組件支撐在機(jī)架上。

二維運(yùn)動混合機(jī)，包括轉(zhuǎn)筒、搖擺架和機(jī)架，所述搖擺架由減速機(jī)帶動曲柄擺桿驅(qū)動進(jìn)行軸向的往復(fù)運(yùn)動，所述轉(zhuǎn)筒由四個滾輪支撐，其中兩個滾輪由電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)從而帶動轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)筒隨著搖擺架進(jìn)行與軸向方向成一定角度的搖擺，同時進(jìn)行著自身的旋轉(zhuǎn)；上述方案能夠使位于轉(zhuǎn)筒內(nèi)部的混合物轉(zhuǎn)動和翻轉(zhuǎn)，達(dá)到迅速高效混合的目的。

然而，上述方案具有如下缺點(diǎn)：1、由于轉(zhuǎn)筒本身具有一定重量，工作時內(nèi)部裝上混合物其自身勢能很大，在進(jìn)行與軸向方向成一定角度的搖擺運(yùn)動時，容易使轉(zhuǎn)筒相對于搖擺架在軸向上產(chǎn)生位移，損毀轉(zhuǎn)筒與搖擺架的連接。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的二維運(yùn)動混合機(jī)的轉(zhuǎn)筒進(jìn)行與軸向方向成一定角度搖擺運(yùn)動時容易相對于搖擺架產(chǎn)生軸向位移的缺陷，從而提供一種能夠阻擋轉(zhuǎn)筒相對于搖擺架產(chǎn)生軸向位移的二維運(yùn)動混合機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種二維運(yùn)動混合機(jī)，包括,

轉(zhuǎn)筒，兩端為圓錐形結(jié)構(gòu)，中部為圓筒形結(jié)構(gòu)，具有進(jìn)料口和出料口；

搖擺架，頂部具有支撐輪和阻擋輪，所述支撐輪與所述轉(zhuǎn)筒的圓筒形結(jié)構(gòu)面垂直接觸連接，所述阻擋輪與所述轉(zhuǎn)筒的圓錐形結(jié)構(gòu)面垂直接觸連接；底部設(shè)有與所述轉(zhuǎn)筒中心軸垂直的支撐旋轉(zhuǎn)軸，所述搖擺架沿所述支撐旋轉(zhuǎn)軸能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)擺動；

機(jī)架，具有容納所述搖擺架的凹槽，所述凹槽底部設(shè)有連接所述支撐旋轉(zhuǎn)軸的軸承，所述凹槽在所述轉(zhuǎn)筒的中心軸方向的寬度大于所述搖擺架的寬度；

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動所述轉(zhuǎn)筒沿所述中心軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；

往復(fù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動所述搖擺架沿所述支撐旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行擺動運(yùn)動。

作為優(yōu)選方案，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括，

電機(jī)，

減速機(jī)，一端與所述電機(jī)連接，另一端經(jīng)過調(diào)速后與所述支撐輪連接；

所述支撐輪由所述減速機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，從而帶動所述轉(zhuǎn)筒沿所述中心軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

作為優(yōu)選方案，所述往復(fù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括，

曲柄擺桿，一端連接所述機(jī)架，另一端連接減速機(jī)；

滑軌，沿所述轉(zhuǎn)筒的中心線方向布置，設(shè)置在所述機(jī)架的底部；

所述機(jī)架在所述曲柄擺桿的驅(qū)動下，沿所述滑軌進(jìn)行往復(fù)移動。

作為優(yōu)選方案，還包括，

緩沖機(jī)構(gòu)，位于所述搖擺架底部寬度的兩端與所述機(jī)架的凹槽間的空隙處，用于在所述搖擺架擺動時緩沖與所述凹槽的接觸。

作為優(yōu)選方案，所述支撐輪具有至少四個，對稱設(shè)置在所述搖擺架上，與所述轉(zhuǎn)筒的圓筒形結(jié)構(gòu)的兩端接觸。

作為優(yōu)選方案，所述進(jìn)料口和所述出料口處設(shè)有蝶閥。

本實(shí)用新型技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1.本實(shí)用新型提供的二維運(yùn)動混合機(jī)，在搖擺架上設(shè)有與轉(zhuǎn)筒兩端圓錐形面垂直接觸的阻擋輪,當(dāng)搖擺架帶動轉(zhuǎn)筒進(jìn)行擺動時,阻擋輪能夠阻擋轉(zhuǎn)筒的徑向移動,保持轉(zhuǎn)筒與搖擺架在徑向上的相對位置關(guān)系。

2.本實(shí)用新型提供的二維運(yùn)動混合機(jī)，轉(zhuǎn)筒的旋轉(zhuǎn)采用搖擺架上的支撐輪帶動,支撐輪由電機(jī)和減速機(jī)驅(qū)動,能夠根據(jù)需要調(diào)整支撐輪的轉(zhuǎn)速,并且轉(zhuǎn)筒與支撐輪依靠摩擦力配合,即使轉(zhuǎn)筒卡塞也不影響支撐輪的轉(zhuǎn)動,能夠有效保護(hù)電機(jī)及減速機(jī)。

3.本實(shí)用新型提供的二維運(yùn)動混合機(jī)，往復(fù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置有減速機(jī)和曲柄擺桿,在減速機(jī)的驅(qū)動下,曲柄擺桿帶動機(jī)架在滑軌上沿轉(zhuǎn)筒的中心線方向往復(fù)移動,機(jī)架上的搖擺架在慣性力的作用下沿支撐旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行搖擺運(yùn)動,從而帶動轉(zhuǎn)筒也跟著進(jìn)行搖擺運(yùn)動。

4.本實(shí)用新型提供的二維運(yùn)動混合機(jī)，具有緩沖機(jī)構(gòu),搖擺架在機(jī)架上擺動至兩端時難免與機(jī)架產(chǎn)生碰撞,緩沖機(jī)構(gòu)能夠?qū)u擺架的碰撞進(jìn)行緩沖,保護(hù)機(jī)架及搖擺架。

5.本實(shí)用新型提供的二維運(yùn)動混合機(jī)，具有對稱設(shè)置的至少四個支撐輪,能夠?qū)D(zhuǎn)筒進(jìn)行更加穩(wěn)定的支撐,其中這些支撐輪可以部分進(jìn)行驅(qū)動,也可以全部進(jìn)行驅(qū)動,可根據(jù)不同需要增加或減少對轉(zhuǎn)筒的驅(qū)動力。

6.本實(shí)用新型提供的二維運(yùn)動混合機(jī)，在進(jìn)料口和出料口處設(shè)有蝶閥,蝶閥的開啟和關(guān)閉均比較方便,使轉(zhuǎn)筒能夠更加快捷的進(jìn)行進(jìn)出料。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為二維運(yùn)動混合機(jī)的主視圖。

附圖標(biāo)記說明：

1、轉(zhuǎn)筒；2、進(jìn)料口；3、出料口；4、搖擺架；5、支撐輪；6、阻擋輪；7、支撐旋轉(zhuǎn)軸；8、機(jī)架；9、軸承；10、曲柄擺桿；11、滑軌；12、緩沖機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

此外，下面所描述的本實(shí)用新型不同實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

實(shí)施例1

本實(shí)施例提供一種二維運(yùn)動混合機(jī)，如圖1所示，包括，轉(zhuǎn)筒1、搖擺架4、機(jī)架8、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、往復(fù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和緩沖機(jī)構(gòu)12。

轉(zhuǎn)筒1兩端為圓錐形結(jié)構(gòu)，中部為圓筒形結(jié)構(gòu)，具有進(jìn)料口2和出料口3，所述進(jìn)料口2和所述出料口3處設(shè)有蝶閥。

搖擺架4頂部具有支撐輪5和阻擋輪6，所述支撐輪5與所述轉(zhuǎn)筒1的圓筒形結(jié)構(gòu)面垂直接觸連接，所述阻擋輪6與所述轉(zhuǎn)筒1的圓錐形結(jié)構(gòu)面垂直接觸連接；底部設(shè)有與所述轉(zhuǎn)筒1中心軸垂直的支撐旋轉(zhuǎn)軸7，所述搖擺架4沿所述支撐旋轉(zhuǎn)軸7能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)擺動；所述支撐輪5具有四個，對稱設(shè)置在所述搖擺架4上，與所述轉(zhuǎn)筒1的圓筒形結(jié)構(gòu)的兩端接觸。

機(jī)架8具有容納所述搖擺架4的凹槽，所述凹槽底部設(shè)有連接所述支撐旋轉(zhuǎn)軸7的軸承9，所述凹槽在所述轉(zhuǎn)筒1的中心軸方向的寬度大于所述搖擺架4的寬度。

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和減速機(jī)，所述減速機(jī)一端與所述電機(jī)連接，另一端經(jīng)過調(diào)速后與所述支撐輪5連接；所述支撐輪5由所述減速機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，從而帶動所述轉(zhuǎn)筒1沿所述中心軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

所述往復(fù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括曲柄擺桿10和滑軌11，所述曲柄擺桿10一端連接所述機(jī)架8，另一端連接減速機(jī)；所述滑軌11沿所述轉(zhuǎn)筒1的中心線方向布置，設(shè)置在所述機(jī)架8的底部；所述機(jī)架8在所述曲柄擺桿10的驅(qū)動下，沿所述滑軌11進(jìn)行往復(fù)移動，從而驅(qū)動所述搖擺架4沿所述支撐旋轉(zhuǎn)軸7進(jìn)行擺動運(yùn)動。

所述緩沖機(jī)構(gòu)12位于所述搖擺架4底部寬度的兩端與所述機(jī)架8的凹槽間的空隙處，用于在所述搖擺架4擺動時緩沖與所述凹槽的接觸。

使用方法

使用前，將轉(zhuǎn)筒1進(jìn)料口2的蝶閥打開，將待混合物料送入轉(zhuǎn)筒1內(nèi)，關(guān)閉進(jìn)料口2；搖擺架4上的支撐輪5與轉(zhuǎn)筒1的圓筒形結(jié)構(gòu)段接觸，通過驅(qū)動支撐輪5的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)筒1的旋轉(zhuǎn)；搖擺架4底端的支撐旋轉(zhuǎn)軸7與機(jī)架8連接，往復(fù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動機(jī)架8沿滑軌11往復(fù)移動，搖擺架4在機(jī)架8上跟隨機(jī)架8進(jìn)行繞支撐旋轉(zhuǎn)軸7的搖擺運(yùn)動。

搖擺架4上的阻擋輪6與轉(zhuǎn)筒1的圓錐形結(jié)構(gòu)段接觸，搖擺架4繞支撐旋轉(zhuǎn)軸7搖擺至兩端時，阻擋輪6保持豎直，支撐轉(zhuǎn)筒1不會受慣力作用向下位移，保持轉(zhuǎn)筒1與搖擺架4的相對位置。

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