一、產品簡介
便攜式定量采樣機器人是一款專為公共場所集中空調通風系統(tǒng)內部采樣設計的高精度、便攜式智能設備。該產品嚴格按照《WS 10013-2023公共場所集中空調通風系統(tǒng)衛(wèi)生規(guī)范》、《WS/T 10004-2023公共場所集中空調通風系統(tǒng)衛(wèi)生學評價規(guī)范》以及《GB 37488-2019公共場所衛(wèi)生指標及限值要求》中的相關標準進行設計與制造，確保了其在各種工業(yè)環(huán)境下的穩(wěn)定性和可靠性。它采用了優(yōu)良的航空鋁合金材料，結合了高效的移動性能與采樣技術，能夠滿足多種行業(yè)的通風管道檢測和維護工作需求。
二、便攜式定量采樣機器人產品特點
合規(guī)性：符合《WS 10013-2023》、《WS/T 10004-2023》及《GB 37488-2019》中對集中空調定量采樣機器人的要求。
緊湊設計：尺寸長寬高310mm * 160mm * 100mm，可進入最小尺寸為100×160毫米的矩形鐵皮風管內部進行采樣。
精準采樣：提供刮拭法和擦拭法兩種采樣方法，采樣器取樣面積50平方厘米，密閉雙采樣器加裝氣流回風道，并使用光固化3D打印技術制造，保障了采樣面積的有效性。布條和擁有設計的刮板夾安裝方便快捷，現場操作時可最大限度地杜絕二次污染，實現無菌操作。采樣誤差小于5%，采樣偏差小于3%。
視野：前置攝像頭俯仰角度達200度，前后均采用150度廣角定焦攝像頭，提供視野。
靈活控制：支持無線與有線兩種控制方式，有線控制距離≥50米，無線控制無距離限制。視頻采集、拍照及機器人控制均由終端完成。
強大越障能力：越障礙高度≥7cm，爬坡角度≥48度，整機含電池工作重量僅為4.0KG。
全自動采樣：軟件控制加入了《集塵量采樣》與《微生物采樣》的全自動一鍵采樣功能，無需人工干預即可完成所有采樣動作。
耐用材質：整機不低于95%的材料使用航空鋁合金，表面經過氧化噴砂處理并增厚鈍化膜，增加表面硬度。機體行走模塊一體成型，總重不超過4KG。
多平臺兼容：支持安卓系統(tǒng)、鴻蒙系統(tǒng)的手機、平板、電腦進行控制操作。
高效續(xù)航：配備4000mAh容量的動力電池，充電時間≤4小時，單次充電后可持續(xù)運行約5-6小時。
三、產品參數：
尺寸規(guī)格：310mm * 160mm * 100mm;
適用范圍：適用于最小尺寸為100×160毫米的矩形鐵皮風管;
采樣方法：支持刮拭法和擦拭法兩種采樣方法，采樣時間可調;
取樣面積：50平方厘米;
采樣誤差：<5%;
采樣偏差：<3%;
前置攝像頭：俯仰角度200度，300萬像素CMOS感光元件，150度橫向視角廣角定焦鏡頭;
后置攝像頭：300萬像素CMOS感光元件，150度橫向視角廣角定焦鏡頭;
前置燈光：5W*4 LED正白光;
后置燈光：5W*2 LED正白光;
越障礙高度：≥7cm;
爬坡角度：≥48度;
四方向平移速度：0-12米/分鐘;
轉彎半徑：原地旋轉;
行走距離：有線控制≥50米;
控制方式：無線或RJ45有線;
控制終端：支持安卓、鴻蒙系統(tǒng);
電池類型：4000mAh專用動力鋰電池;
充電時間：≤4小時;
連續(xù)運行時間：5-6小時;
供電功率：全峰值運行功耗<70W;
四、配置清單
| 名稱 | 數量 |
| 定量取樣檢測機器人 | 1臺 |
| 4000毫安時動力鋰電池 | 2塊 |
| 鋰電池專用充電器 | 1個 |
| 機器人通訊天線 | 1根 |
| 35m機器人數據線軸 | 1個 |
| 定量取樣檢測機器人軟件 U盤 | 1個 |
| 操作說明書 | 1本 |
| 設備清單 | 1份 |
| 操作流程 | 1份 |
| 公共場所衛(wèi)生檢驗方法第5部分：集中空調通風系統(tǒng) | 1份 |
| 采樣機器人設備出廠檢驗單 | 1份 |
| 刮拭法集塵袋 | 20只 |
| 吸塵袋連接器 | 1只 |
| 磁吸旋轉夾 | 1個 |
| 擦拭無紡布條 | 20條 |
| 金屬鑷子 | 1把 |
| 設備運輸拉桿箱 | 1個 |
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