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| 產(chǎn)地類別 | 國產(chǎn) |
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檢測，具備高效便攜，高精度檢測模塊可進(jìn)行定點(diǎn)或大面積巡檢，多種模式檢測
功能，為電站檢測與運(yùn)維檢測優(yōu)選設(shè)備。
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
一、行業(yè)背景
隨著光伏產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，太陽能光伏電站建設(shè)的質(zhì)量、安全問題逐漸出現(xiàn)，諸如設(shè)計缺陷、設(shè)備質(zhì)量缺陷、施工不規(guī)范等問題都給光伏電站的運(yùn)維帶來了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。光伏電站的太陽能板的故障包括發(fā)熱、龜裂、蝸牛紋、損壞、焊帶故障、污點(diǎn)、植被遮擋等。
在傳統(tǒng)的光伏巡檢作業(yè)中，巡檢工作人員需要手持紅外巡檢儀親自上陣對單元光伏板進(jìn)行故障排查，隨著投產(chǎn)的地面光伏發(fā)電站逐漸增加，傳統(tǒng)的巡檢方式工作效率極低，單人每日僅能完成0.2MW左右，且工作條件艱苦，很容易受到個人主觀因素影響導(dǎo)致巡檢成果較差或無法很好完成巡檢。光伏巡檢作業(yè)方式亟待自動化轉(zhuǎn)型。
用無人機(jī)搭載可見光及紅外熱成像相機(jī)，預(yù)設(shè)路徑檢測太陽能板，對光伏電站太陽能板進(jìn)行檢測，可以無需人工干預(yù)即可實(shí)現(xiàn)全自動巡查作業(yè)，省去人工登頂?shù)膹?fù)雜過程，獲得更全面的視角和檢測照片。與傳統(tǒng)工作人員登上光伏電站利用測量器逐一檢查相比，不僅可大幅削減人工費(fèi)用，并且大幅度降低了由于人員疲勞所致的檢測遺漏，提高檢測效率。
針對上述狀況，蘇州萊科斯定制了全新的紅外巡檢解決方案，系統(tǒng)方案由無人機(jī)平臺、智能診斷軟件和巡檢管理平臺組成，系統(tǒng)工作主要分為前期全景電子地圖制作、報告生成和后期自動紅外巡檢兩部分。
在光伏電站中使用時，無人機(jī)飛行時能對光伏電站實(shí)現(xiàn)巡檢100%覆蓋。識別異常熱斑后，使用GPS定位標(biāo)記出缺陷照片位置，并保存每個異常點(diǎn)的紅外照片和可視照片，以及每次飛行巡檢的可視視頻。通過智能軟件自動生成檢測報告，方便運(yùn)維人員進(jìn)行分析及定位。巡檢效率可達(dá)4~6MW/h。
二、設(shè)備組成及參數(shù)
萊科斯LX-H230采用大疆M300RTK工業(yè)級旗艦版無人機(jī)作為飛行平臺，搭載H20T雙光智能云臺，飛行性能強(qiáng)大穩(wěn)定，成像數(shù)據(jù)高清細(xì)膩。
通過航點(diǎn)飛行2.0 智能航線規(guī)劃模式，可設(shè)定多達(dá) 65,535 個航點(diǎn)，并支持單個負(fù)載或多個負(fù)載（包括第三方負(fù)載）在每個航點(diǎn)執(zhí)行多個動作。此外，航點(diǎn)飛行 2.0 的飛行路徑設(shè)定方式更加靈活，大幅提升自動化任務(wù)效率。
圖2-1 一鍵巡航
萊科斯光伏無人機(jī)檢測設(shè)備LX-H300，能應(yīng)用于光伏電站的方陣組件熱成像檢測，并能輕松擴(kuò)展EL檢測模塊。高精度檢測模塊可進(jìn)行定點(diǎn)或大面積巡檢，多種模式檢測功能，為電站檢測與運(yùn)維檢測優(yōu)選設(shè)備。
2.1旗艦版無人機(jī)平臺M300RTK
尺寸
| 尺寸（展開，不包含槳葉）：810×670×430 mm（長×寬×高） |
對稱電機(jī)軸距 | 895 mm |
重量（含下置單云臺支架）
| 空機(jī)重量（不含電池）：3.6 kg |
大載重 | 2.7 kg |
大起飛重量 | 9 kg |
工作頻率
| 2.4000-2.4835 GHz |
發(fā)射功率（EIRP）
| 2.4000-2.4835 GHz： |
懸停精度（P-GPS）
| 垂直： |
RTK 位置精度
| 在 RTK FIX 時： |
大旋轉(zhuǎn)角速度
| 俯仰軸：300°/s |
大俯仰角度 | 30° （P模式且前視視覺系統(tǒng)啟用：25°） |
大上升速度
| S 模式：6 m/s |
大下降速度（垂直）
| S 模式：5 m/s |
大傾斜下降速度 | S 模式：7 m/s |
大水平飛行速度
| S 模式：23 m/s |
大飛行海拔高度 | 5000 m（2110 槳葉，起飛重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原*槳葉，起飛重量≤7 kg） |
大可承受風(fēng)速 | 15 m/s （7級風(fēng)） |
大飛行時間 | 55 min |
適配 DJI 云臺 | 禪思 XT2、禪思 XT S、禪思 Z30、禪思 H20、禪思 H20T |
支持云臺安裝方式
| 下置單云臺、上置單云臺、下置雙云臺、下置單云臺+上置單云臺、下置雙云臺+上置單云臺 |
IP 防護(hù)等級 | IP45 |
GNSS | GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo |
工作環(huán)境溫度 | -20°C 至 50°C |
智能飛行電池
型號 | TB60 |
容 | 5935 mAh |
電壓 | 52.8 V |
電池類型 | LiPo 12S |
能量 | 274 Wh |
電池整體重量 | 約 1.35 kg |
工作環(huán)境溫度 | -20℃ 至 50℃ |
理想存放環(huán)境溫度 | 22℃ 至 30℃ |
充電環(huán)境溫度 | -20°C 至 40°C（當(dāng)環(huán)境溫度低于 5°C時，電池會啟動自加熱功能，在低溫環(huán)境下充電有可能會降低電池使用壽命） |
充電時間
| 使用 BS60 智能電池箱時， |
BS60智能電池箱
外形尺寸 | 501×403×252 mm |
空箱重量 | 8.37 kg |
可放置物品 | TB60 智能飛行電池 8 塊 |
輸入電壓 | 100-120 VAC，50-60 Hz / 220-240 VAC，50-60 Hz |
大輸入功率 | 1070 W |
輸出功率 | 100-120 V：750 W |
工作環(huán)境溫度 | -20℃ 至 40℃ |
2.2熱成像模塊H20系列
重量 | 禪思 H20T：828±5 g |
尺寸 | 禪思 H20T：167×135×161 mm |
防水等級 | IP44 |
工作溫度
| -20℃ 至 50℃（測溫功能僅支持 -10℃ 至 50℃ 環(huán)境使用） |
存儲溫度 | -20℃ 至 60℃ |
人眼安全等級 | Class 1M（IEC 60825-1:2014） |
支持機(jī)型 | 經(jīng)緯 M300 RTK |
云臺參數(shù)
角度抖動量 | ±0.01° |
安裝方式 | 可拆式 |
可控轉(zhuǎn)動范圍 | 俯仰：－120° 至 +30°平移：±320° |
結(jié)構(gòu)設(shè)計范圍
| 俯仰：－132.5° 至 +42.5° 平移：±330°橫滾：-90° 至 +60° |
變焦相機(jī)參數(shù)
傳感器 | 1/1.7" CMOS，有效像素 2000 萬 |
鏡頭
| DFOV：66.6°-4°焦距：6.83-119.94 mm（等效焦距：31.7-556.2 mm）光圈：f/2.8-f/11（正常），f/1.6-f/11（夜景）對焦距離：1 m 至無窮遠(yuǎn)（廣角），8 m 至無窮遠(yuǎn)（長焦） |
對焦模式 | MF/AF-C/AF-S |
曝光模式 | 程序自動曝光，手動曝光 |
曝光補(bǔ)償 | ±3.0 （以1/3為步長） |
測光模式 | 點(diǎn)測光、中央重點(diǎn)測光 |
測光鎖定 | 支持 |
電子快門速度 | 1 ~ 1/8000 s |
ISO范圍 | 視頻：100 - 25600 |
視頻分辨率 | 3840x2160@30fps，1920x1080@30fps |
視頻格式 | MP4 |
視頻字幕 | 支持 |
大照片尺寸 | 5184 × 3888 |
照片格式 | JPEG |
廣角相機(jī)參數(shù)
傳感器 | 1/2.3" CMOS，有效像素1200萬 |
鏡頭 | DFOV：82.9°焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）光圈：f/2.8對焦距離：1 m至無窮遠(yuǎn) |
曝光模式 | 程序自動曝光 |
曝光補(bǔ)償 | ±3.0 （以1/3為步長） |
測光模式 | 點(diǎn)測光、中央重點(diǎn)測光 |
測光鎖定 | 支持 |
快門速度 | 1 ~ 1/8000 |
ISO范圍 | 視頻：100 - 25600照片：100 - 25600 |
視頻分辨率 | 1920×1080@30fps |
視頻格式 | MP4 |
視頻字幕 | 支持 |
大照片尺寸 | 4056×3040 |
照片格式 | JPEG |
熱成像相機(jī)（禪思 H20T）
熱成像傳感器類型 | 非制冷氧化釩（VOx）微測熱輻射計 |
鏡頭
| DFOV：40.6°焦距：13.5 mm （ 等效焦距：58 mm）光圈：f/1.0對焦距離：5 m 至無窮遠(yuǎn) |
數(shù)字變焦 | 1x，2x，4x，8x |
視頻分辨率 | 640×512 @ 30 Hz |
視頻格式 | MP4 |
照片分辨率 | 640×512 |
照片格式 | R-JPEG* (16 bit) |
像元間距 | 12 μm |
波長范圍 | 8-14 μm |
靈敏度（NETD） | ≤50 mK @ f/1.0 |
測溫方式 | 點(diǎn)測溫、區(qū)域測溫 |
測溫范圍 | -40℃ 至 150℃（高增益模式） |
高溫警報 | 支持 |
調(diào)色盤
| 白熱/熔巖/鐵紅/熱鐵/醫(yī)療/北極/彩虹1/彩虹2/描紅/黑熱 |
激光測距儀
波長 | 905 nm |
測量范圍
| 3-1200 m（直徑12 m、20%反射率的垂直反射面） |
測量精度
| ±(0.2m+D×0.15%) |
特色功能
混合光學(xué)變焦 | 23× |
大變焦倍數(shù) | 200× |
聯(lián)動拍攝 | 變焦、廣角、熱成像相機(jī)同時拍照/錄像 |
指點(diǎn)對準(zhǔn) | 用戶在廣角/熱成像相機(jī)的畫面上雙擊興趣點(diǎn)，系統(tǒng)自動轉(zhuǎn)動云臺把興趣點(diǎn)置于變焦相機(jī)畫面中心 |
超清矩陣拍照
| 在廣角相機(jī)的畫面中選取一個區(qū)域，系統(tǒng)會使用廣角相機(jī)拍攝一張照片，并自動轉(zhuǎn)動云臺，使用變焦相機(jī)使用當(dāng)前變焦倍數(shù)對選取區(qū)域拍攝若干張 2000 萬像素的照片。所有照片將存儲于 SD 卡的一個子文件夾中，并生成一個 HTML 文件，用戶可以在電腦上用瀏覽器打開該 HTML 文件，瀏覽所有的廣角照片和變焦照片。 |
夜景模式 | 支持（變焦相機(jī)） |
時間戳水印 | 包含日期、時間、經(jīng)緯度 |
2.3智能診斷軟件
蘇州萊科斯軟件系統(tǒng)由故障診斷定位系統(tǒng)和巡檢管理平臺組成，系統(tǒng)工作主要分為前期全景電子地圖制作、報告生成和后期自動紅外巡檢工作兩部分。
三、檢測流程
3.1底圖制作及生成
在完成前期底圖制作工作后，M300RTK搭載H20T按照規(guī)劃設(shè)定好的航線進(jìn)行自動巡檢作業(yè)。巡檢過程中，可對肉眼無法感知的溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行拍照取樣，通過故障定位系統(tǒng)可快速識別故障并定位故障位置，輸出故障所在組件的邏輯位置。
3.2自動生成檢測報告
檢測完成之后可通過軟件自動生成報告：智能診斷平臺可以自動生成WORD、PDF 等格式的電站巡檢報告。內(nèi)容包含巡檢情況、智能識別結(jié)果、總結(jié)和建議等。智能故障診斷：可自主診斷熱斑，并可識別出所有熱斑，生成熱斑定位信息，具有人工標(biāo)識熱斑功能，可將熱斑分為嚴(yán)重或普通熱斑，方便對熱斑分類和管理。
3.3熱斑組件位置一鍵導(dǎo)航
使用平板電腦輔助尋找熱斑：可將熱斑位置 GPS 信息列表導(dǎo)入移動終端平板電腦，生成電子地圖，運(yùn)維人員只需手持移動終端平板電腦即可進(jìn)行熱斑查找。
四、無人機(jī)巡檢優(yōu)勢
1) 巡檢速度快、效率高，對于大型集中式電站尤為突出；
2) 不受地形環(huán)境限制，對于農(nóng)光、漁光互補(bǔ)和屋頂電站尤為重要；
3) 航線規(guī)劃，全自主飛行，操作簡便，安全性高；
4) 成本較低，產(chǎn)生效益可提高產(chǎn)電量；
5) 可載設(shè)備多樣化，后期可擴(kuò)展EL相機(jī)等相關(guān)設(shè)備；
6) 機(jī)身輕巧、攜帶方便；
7) 熱斑識別精度：無人機(jī)巡檢完成后，將照片導(dǎo)入智能診斷軟件，軟件可智能識別組件熱斑及標(biāo)識，精度可識別 15cm2大小、溫差3℃熱斑；
8) 智能故障診斷：可自主診斷熱斑，并可識別出所有熱斑，生成熱斑定位信息；
9) 具有人工標(biāo)識熱斑功能，可將熱斑分為嚴(yán)重或普通熱斑，方便對熱斑分類和管理；
10) 使用平板電腦輔助尋找熱斑：可將熱斑位置 GPS 信息列表導(dǎo)入移動終端平板電腦，生成電子地圖，運(yùn)維人員只需手持移動終端平板電腦即可進(jìn)行熱斑查找。
11) 自動生成報告：智能診斷平臺可以自動生成 WORD、PDF 等格式的電站巡檢報告，內(nèi)容包含巡檢情況、智能識別結(jié)果、總結(jié)和建議等；
12) 具有云端儲存功能：智能診斷軟件的識別結(jié)果可以儲存在云端服務(wù)器，數(shù)據(jù)不傳送設(shè)備供應(yīng)商的后臺；