德國費(fèi)斯托FESTO無桿氣缸原理 ：無桿氣缸和普通氣缸的的工作原理一樣,只是外部連接、密封形式不同 。氣缸兩邊都是空心的,活塞桿內(nèi)的永磁鐵帶動活塞桿外的另一個磁體(運(yùn)動部件),它對清潔度要求蠻高的,磁耦無桿氣缸經(jīng)常要拆下來用汽油清洗,這與它的工作環(huán)境有關(guān)。無桿氣缸快易優(yōu)自動化選型有收錄。無桿氣缸里有活塞，而沒有活塞桿的，活塞裝置在導(dǎo)軌里，外部負(fù)載給活塞相連，作動靠進(jìn)氣。磁耦式的運(yùn)動是利用空心活塞桿內(nèi)的永磁鐵帶動活塞桿外的另一個磁鐵運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)的，因其在速度快，負(fù)載高時內(nèi)外磁環(huán)易脫開，故使用沒那么廣泛，其負(fù)載質(zhì)量的大小需查找其質(zhì)量與速度的特性曲線。故機(jī)械式用的比較多。

活塞通過磁力帶動缸體外部的移動體做同步移動。它的工作原理是：在活塞上安裝一組高強(qiáng)磁性的*磁環(huán)，磁力線通過薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環(huán)作用，由于兩組磁環(huán)磁性相反，具有很強(qiáng)的吸力。當(dāng)活塞在缸筒內(nèi)被氣壓推動時，則在磁力作用下，帶動缸筒外的磁環(huán)套一起移動。氣缸活塞的推力必須與磁環(huán)的吸力相適應(yīng)。

FESTO無桿氣缸是在普通型沖擊氣缸的下部增加了“快排機(jī)構(gòu)"構(gòu)成?？炫艡C(jī)構(gòu)是由快排導(dǎo)向蓋1、快排缸體4、快排活塞3、密封膠墊2等零件組成。

快排型沖擊氣缸的氣控回路見圖42.2-13b。接通氣源，通過閥F1同時向K1、K3充氣，K2通大氣。閥F1輸出口A用直管與K1孔連通，而用彎管與K3孔連通，彎管氣阻大于直管氣阻。這樣，壓縮空氣先經(jīng)K1使快排活塞3推到上邊，由快排活塞3與密封膠墊2一起切斷有桿腔與排氣口T的通道。然后經(jīng)K3孔向有桿腔進(jìn)氣，蓄氣一無桿腔氣體經(jīng)K4孔通過閥F2排氣，則活塞上移。當(dāng)活塞封住中蓋噴氣口時，裝在錘頭上的壓塊觸動推桿6，切換閥F3，發(fā)出信號控制閥F2使之切換，這樣氣源便經(jīng)閥F2和K4孔向蓄氣腔內(nèi)充氣，一直充至氣源壓力。

DLGF系列德國FESTO無桿氣缸性能介紹

FESTO無桿氣缸腔內(nèi)壓力能轉(zhuǎn)化成活塞動能，而活塞的部分動能又轉(zhuǎn)化成有桿腔的壓力能，結(jié)果造成有桿腔壓力比蓄氣-無桿腔壓力還高，即形成“氣墊"，使活塞產(chǎn)生反向運(yùn)動，結(jié)果又會使蓄氣-無桿腔壓力增加，且又大于有桿腔壓力。如此便出現(xiàn)活塞在缸體內(nèi)來回往復(fù)運(yùn)動—即彈跳。直至活塞兩側(cè)壓力差克服不了活塞阻力不能再發(fā)生彈跳為止。待有桿腔氣體由A排空后，活塞便下行至終點(diǎn)。

FESTO無桿氣缸原理可見，其一部分能量（有時是較大部分能量）被消耗于克服背壓（即p2）做功，因而沖擊能沒有充分利用。假如沖擊一開始，就讓有桿腔氣體全排空，即使有桿腔壓力降至大氣壓力，則沖擊過程中，可節(jié)省大量的能量，而使沖擊氣缸發(fā)揮更大的作用，輸出更大的沖擊能。這種在沖擊過程中，有桿腔壓力接近于大氣壓力的沖擊氣缸，稱為快排型沖擊氣缸。其結(jié)構(gòu)見圖42.2-13a。

費(fèi)斯托FESTO無桿氣缸在開口部采用聚氨脂密封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上，活塞架穿過槽，把活塞與滑塊連成一體?；钊c滑塊連接在一起，帶動固定在滑塊上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動。這種氣缸的特點(diǎn)是：1) 與普通氣缸相比，在同樣行程下可縮小1/2安裝位置；2) 不需設(shè)置防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；3) 適用于缸徑10～80mm，超聲波大行程在缸徑≥40mm時可達(dá)7m；4) 速度高，標(biāo)準(zhǔn)型可達(dá)0.1～0.5m/s；高速型可達(dá)到0.3～3.0m/s。其缺點(diǎn)是：1) 密封性能差，容易產(chǎn)生外泄漏。在使用三位閥時必須選用中壓式；2) 受負(fù)載力小，為了增加負(fù)載能力，必須增加導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。費(fèi)斯托FESTO無桿氣缸與標(biāo)準(zhǔn)氣缸對比有以下特點(diǎn)：整體安裝尺寸小，軸向空間空間小，大約比標(biāo)準(zhǔn)氣缸節(jié)省軸向空間44%。磁耦無桿氣缸推力和拉力兩端活塞面積相等，因此推力和拉力數(shù)值相等，容易實(shí)現(xiàn)中間定位。當(dāng)活塞速度在250mm/s時，定位精度可達(dá)±1.0mm標(biāo)準(zhǔn)氣缸活塞桿表面容易堆積灰塵和生銹，桿部密封圈可能會吸入灰塵雜質(zhì)，導(dǎo)致泄露，而磁偶無桿氣缸外部滑塊沒有動密封件，無外部泄露。磁耦無桿氣缸可長行程規(guī)格，標(biāo)準(zhǔn)氣缸的內(nèi)徑與行程之比一般不大于1/15，而無桿氣缸內(nèi)徑與行程之比可達(dá)1/100左右，行程超聲波長到3m以內(nèi)，滿足長行程使用場合需要。2.磁耦無桿氣缸與機(jī)械型無桿氣缸對比：磁耦型外形較小，兩頭帶有安裝螺紋和螺母，可直接安裝在設(shè)備上。磁耦型無桿氣缸負(fù)載比較小，適合裝載小型工件或機(jī)械手來動動作磁耦型基本型來回動作時，可能會出現(xiàn)滑塊轉(zhuǎn)動，必須加導(dǎo)桿導(dǎo)向裝置，或者選用帶導(dǎo)桿型磁耦無桿氣缸相比于機(jī)械型的導(dǎo)向帶部分泄漏缺點(diǎn)，磁偶型無外部泄漏，安裝使用后可免維護(hù)

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