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西門子6RA80與西門子1200的DP通訊疑問。使用“Standard telegram 1, PZD-2/2_1"，如圖。紅框部分是速度給定，那么這個(gè)是一個(gè)什么值？比如相對(duì)于P2000設(shè)定值，是百分比還是實(shí)際轉(zhuǎn)速。

比如我P2000設(shè)定的最大轉(zhuǎn)速是1800轉(zhuǎn)。那么我要給定900轉(zhuǎn)/分的速度，是傳值多少？求解。。。比如用PARK調(diào)速器，10000對(duì)應(yīng)最大轉(zhuǎn)速100%，那么PARK給定900轉(zhuǎn)時(shí)就傳值5000即可。

另外，誰有比較詳細(xì)的通訊說明啊，看參數(shù)手冊(cè)688頁通訊的很多報(bào)文都不知道什么意思?；蛟S是我還沒發(fā)現(xiàn)速度給定是一個(gè)百分?jǐn)?shù)也就是0-100%（對(duì)應(yīng)PLC 0-16384或0-4000H），P2000是參考轉(zhuǎn)速，也就是說調(diào)速器中100%對(duì)應(yīng)的速度就是P2000所設(shè)定的值。如P2000=1800rpm，要給定900rpm則對(duì)應(yīng)50%，PLC側(cè)發(fā)送16384/2或者2000H 即可。

反向旋轉(zhuǎn)可以通過設(shè)置給定值為負(fù)或者控制字1里第11位置1，設(shè)定值取反（針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1）來實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn),西門子6RA80直流調(diào)速裝置F60035電機(jī)不正常