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1.Schunk廠家介紹

德國(guó)雄克于1945年由Friedrich Schunk 創(chuàng)立是夾持技術(shù)和抓取系統(tǒng)供應(yīng)商。

Schunk（雄克）是一個(gè)德國(guó)品牌成立于1945年早期**是一個(gè)小小的車削加工作坊后經(jīng)過(guò) 整個(gè)家族三代人的發(fā)展Schunk（雄克）一躍成為世界**的靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和較大的卡爪生產(chǎn)商。Schunk（雄克）服務(wù)于具有裝配裝卸和加工過(guò)程的制造公司它的客戶包括機(jī)械和工廠工程機(jī)器人技術(shù)自動(dòng)化和裝配處理的名人以及所有**的汽車品牌及其供應(yīng)商。

schunk大的靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和大的卡爪生產(chǎn)廠其自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)的開發(fā)和生產(chǎn)則始終位于歐洲乃至世界同業(yè)之前列。

1.1 雄克Schunk智能抓取系統(tǒng)

在智能實(shí)驗(yàn)室中SCHUNK更進(jìn)一步。除了抓取部件SCHUNK也考慮整個(gè)抓取工藝過(guò)程并致力于尋求實(shí)現(xiàn)自主搬運(yùn)的方法。直到現(xiàn)在機(jī)器人的復(fù)雜編程都必須由用戶或集成商手動(dòng)完成;在將來(lái)它將由部件的學(xué)習(xí)、自主裝配予以代替。智能抓取系統(tǒng)取消逐步單獨(dú)定義位置、速度和抓取力將在未來(lái)通過(guò)攝像頭探測(cè)其目標(biāo)物體并由其自主執(zhí)行抓取計(jì)劃。抓取系統(tǒng)依據(jù)數(shù)據(jù)記錄和算法得以檢測(cè)原理并導(dǎo)出相應(yīng)的反應(yīng)。此外SCHUNK研發(fā)部正在致力于算法研究以對(duì)不同的幾何形狀和布置予以分類并開發(fā)**的抓取策略。抓取系統(tǒng)應(yīng)該能夠自主搬運(yùn)零部件并更進(jìn)一步優(yōu)化基本抓取工作流程。

1.2 雄克Schunk智能抓取系統(tǒng)：產(chǎn)品組合

SCHUNK智能抓取系統(tǒng)產(chǎn)品組合包含各類抓取手從*具備基本抓取功能可用于服務(wù)型機(jī)器人的二指手到符合工業(yè)規(guī)范的三指手SCHUNKSDH以及復(fù)雜的SCHUNKSVH五指手。型號(hào)SCHUNKSIH同樣配備五個(gè)手指其結(jié)構(gòu)類似于人手但在傳動(dòng)和動(dòng)力學(xué)方面與SVH有根本區(qū)別。經(jīng)由九個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的SVH符合精密機(jī)器人作業(yè)的典型要求而配備五個(gè)電機(jī)并經(jīng)由拉索驅(qū)動(dòng)的SIH,較之前者更接近有血管和肌肉的人手結(jié)構(gòu)。其手指中的三個(gè)可以互相**移動(dòng)而其余*小的兩個(gè)依次作為一個(gè)整體一起移動(dòng)。這樣一來(lái)SIH較之市場(chǎng)上提供的具有拉索機(jī)構(gòu)的其他抓取手可得到更為靈活的部署同時(shí)更堅(jiān)固且經(jīng)濟(jì)。

1.3 雄克Schunk智能抓取系統(tǒng)：仿生機(jī)械手

當(dāng)考慮抓取工具的靈活性時(shí)人手是重要的參考基準(zhǔn)。尤其是涉及服務(wù)和輔助型機(jī)器人時(shí)能夠靈活廣泛應(yīng)用各類抓取的仿生機(jī)械手在未來(lái)將有更多需求。為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)的機(jī)械手會(huì)更多關(guān)注設(shè)備的堅(jiān)固性、耐用性和性能現(xiàn)在仿生機(jī)械手的出現(xiàn)使動(dòng)作的靈活性也成為了一個(gè)重點(diǎn)考慮的方向。人類和機(jī)器人的合作越密切仿生機(jī)械手受到的關(guān)注就越高。在需要機(jī)器人模仿人類搬運(yùn)方式的任何地方仿生機(jī)械手總是很受歡迎。

1.4 雄克Schunk智能抓取系統(tǒng)：SCHUNK SVH機(jī)械手

SCHUNK SVH機(jī)械手通過(guò)DGUV安全認(rèn)證使之于2017年成為世界上少數(shù)可用于協(xié)同作業(yè)的機(jī)械手。借助共九個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置其五個(gè)手指可執(zhí)行各種抓取操作。更重要的是可通過(guò)大量手勢(shì)交流促進(jìn)人與服務(wù)型機(jī)器人之間的視覺溝通并提高人們對(duì)其的接受度。

1.5 雄克Schunk智能抓取系統(tǒng)：抓取質(zhì)量判定

有待抓取的零部件差異度越大任務(wù)越復(fù)雜則其抓取手的相應(yīng)部署也就越快。借助于機(jī)械手手指中相應(yīng)的傳感器系統(tǒng)可以檢測(cè)并評(píng)估電機(jī)電流和抓取手中的集成智能以及抓取質(zhì)量并在必要時(shí)重新調(diào)整。此外可以單獨(dú)通過(guò)機(jī)械手感應(yīng)物體的特性如幾何形狀、尺寸或靈活性。

2.Schunk雄克經(jīng)營(yíng)范圍

夾爪、工件夾具

3.schunk雄克夾爪常見系列以及型號(hào)解析

常見系列有PGN/PZB/JGP等：輕型長(zhǎng)行程機(jī)械手可靈活和高度動(dòng)態(tài)搬運(yùn)各種部件。在機(jī)械設(shè)備制造行業(yè)、裝配和搬運(yùn)行業(yè)以及汽車等行業(yè)的清潔環(huán)境下通用。

4.雄克Schunk 常見**型號(hào)

型號(hào)	清關(guān)品名	品牌
20018362	工件夾具	SCHUNK
0331921 SLE 32-125-K	線性搬運(yùn)單元	SCHUNK
0305522, MPG-Plus 40-AS	夾爪	SCHUNK
0371154 PGN-plus 160-2	夾爪	SCHUNK
MMS-P 22-S-M8-PNP	接近開關(guān)1	SCHUNK
AGE-F-XY-031-1 324900	工件夾具	SCHUNK
349885	電纜	SCHUNK
349508	電纜	SCHUNK
20018362 HYDR. DEHNSPANNFUTTER ? 12 mm	刀具夾持器	SCHUNK
20018362	工件夾具	SCHUNK
MMS 22-S-M8-PNP	接近開關(guān)1	SCHUNK
IN 80-S-M8 0301478	接近開關(guān)1	SCHUNK
0371090 PGN-plus 64-1	夾爪	SCHUNK
0308930 JGZ 80-1	夾爪	SCHUNK
20018362	工件夾具	SCHUNK
30078810	安裝支架	SCHUNK
30078800	安裝板	SCHUNK
30078803	安裝板	SCHUNK
30078802	安裝板	SCHUNK
30078805	安裝板	SCHUNK
30078804	安裝支架	SCHUNK
30078817	工件夾具	SCHUNK
30078814	安裝支架	SCHUNK
30078829	安裝支架	SCHUNK
30078806	安裝支架	SCHUNK
30078818	工件夾具	SCHUNK
30078821	工件夾具	SCHUNK
30078807	工件夾具	SCHUNK
30078812	安裝支架	SCHUNK
30078820	工件夾具	SCHUNK
30078816	安裝支架	SCHUNK
30078819	安裝支架附件	SCHUNK
30078801	安裝支架	SCHUNK
30078813	安裝支架	SCHUNK
30078815	安裝支架	SCHUNK
30078822	工件夾具	SCHUNK
30078809	金屬桿	SCHUNK
30078811	法蘭	SCHUNK
30078808	法蘭	SCHUNK
30078799	法蘭	SCHUNK
100019 UGE 20	刀具夾持器	SCHUNK
PRH 060-100-PB-65 0306885	旋轉(zhuǎn)裝置	SCHUNK
KAS-36B-A-90	工業(yè)機(jī)器人用快速轉(zhuǎn)換盤附件	SCHUNK
KAS-36B-A-90	工業(yè)機(jī)器人用快速轉(zhuǎn)換盤附件	SCHUNK
SWK-110-000-000	工業(yè)機(jī)器人用快速轉(zhuǎn)換盤	SCHUNK
KAS-36B-K-90	工業(yè)機(jī)器人用快速轉(zhuǎn)換盤附件	SCHUNK
KAS-19B-K-0-C	工業(yè)機(jī)器人用快速轉(zhuǎn)換盤附件	SCHUNK
SWA-110-000-000	工業(yè)機(jī)器人用快速轉(zhuǎn)換盤	SCHUNK
KAS-19B-A-0-C	工業(yè)機(jī)器人用快速轉(zhuǎn)換盤附件	SCHUNK
9935815 SWO-R19-K	工業(yè)機(jī)器人用快速轉(zhuǎn)換盤附件	SCHUNK
9957835 AS-SWK-110/160 ANBAUSATZ INKL. 1 N?HERUNGSSCHALTER	工業(yè)機(jī)器人用快速轉(zhuǎn)換盤附件	SCHUNK
9935816 SWO-R19-A	工業(yè)機(jī)器人用快速轉(zhuǎn)換盤附件	SCHUNK
9941388 SWO-R32-A ELEKTROMODUL	工業(yè)機(jī)器人用快速轉(zhuǎn)換盤附件	SCHUNK
9941387 SWO-R32-K ELEKTROMODUL	工業(yè)機(jī)器人用快速轉(zhuǎn)換盤附件	SCHUNK
PZN+125-2 303413	夾爪	SCHUNK
0371090 PGN+64-1	夾爪	SCHUNK
820502	支撐導(dǎo)輪	SCHUNK