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直流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：
1 調(diào)速范圍廣，易于平滑調(diào)節(jié)
2 過載、啟動(dòng)、制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大
3 易于控制，可靠性高
4 調(diào)速時(shí)的能量損耗較小
缺點(diǎn)：換向困難，維修比較麻煩，制造成本高（與相同功率的交流異步電機(jī)比較。
應(yīng)用：機(jī)床方面的應(yīng)用：龍門刨床、導(dǎo)軌磨床、龍門銑床等設(shè)備的工作驅(qū)動(dòng)電機(jī)，導(dǎo)軌磨床、鏜床、銑床等設(shè)備的主軸電機(jī)；
軋鋼機(jī)、電車、電氣鐵道牽引、造紙、紡織拖動(dòng)；
直流發(fā)電機(jī)：用作電解、電鍍、電冶煉、充電、交流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁等的直流電源。
二、直流電機(jī)的工作原理
原理：任何電機(jī)的工作原理都是建立在電磁感應(yīng)和電磁力這個(gè)基礎(chǔ)上。
1、直流電機(jī)的工作原理
工作原理：導(dǎo)體在磁場中運(yùn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)體中會(huì)感應(yīng)出電勢e； e=B×l×v；
B：磁密
L：導(dǎo)體長度；
V：導(dǎo)體與磁場的相對速度。
正方向：用右手定則判斷。電勢e正方向表示電位升高的方向，與U相反。如果同一元件上e和U正方向相同時(shí)，e= -U。
理解：電磁感應(yīng)原理的變形（變化的磁通產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢）

3、直流電動(dòng)機(jī)的工作原理圖。

（1）構(gòu)成：

磁場：圖中 N和 S是一對靜止的磁極，用以產(chǎn)生磁場，其磁感應(yīng)強(qiáng)度沿圓周為正弦分布。

勵(lì)磁繞組—— 容量較小的發(fā)電機(jī)是用磁鐵做磁極的。容量較大的發(fā)電機(jī)的磁場是由直流電流通過繞在磁極鐵心上的繞組產(chǎn)生的。用來形成N極和S極的繞組稱為勵(lì)磁繞組，勵(lì)磁繞組中的電流稱為勵(lì)磁電流If。

電樞繞組：在N極和 S極之間，有一個(gè)能繞軸旋轉(zhuǎn)的圓柱形鐵心，其上緊繞著一個(gè)線圈稱為電樞繞組(圖中只畫出一匝線圈)，電樞繞組中的電流稱為電樞電流Ia。

換向器：電樞繞組兩端分別接在兩個(gè)相互絕緣而和繞組同軸旋轉(zhuǎn)的半圓形銅片——換向片上，組成一個(gè)換向器。換向器上壓著固定不動(dòng)的炭質(zhì)電刷。

電樞：鐵心、電樞繞組和換向器所組成的旋轉(zhuǎn)部分稱為電樞。

電動(dòng)機(jī)向負(fù)載輸出機(jī)械功率的同時(shí)，卻向電動(dòng)機(jī)輸入電功率，電動(dòng)機(jī)起著將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的作用。
直流電機(jī)的勵(lì)磁方式

按勵(lì)磁方式不同，電機(jī)可分為
（一）他勵(lì)直流電機(jī) 電樞和勵(lì)磁繞組由兩個(gè)獨(dú)立的直流電源供電。
二）并勵(lì)直流電機(jī) 電樞和勵(lì)磁繞組并聯(lián)后由一個(gè)獨(dú)立的直流電源供電。

三）串勵(lì)直流電機(jī) 電樞和勵(lì)磁繞組串聯(lián)后由一個(gè)獨(dú)立的直流電源
供電
（四）復(fù)勵(lì)直流電機(jī) 復(fù)勵(lì)電機(jī)有兩個(gè)繞組，一個(gè)并勵(lì)繞組，一個(gè)串勵(lì)
繞組，并勵(lì)繞組和電樞并聯(lián)，和串勵(lì)繞組串聯(lián)后由
一個(gè)獨(dú)立的直流電源供電。