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解決西門子伺服電機報F31115編碼器壞了；一般情況需要電機拆下來進行編碼器更換修復可解決報警，二小時搞定質(zhì)保半年。

編碼器分為兩種:一種機械的一種電子的。

機械的壞了不好修，因為有很多機械觸點。電子壞了好修。管子是紅外線發(fā)光管，對管，就是收發(fā)做到一起構(gòu)成一個4腳的器件。可以按照型號在電子市場買到。測量方法和一般的發(fā)光二極管一樣。光敏三極管的測量也沒有什么特別的。注意的是如果打開在自然光條件下測量光敏管的數(shù)據(jù)是無效的，換上器件后測試也要封閉好外殼。

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。 

解決西門子伺服電機報F31115編碼器壞了；

1、檢查伺服電機，確保外部沒有致命的損傷；

2、檢查伺服電機的固定部件，確保連接牢固；

3、檢查伺服電機輸出軸，確保旋轉(zhuǎn)流暢；

4、檢查伺服電機的編碼器連接線以及伺服電機的電源連接器，確認其連接牢固；

5、檢查伺服電機的散熱風扇是否轉(zhuǎn)動正常；

6、及時清理伺服電機上面的灰塵、油污，確保伺服電機處于正常狀態(tài)；