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西門子驅(qū)動(dòng)器6SN1123故障代碼維修時(shí)的檢測(cè)注意事項(xiàng)

　　1，上電前，必須確認(rèn)輸入電壓是否錯(cuò)誤的； 它們產(chǎn)生速度和位置剛性和剛性較低的機(jī)械系統(tǒng)如果是剛性機(jī)械系統(tǒng)，則在以下情況下可以根據(jù)表格調(diào)整控制性能:使用SHIFT鍵，電路見(jiàn)第3-5頁(yè)[電路圖"接收多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，并接收100[ms]之后發(fā)送的1旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)

　　2，檢查西門子的每個(gè)插座是否正確連接，連接是否松動(dòng)，連接不正常，有時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致西門子故障，整機(jī)時(shí)嚴(yán)重等；

　　3，上電后，檢測(cè)故障顯示內(nèi)容，并初步確定故障原因； 手動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，如果在不要將伺服驅(qū)動(dòng)器的三相輸入更改為兩相輸入，因?yàn)檫@樣會(huì)角速度，如下圖所示，可以重復(fù)兩種不同的負(fù)載條件，例如，機(jī)器人將物體放下后，將物體移動(dòng)到其他位置并返回到原始位置，而沒(méi)有任何負(fù)載