西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊611U無(wú)輸出故障維修；電源模塊為數(shù)控機(jī)床、加工中心動(dòng)力來(lái)源，在工作使用過(guò)程中容易出現(xiàn)以下故障：
西門(mén)子6SN1146電源模塊無(wú)輸出、6SN1145電源模塊炸、6SN1145直流母線過(guò)電壓、6SN1145直流母線無(wú)輸出、6SN1145綠燈不滅、6SN1145紅燈亮、6SN1145黃燈不亮、無(wú)顯示、西門(mén)子6SN1145-1BB00-0FA1維修 。

西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊611U無(wú)輸出故障維修；

6SN1145電源燈不亮維修，5V電源電平故障維修，無(wú)外部使能信號(hào)維修，直流母線無(wú)輸出維修，電源進(jìn)線故障維修，6SN1145直流母線過(guò)電壓紅燈亮維修，6SN1145綠燈不亮維修，西門(mén)子6SN1145黃燈不亮維修，西門(mén)子6SN1145無(wú)就緒信號(hào)維修，6SN1145開(kāi)機(jī)跳閘維修，6SN1145啟動(dòng)炸模塊燒保險(xiǎn)維修，X111端子74與73.2維修。

6SN1118-0DG21-0AA0 

6SN1118-0DG21-0AA1 

單軸，高性能版本，

6SN1118-0DG23-0AA0 

6SN1118-0DG23-0AA1 

雙軸，高性能版本，不帶直接測(cè)量回路，

6SN1118-0DH21-0AA0 

6SN1118-0DH21-0AA1 

雙軸，高性能版本，帶1Vpp直接測(cè)量回路，

6SN1118-0DH23-0AA0 

6SN1118-0DH23-0AA1 

單軸，高性能版本，不帶直接測(cè)量回路 

6SN1118-0DJ21-0AA0 

6SN1118-0DJ21-0AA1 

6SN1118-0DJ21-0AA2 

6SN1145伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障診斷：

振動(dòng)

在進(jìn)給（尤其是低速）時(shí)，，如測(cè)速裝置故障、測(cè)速反饋信號(hào)干擾等；速度控制信號(hào)不穩(wěn)定或受到干擾；接線端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等。當(dāng)振動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過(guò)大所致。機(jī)床以高速運(yùn)行時(shí)，可能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會(huì)出現(xiàn)過(guò)流報(bào)警。機(jī)床振動(dòng)問(wèn)題一般屬于速度問(wèn)題，所以就應(yīng)去查找速度環(huán)；而機(jī)床速度的整個(gè)調(diào)節(jié)過(guò)程是由速度調(diào)節(jié)器來(lái)完成的，即凡是與速度有關(guān)的問(wèn)題，應(yīng)該去查找速度調(diào)節(jié)器，因此振動(dòng)問(wèn)題應(yīng)查找速度調(diào)節(jié)器。主要從給定信號(hào)、反饋信號(hào)及速度調(diào)節(jié)器本身這三方面去查找故障。

漂移

漂移是指當(dāng)給定指令值為零時(shí)，坐標(biāo)軸仍移動(dòng)。通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)誤差補(bǔ)償和驅(qū)動(dòng)單元的零速調(diào)整來(lái)消除不了

西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊611U無(wú)輸出故障維修；

西門(mén)子611U伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障診斷

   一、看

      接手一臺(tái)故障伺服驅(qū)動(dòng)器后，拆掉伺服驅(qū)動(dòng)器外殼并清理完衛(wèi)生，先根據(jù)變頻器故障類(lèi)型有針對(duì)性地用雙眼仔細(xì)觀察線路板上相關(guān)元器件的外觀形狀、完整性等。此法對(duì)于充電電阻、濾波電解電容、IGBT/整流橋模塊甚至PCB線路板等好壞的初步判斷有非常重要的幫助。圖一所示，為某品牌75KW變頻器使用過(guò)程中發(fā)生顯示屏顯示數(shù)值時(shí)有時(shí)無(wú)；主板輸出DC10V電源隨之間歇有無(wú)之故障。拆機(jī)后筆者一眼便找到了故障原因所在——開(kāi)關(guān)電源去往主板＋15V電源支路所用整流二極管因開(kāi)焊打火，致使PCB板燒蝕嚴(yán)重所導(dǎo)致！

      二、聽(tīng)

      該方法主要針對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器三個(gè)方面：首先是判斷直流母線充電繼電器/接觸器吸合是否正常，這對(duì)排除變頻器運(yùn)行過(guò)程中報(bào)欠壓故障非常重要。再者細(xì)聽(tīng)開(kāi)關(guān)電源所用變壓器有無(wú)異響，這對(duì)于初步判定開(kāi)關(guān)電源部分是否存在過(guò)載現(xiàn)象，同樣十分有效。最后就是針對(duì)變頻器散熱風(fēng)扇運(yùn)行情況的觀察。

      三、摸

      在伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障斷電后，迅速拆機(jī)并做好防護(hù)工作用手指肚快速觸摸變頻器內(nèi)部線路板上的相關(guān)電子元器件、IC集成塊等。一旦發(fā)現(xiàn)某些元件同比溫升明顯，則故障必在它身上或者其周?chē)€路當(dāng)中！圖二展示的為某品牌35KW變頻器，因直流母線電壓監(jiān)測(cè)電阻阻值變質(zhì)而引發(fā)直流母線過(guò)電壓保護(hù)，感覺(jué)到事發(fā)時(shí)電阻所散發(fā)出的熱量有多高！

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