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解決數(shù)控立車802D系統(tǒng)報(bào)025050輪廓監(jiān)控；25050輪廓監(jiān)控”與上述兩者均不同：“輪廓監(jiān)控”報(bào)警出現(xiàn)在啟動(dòng)瞬間。當(dāng)需要軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，NC給定發(fā)出后如果不能在設(shè)定的監(jiān)測周期內(nèi)到達(dá)給定的預(yù)計(jì)位置，超出了誤差帶，就會(huì)出現(xiàn)“輪廓監(jiān)控”報(bào)警。注意：既不是靜止時(shí)，也不是停止時(shí)，是給定啟動(dòng)瞬間！
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簡單地說，三個(gè)報(bào)警分別描述了三個(gè)不同階段的超差情況。
25050輪廓監(jiān)控—軸啟動(dòng)時(shí)的位置超差；
24040靜止監(jiān)控—軸停頓時(shí)的位置超差；
25080定位監(jiān)控—軸停止時(shí)的位置超差。
2．“輪廓監(jiān)控”報(bào)警的原因
軸啟動(dòng)后不能如預(yù)計(jì)的那樣到達(dá)預(yù)定位置，不外乎有三種可能性：機(jī)械負(fù)載偏大，加速度設(shè)置過大，伺服故障。
當(dāng)機(jī)械負(fù)載過大而電機(jī)選擇偏小時(shí)，電機(jī)無法很快地將負(fù)載驅(qū)動(dòng)起來，于是就不會(huì)在預(yù)定時(shí)間內(nèi)到達(dá)預(yù)定位置，導(dǎo)致報(bào)警。
或者機(jī)械負(fù)載雖然合適，但是為了追求過高的軸動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，將軸加速度MD32300設(shè)置得太大，也使得電機(jī)瞬間過載，無法將負(fù)載驅(qū)動(dòng)起來，因此報(bào)警。此時(shí)可以將加速度MD32300減小些。
上述兩種因素從本質(zhì)上說是差不多的。
還有一種情況就是伺服故障。這種情況下往往由于6SN1123功率模塊或者611D控制模塊出現(xiàn)問題，導(dǎo)致沒有電流輸出或者輸出電流不足，電機(jī)無法驅(qū)動(dòng)起負(fù)載，導(dǎo)致報(bào)警。有時(shí)候會(huì)只有一個(gè)“25050輪廓監(jiān)控”報(bào)警，但隨著情況的惡化，還會(huì)出現(xiàn)“300501/300607”等過電流類的報(bào)警。這種情況可以從“診斷->服務(wù)顯示->驅(qū)動(dòng)服務(wù)->電機(jī)給定轉(zhuǎn)速/實(shí)際轉(zhuǎn)速/平滑電流”項(xiàng)目中能看出來：啟動(dòng)瞬間，電機(jī)給定轉(zhuǎn)速有了，但沒有平滑電流輸出，所以沒有實(shí)際轉(zhuǎn)速，因此報(bào)警，則一般都是驅(qū)動(dòng)本身的問題?，F(xiàn)場只要仔細(xì)觀察，不難發(fā)現(xiàn)問題所在。
3．電機(jī)-負(fù)載匹配不當(dāng)也會(huì)導(dǎo)致“輪廓監(jiān)控”
對于新的設(shè)計(jì)，如果電機(jī)—負(fù)載匹配不當(dāng)也會(huì)導(dǎo)致“輪廓監(jiān)控”報(bào)警。特別是當(dāng)負(fù)載的折算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和電機(jī)自身慣量不匹配的情況下，會(huì)頻繁導(dǎo)致“輪廓監(jiān)控”報(bào)警，即使不報(bào)警其運(yùn)動(dòng)也不會(huì)平滑。
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