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希而科工業(yè)控制設(shè)備(上海)有限公司
中級(jí)會(huì)員 | 第4年

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SCHUNK夾爪在協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用

參  考  價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)

品       牌SCHUNK/德國雄克

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所  在  地上海市

更新時(shí)間:2022-11-11 16:03:38瀏覽次數(shù):276次

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SCHUNK夾爪在協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用
SCHUNK 的機(jī)器人附件包括全面的模塊系列,可用于末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)和機(jī)器人之間的機(jī)械、傳感和動(dòng)力連接??鞊Q系統(tǒng)、防纏繞裝置、防碰撞裝置和過載保護(hù)傳感器、力傳感器、補(bǔ)償裝置和插入裝置確保了機(jī)器人手臂與夾爪之間的最佳互動(dòng)

一、應(yīng)用點(diǎn):協(xié)作機(jī)器人  外文:Collaborative robotCobots

二、應(yīng)用原理:

 image.png


SCHUNK 的機(jī)器人附件包括全面的模塊系列,可用于末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)和機(jī)器人之間的機(jī)械、傳感和動(dòng)力連接??鞊Q系統(tǒng)、防纏繞裝置、防碰撞裝置和過載保護(hù)傳感器、力傳感器、補(bǔ)償裝置和插入裝置確保了機(jī)器人手臂與夾爪之間的最佳互動(dòng)

 

三、客戶困擾及解決方案
客戶困擾:

沒有用于連接機(jī)器人手臂和抓手的正確模塊,機(jī)器人無法充分發(fā)揮其潛力。

 

解決方案:

雄克為機(jī)器人應(yīng)用提供全面的組件組合。各種模塊擴(kuò)大了標(biāo)準(zhǔn)和定制夾具的使用范圍,使機(jī)器人的使用更加高效和高效:工具更換系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)饋通、補(bǔ)償單元、測(cè)量系統(tǒng)、碰撞和過載傳感器以及加工工具 彼此具有最佳的結(jié)構(gòu)和功能兼容性,并確保機(jī)械臂和夾具的可靠連接

 

四、機(jī)器人抓取系統(tǒng)組成

image.png

 

1、饋入+旋轉(zhuǎn)集成裝置:

   SCHUNKDDF 2DDF-SE 系列

   Robotiq

 

2、保護(hù)裝置(避免碰撞和過載)

SCHUNKOPR;OPS 系列

onrobot:

 

3、扭矩傳感器:

SCHUNKFTN系列

HBM

ASA-RT: ATB系列

Burster

LORENZ

 

4、快換系統(tǒng):
   SCHUNK
SWS;SHS ; EWS系列

   ZIMMER

   GRIP

 

5、補(bǔ)償器

   SCHUNKAGE-Z 2; TCU系列

   ZIMMER

 

6、夾爪

 SCHUNK PGN-plus-P; PZN-plus; DPG-plus; PHL; EGA; EGN系列

Robotiq

FESTO

SMC
SOMMER

 

五、典型用戶:

 

國內(nèi)客戶:

1、上海ABB工程有限公司

2、上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司

3、深圳市越疆科技有限公司

4、安川首鋼機(jī)器人有限公司

 

國外客戶:

1、Universal Robots A/S

2、ABB Automation GmbH

3、KUKA Deutschland GmbH

 

 


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