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應(yīng)用領(lǐng)域 |
綜合 |
SCHUNK夾爪在協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用
SCHUNK 的機(jī)器人附件包括全面的模塊系列,可用于末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)和機(jī)器人之間的機(jī)械、傳感和動(dòng)力連接??鞊Q系統(tǒng)、防纏繞裝置、防碰撞裝置和過載保護(hù)傳感器、力傳感器、補(bǔ)償裝置和插入裝置確保了機(jī)器人手臂與夾爪之間的最佳互動(dòng)
一、應(yīng)用點(diǎn):協(xié)作機(jī)器人 外文:Collaborative robot(Cobots)
二、應(yīng)用原理:
SCHUNK 的機(jī)器人附件包括全面的模塊系列,可用于末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)和機(jī)器人之間的機(jī)械、傳感和動(dòng)力連接??鞊Q系統(tǒng)、防纏繞裝置、防碰撞裝置和過載保護(hù)傳感器、力傳感器、補(bǔ)償裝置和插入裝置確保了機(jī)器人手臂與夾爪之間的最佳互動(dòng)
三、客戶困擾及解決方案
客戶困擾:
沒有用于連接機(jī)器人手臂和抓手的正確模塊,機(jī)器人無法充分發(fā)揮其潛力。
解決方案:
雄克為機(jī)器人應(yīng)用提供全面的組件組合。各種模塊擴(kuò)大了標(biāo)準(zhǔn)和定制夾具的使用范圍,使機(jī)器人的使用更加高效和高效:工具更換系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)饋通、補(bǔ)償單元、測(cè)量系統(tǒng)、碰撞和過載傳感器以及加工工具 彼此具有最佳的結(jié)構(gòu)和功能兼容性,并確保機(jī)械臂和夾具的可靠連接
四、機(jī)器人抓取系統(tǒng)組成
1、饋入+旋轉(zhuǎn)集成裝置:
SCHUNK:DDF 2;DDF-SE 系列
Robotiq:
2、保護(hù)裝置(避免碰撞和過載)
SCHUNK:OPR;OPS 系列
onrobot:
3、扭矩傳感器:
SCHUNK:FTN系列
HBM:
ASA-RT: ATB系列
Burster
LORENZ
4、快換系統(tǒng):
SCHUNK:SWS;SHS ; EWS系列
ZIMMER
GRIP
5、補(bǔ)償器
SCHUNK:AGE-Z 2; TCU系列
ZIMMER
6、夾爪
SCHUNK: PGN-plus-P; PZN-plus; DPG-plus; PHL; EGA; EGN系列
Robotiq:
FESTO
SMC
SOMMER
五、典型用戶:
國內(nèi)客戶:
1、上海ABB工程有限公司
2、上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司
3、深圳市越疆科技有限公司
4、安川首鋼機(jī)器人有限公司
國外客戶:
1、Universal Robots A/S
2、ABB Automation GmbH
3、KUKA Deutschland GmbH