德國beckhoff伺服驅(qū)動(dòng)器

德國beckhoff伺服驅(qū)動(dòng)器

AX8108-0000-0000 | 單軸模組

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軸模塊包含 DC-Link 和用于為電機(jī)供電的逆變器。根據(jù)所需的軸數(shù)，將軸模塊連接到電源模塊以形成多軸伺服系統(tǒng)。可以組合具有不同額定值的軸模塊，以實(shí)現(xiàn)各個(gè)軸的優(yōu)化設(shè)計(jì)。

支持從 100 到 480 V AC 的寬電源電壓范圍，軸模塊可以不受任何電源模塊的限制運(yùn)行。這種靈活性簡化了任何類型電源的機(jī)器配置的實(shí)施。通過已經(jīng)集成的 AX-Bridge 無需工具即可建立電氣連接：它通過EtherCAT自動(dòng)連接 DC-Link、24 V DC 控制電壓和通信鏈接模塊之間。DC-Link 連接可以在加速和制動(dòng)過程中進(jìn)行能量交換，其中再生制動(dòng)能量主要存儲在公共 DC-Link 中。如果能量超過 DC-Link 電容，則使用 AX881x 電容器模塊的制動(dòng)電阻來抑制 DC-Link 電壓。AX8000 多軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包含TwinSAFE安全驅(qū)動(dòng)技術(shù)的新功能：AX8108、AX8118 和 AX8206 軸模塊包括一個(gè)對應(yīng)于 EL6910 的可編程 TwinSAFE 邏輯，并能夠在伺服驅(qū)動(dòng)器中直接實(shí)施安全應(yīng)用。用戶在驅(qū)動(dòng)技術(shù)系統(tǒng)中實(shí)施安全應(yīng)用方面有更大的自由度，編程的靈活性有利于安全驅(qū)動(dòng)技術(shù)的個(gè)性化設(shè)計(jì)，以適應(yīng)特定系統(tǒng)。安全功能 STO 和 SS1 可通過帶有訂購選項(xiàng) -0100 (STO/SS1) 的 TwinSAFE 軸模塊實(shí)現(xiàn)。這些功能可以通過硬接線和 FSoE 啟動(dòng)。對于帶有訂購選項(xiàng) -0200（安全運(yùn)動(dòng)）的 TwinSAFE 軸模塊，可以使用各種內(nèi)部和外部驅(qū)動(dòng)信號來實(shí)現(xiàn)特定應(yīng)用的安全功能。像往常一樣，

多反饋接口（訂購選項(xiàng) -0x10）支持?jǐn)?shù)字編碼器系統(tǒng) EnDat 2.2 和 BiSS C。前蓋后面還有兩個(gè) D-sub 15 針連接器。因此，一個(gè)或兩個(gè) EnDat 或 BiSS 編碼器可以連接到一個(gè)單軸模塊。對于雙軸模塊，每個(gè)軸都分配有一個(gè)編碼器接口。

這些編碼器系統(tǒng)可用作主要或次要反饋接口。初級反饋意味著這些編碼器用作換向編碼器。使用第三方電機(jī)或使用此反饋運(yùn)行 Beckhoff 直線電機(jī)時(shí)就是這種情況。二次反饋示例：帶有 OCT 的 AM8000 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸，該主軸還配備了線性編碼器以提高精度。

該的TwinCAT 3 Drive Manager的2作為調(diào)試工具。由于結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)和廣泛的功能，軸的調(diào)試簡單直觀。