DNML-X200盤煤儀特色與優(yōu)勢(shì)

1. 硬件品質(zhì)高，軟件平臺(tái)安全可控

設(shè)備采用進(jìn)口高精度工業(yè)級(jí)慣性傳感器；

設(shè)備采用進(jìn)口雙16線激光雷達(dá)配置，大幅提高可靠性及盤點(diǎn)掃描效率；

設(shè)備采用ARM Cortex-M4核心控制器；

設(shè)備和上位機(jī)均采用第11代或更新Intel Core i7核心處理器；

設(shè)備和上位機(jī)均采用開(kāi)源安全可控的Ubuntu軟件平臺(tái)。

2. 可靠性高

采用多傳感器、雙激光融合正交掃描技術(shù)，大幅度提升三維建模的穩(wěn)定性和精確性。

可以應(yīng)對(duì)各種簡(jiǎn)單、復(fù)雜的物料地方場(chǎng)景；

可以應(yīng)對(duì)各種無(wú)規(guī)律的盤點(diǎn)移動(dòng)路線，支持任意移動(dòng)方式；

可以應(yīng)對(duì)較大的移動(dòng)速度范圍；

相比單激光、伺服轉(zhuǎn)動(dòng)激光掃描方式，建模的可靠性大幅度提升；

雙激光固定剛性連接，相比伺服轉(zhuǎn)動(dòng)方式，大大提升了設(shè)備的穩(wěn)定性與耐久性。

3. 靈活性強(qiáng)

產(chǎn)品輕量化，且支持任意移動(dòng)軌跡掃描，大幅度提升了使用靈活性。

支持手持移動(dòng)操作；

支持車輛搭載移動(dòng)掃描；

支持機(jī)器人平臺(tái)搭載移動(dòng)掃描。

4. 作業(yè)效率高

采用雙激光配置，在提高建模可靠性的同時(shí)，大幅度提升了盤點(diǎn)掃描的效率。

無(wú)需擺動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備，便可形成對(duì)場(chǎng)景的全景掃描；

設(shè)備高度集成，傳感器、控制器、計(jì)算器高度集成一體，在設(shè)備端完成實(shí)時(shí)模型計(jì)算，直接輸出三維模型；

界面軟件簡(jiǎn)單易用，可快速完成物料分割、體積計(jì)算盤點(diǎn)。

5. 計(jì)算精度高

設(shè)備采用高精度激光測(cè)量傳感器、高性能的數(shù)據(jù)處理算法、高精度的傳感器標(biāo)定，保證設(shè)備整體建模的高精度，進(jìn)而保證了盤點(diǎn)精度。算法性能遠(yuǎn)超過(guò)市場(chǎng)同類產(chǎn)品。

模型局部精度優(yōu)于3cm，全局精度優(yōu)于3‰；

高精度體積計(jì)算，體積精度優(yōu)于3‰；

操作界面精細(xì)化交互，通過(guò)精準(zhǔn)擬合、噪點(diǎn)剔除，提升體積計(jì)算的精度。

6. 自動(dòng)化程度高

設(shè)備帶有工作狀態(tài)指示燈，指示設(shè)備工作情況；操作簡(jiǎn)單，一鍵啟動(dòng)；

三維建模全自動(dòng)化，掃描建模過(guò)程無(wú)需人工干預(yù)；

基準(zhǔn)面自動(dòng)提取，根據(jù)選定基準(zhǔn)點(diǎn)自動(dòng)進(jìn)行基準(zhǔn)面的精準(zhǔn)檢測(cè)和快速提??；

物料體積自動(dòng)計(jì)算，基于選定的基準(zhǔn)面自動(dòng)、快速完成體積計(jì)算；

盤點(diǎn)報(bào)表自動(dòng)生成，上位機(jī)軟件為操作人員提供友好操作界面，盤點(diǎn)完成后報(bào)表自動(dòng)生成。

與單激光雷達(dá)設(shè)備相比

雙激光測(cè)量?jī)x與單激光測(cè)量?jī)x相比，有以下幾點(diǎn)優(yōu)勢(shì)：

建模計(jì)算數(shù)據(jù)約束更強(qiáng)，表現(xiàn)為三維建模過(guò)程更穩(wěn)定可靠，不容易跑飛；

數(shù)據(jù)量加倍，模型更稠密，細(xì)節(jié)更豐富、真實(shí)；

不需擺動(dòng)設(shè)備即可實(shí)現(xiàn)全景建模，沒(méi)有死角無(wú)盲區(qū)；

無(wú)外部機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)部件，設(shè)備整體結(jié)構(gòu)更可靠。

DNML-X200盤煤儀軟件功能特性

上位機(jī)軟件具備設(shè)備控制功能、物料盤點(diǎn)功能；

上位機(jī)軟件可實(shí)時(shí)查看設(shè)備各種狀態(tài)，包括傳感器狀態(tài)、建模狀態(tài)、數(shù)據(jù)狀態(tài)等；

上位機(jī)軟件可實(shí)時(shí)查看數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)度，支持?jǐn)?shù)據(jù)選擇、一鍵下載；

上位機(jī)軟件可對(duì)設(shè)備內(nèi)部數(shù)據(jù)進(jìn)行清理；

上位機(jī)軟件可對(duì)模型進(jìn)行任意裁剪，支持撤回功能；

上位機(jī)軟件可設(shè)定基準(zhǔn)面補(bǔ)償，提高盤點(diǎn)精度；

上位機(jī)軟件可進(jìn)行全自動(dòng)和半自動(dòng)基準(zhǔn)面找平，并實(shí)時(shí)顯示基準(zhǔn)面；

上位機(jī)軟件可進(jìn)行模型盤點(diǎn)分辨率設(shè)置；

上位機(jī)軟件可對(duì)物料堆進(jìn)行分塊盤點(diǎn)計(jì)算功能；

上位機(jī)軟件可對(duì)任意處理階段的模型進(jìn)行實(shí)時(shí)保存；

上位機(jī)軟件可對(duì)物料密度、體積等關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行記錄；

上位機(jī)軟件可實(shí)時(shí)生成盤點(diǎn)報(bào)表，報(bào)表中支持俯視圖、立體視圖、等高圖、分塊視圖。

數(shù)據(jù)輸出

三維模型：設(shè)備可記錄物料堆模型數(shù)據(jù)、原始傳感器數(shù)據(jù)

移動(dòng)軌跡：設(shè)備可記錄盤點(diǎn)掃描的高精度運(yùn)動(dòng)軌跡

計(jì)算輸出：

物料體積、估計(jì)重量

空間容積（可擴(kuò)展）

區(qū)域面積（可擴(kuò)展）

距離長(zhǎng)度（可擴(kuò)展）

設(shè)備技術(shù)參數(shù)

三維模型精度：局部精度優(yōu)于3cm，全局精度優(yōu)于3‰

定位軌跡精度：局部精度優(yōu)于2cm，全局精度優(yōu)于3‰

慣性傳感器精度：陀螺穩(wěn)定度優(yōu)于8°/hour;

定位輸出頻率：不低于200Hz；

三維模型分辨率：可設(shè)置，最高可達(dá)1cm

三維模型數(shù)據(jù)格式：PCD Binary

運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)格式：PCD ASIIC

定點(diǎn)測(cè)量半徑：120m Max

定點(diǎn)測(cè)量視角：360°×30°×2

激光掃描速率：60萬(wàn)點(diǎn)/秒

供電：20~26V DC寬壓輸入，電源接口具有防反插設(shè)計(jì)；

功耗：不高于 120W，可搭配外接鋰電池供電，可工作4小時(shí)以上；

激光傳感器：16線激光雷達(dá)，2個(gè)

其它傳感器：高性能工業(yè)級(jí)慣性傳感器

核心處理器：高性能Intel Core i7 4.8GHz

核心控制器：高精度ARM Cortex-M4

支持存儲(chǔ)：內(nèi)置SSD，1TB

支持存儲(chǔ)：內(nèi)置SD卡插槽

支持接口：內(nèi)置HDMI接口、USB接口等

支持有線傳輸：RJ45千兆以太網(wǎng)接口

支持無(wú)線傳輸：WiFi-6寬帶傳輸

支持報(bào)表自動(dòng)生成：PDF格式

重量：3.5kg

體積：長(zhǎng)23cm，寬16cm，高19cm

體積計(jì)算軟件

版本：Panda-terminal-V1.0.1

平臺(tái)：安全可控的Ubuntu操作系統(tǒng)

設(shè)備外觀