西門子TP1500 15寸面板
1、程序的步的理解方法
OMRON的PLC程序中，每一條指令對(duì)應(yīng)為一步，一條指令為1～4個(gè)字，依指令而異。
因?yàn)橹噶畹淖謹(jǐn)?shù)不同，所以根據(jù)在程序中使用的指令不同，可編程的步數(shù)亦不同.例如：LD指令為一步，而運(yùn)算指令（以雙字BCD碼減法指令SUBL（55）為例）為4步指令
SUBL（55） S1+1、S1
S1 S2+1、S2
S2 — CY
D CY D+1 D
2、通道數(shù)據(jù)的理解方法
HR 0000 | 0 | 20 |
HR 0001 | 1 | 21 |
HR 0002 | 0 | 22 |
HR 0003 | 1 | 23 |
HR 0004 | 0 | 24 |
HR 0005 | 1 | 25 |
HR 0006 | 0 | 26 |
HR 0007 | 0 | 27 |
HR 0008 | 1 | 28 |
HR 0009 | 1 | 29 |
HR 0010 | 0 | 210 |
HR 0011 | 0 | 211 |
HR 0012 | 0 | 212 |
HR 0013 | 1 | 213 |
HR 0014 | 1 | 214 |
HR 0015 | 0 | 215 |
在輸入輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、保持繼電器（HR）、輔助記憶繼電器（AR）、鏈接繼電器（LR）以通道為單位使用時(shí)，以及作為計(jì)時(shí)器（TIM）、計(jì)數(shù)器（CNT）區(qū)的現(xiàn)在值，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（DM）區(qū)的內(nèi)容表示用的通道數(shù)據(jù)，可有以16 bit的0和1表達(dá)方式及16進(jìn)制4桁的表達(dá)方式。16 bit的0和1表達(dá)方式及16進(jìn)制4桁的表達(dá)方式的關(guān)系如下： LSB
例：HR00CH的內(nèi)容 （1=ON 0=OFF）
LSB為最下位bit（00 bit）
MSB為最上位bit（15 bit）
①HR00CH的內(nèi)容用16位bit表達(dá)方式表示時(shí)，如下
示： 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1
MSB LSB
②HR00CH的內(nèi)容，若用16進(jìn)制4位表達(dá)方式時(shí)，則
如下示： 632A
3、每次掃描執(zhí)行型指令和輸入微分型指令
CPM1A型機(jī)中，幾乎所有的應(yīng)用指令，都有每次
掃描執(zhí)行型和輸入微分型。下面以傳送指令為例，說(shuō)明其不同之處：
①每次掃描執(zhí)行型----MOV（FUN21）
動(dòng)作說(shuō)明：
輸入0000ON時(shí)，保持繼電器
HR10CH的內(nèi)容，每次掃描都向數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器DM0000中傳送。
當(dāng)程序循環(huán)時(shí)間為80MS，輸入0000 ON為2S時(shí)，則傳送25次，在此期間，如果HR10CH的內(nèi)容是變化的，則DM0000中保持每次傳送前的最終內(nèi)容。
②輸入微分型-----@MOV(FUN21)
動(dòng)作說(shuō)明：
僅在輸入0000的上升沿（OFF—ON）時(shí)，執(zhí)行一次把保持繼電器HR10CH的內(nèi)容傳送到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器DM0000中的操作。
編程器鍵入操作時(shí)，是接著在功能號(hào)FUN后，再輸入指令代碼21，最后按NOT鍵，即已輸入了傳送微分指令。
1、CPM1A的特殊功能
1>、模擬設(shè)定電位器功能
位于CPU面板左上角有兩個(gè)模擬設(shè)定電位器，可以用來(lái)模擬設(shè)定定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的設(shè)定值，區(qū)域范圍為0~200（BCD），經(jīng)這兩個(gè)電位器設(shè)定的值自動(dòng)存入特殊輔助繼電器250CH和251CH，可作為計(jì)時(shí)/計(jì)數(shù)器指令的設(shè)定值。
2>、輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定功能
輸入電路上有濾波器，可以減少外部干擾（振動(dòng)、雜波等），輸入濾波器的時(shí)間常數(shù)可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置為1/2/4/8/16/32/64/128ms之一。
