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| 供貨周期 | 現(xiàn)貨 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 綜合 |
|---|
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
日本YASKAWA回轉(zhuǎn)式伺服電機(jī)SGMXJ-A5A額定值/規(guī)格
規(guī)格表
評(píng)分
扭矩-轉(zhuǎn)速特性
當(dāng)工作環(huán)境溫度超過40°C時(shí)
當(dāng)海拔超過 1000 m
日本YASKAWA回轉(zhuǎn)式伺服電機(jī)SGMXJ-A5A規(guī)格表
| 電壓 | 200V | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 格式 SGMXJ- | A5A | 01A | C2A | 02A | 04A | 06A | 08A | |
| 時(shí)間評(píng)級(jí) | 繼續(xù) | |||||||
| 耐熱等級(jí) | UL：B，CE：B | |||||||
| 絕緣電阻 | DC500 V，10 MΩ 或更高 | |||||||
| 介電強(qiáng)度 | AC1500 V 1 分鐘 | |||||||
| 勵(lì)磁方式 | 永磁型 | |||||||
| 安裝方式 | 法蘭型 | |||||||
| 連接方式 | 直接連接 | |||||||
| 旋轉(zhuǎn)方向 | 正轉(zhuǎn)指令時(shí)從負(fù)載側(cè)看逆時(shí)針（CCW） | |||||||
| 振動(dòng)等級(jí)*1 | V15 | |||||||
| 環(huán)境條件 | 工作環(huán)境溫度 | 0°C～40°C（40°C～60°C時(shí)可降低額定值使用）*3 | ||||||
| 使用的環(huán)境濕度 | 20% -80% RH（無凝露） | |||||||
| 安裝位置 | ·在室內(nèi)，與沒有氣體腐蝕性或爆炸性地方 ，通風(fēng)，灰塵的地方具有低灰塵和濕氣 的地方容易檢查和清洗的 減少•在海拔的情況下1000μm以下（千米?2000米 可以被在使用額定值) ? 3 ? 不產(chǎn)生強(qiáng)磁場的地方 | |||||||
| 存儲(chǔ)環(huán)境 | 在未通電的情況下存放電機(jī)時(shí)，請遵守以下環(huán)境。 環(huán)境儲(chǔ)存溫度：-20°C 至 +60°C（不結(jié)冰） 環(huán)境儲(chǔ)存濕度：20% 至 80% RH（不凝結(jié)） | |||||||
| 抗沖擊*2 | 沖擊加速度 （基于法蘭面） | 490 米/秒2 | ||||||
| 影響次數(shù) | 兩次 | |||||||
| 抗振性*2 | 振動(dòng)加速度 （基于法蘭面） | 49 米/秒2 | ||||||
| 組合伺服包 | SGDXS- | R70A | R90A | 1R6A | 1R6A | 2R8A | 5R5A | 5R5A |
| SGDXW- | 1R6A *4 | 1R6A *4 | 1R6A | 1R6A | 2R8A | 5R5A | 5R5A | |
* 1
振動(dòng)等級(jí) V 15 是指伺服電機(jī)單獨(dú)在額定旋轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)幅度為 15 μm 或更小。
* 2
這是將伺服電機(jī)軸水平安裝并沿下圖所示方向施加沖擊或振動(dòng)時(shí)的值。
施加到伺服電機(jī)的振動(dòng)強(qiáng)度因應(yīng)用而異。因此，請務(wù)必在實(shí)際機(jī)器上檢查振動(dòng)加速度。
* 3
關(guān)于降容率，請參考目錄中的“降容率"。
* 4
當(dāng)與 Σ-XW 伺服組件組合時(shí)，性能可能會(huì)下降，例如與使用 Σ-XS 伺服組件時(shí)相比，控制增益不增加。
評(píng)分
| 電壓 | 交流 200 伏 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 格式 SGMXJ- | A5A | 01A | C2A | 02A | 04A | 06A | 08A | ||
| 額定輸出*1 | 寬 | 50 | 100 | 150 | 200 | 400 | 600 | 750 | |
| 額定扭矩? 1 , ? 2 | 牛頓·米 | 0.159 | 0.318 | 0.477 | 0.637 | 1.27 | 1.91 | 2.39 | |
| 瞬時(shí)最大扭矩*1 | 牛頓·米 | 0.557 | 1.11 | 1.67 | 2.23 | 4.46 | 6.69 | 8.36 | |
| 額定電流*1 | 毫安 | 0.55 | 0.85 | 1.6 1.6 | 1.6 1.6 | 2.5 | 4.2 4.2 | 4.4 4.4 | |
| 瞬時(shí)最大電流*1 | 毫安 | 2.0 2.0 | 3.1 3.1 | 5.7 | 5.8 | 9.3 | 15.3 | 16.9 | |
| 額定轉(zhuǎn)速*1 | 最小-1 | 3000 | |||||||
| 連續(xù)允許轉(zhuǎn)速 | 最小-1 | 7000 | 6000 | ||||||
| 最大轉(zhuǎn)速*1 | 最小-1 | 7000 | |||||||
| 扭矩常數(shù) | ?！っ?/span> /臂 | 0.316 | 0.413 | 0.321 | 0.444 | 0.544 | 0.493 | 0.584 | |
| 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | 無抱閘 | × 10 -4 kg ? m 2 | 0.0421 | 0.0669 | 0.0946 | 0.263 | 0.486 | 0.800 | 1.59 |
| 帶抱閘 | 0.0501 | 0.0749 | 0.103 | 0.323 | 0.546 | 0.860 | 1.76 | ||
| 無抱閘+無電池絕對(duì)值編碼器安裝 | 0.0428 | 0.0676 | 0.0953 | 0.264 | 0.487 | 0.801 | 1.59 | ||
| 裝有抱閘 + 無電池編碼器 | 0.0508 | 0.0756 | 0.103 | 0.324 | 0.547 | 0.861 | 1.76 | ||
| 額定功率*1 | 無抱閘 | 千瓦/秒 | 6.00 | 15.1 | 24.0 | 15.4 | 33.1 | 45.6 | 35.9 |
| 帶抱閘 | 5.04 | 13.5 | 22.1 | 12.5 | 29.5 | 42.4 | 32.4 | ||
| 額定角加速度*1 | 無抱閘 | 弧度/秒2 | 37700 | 47500 | 50400 | 24200 | 26100 | 23800 | 15000 |
| 帶抱閘 | 31700 | 42400 | 46400 | 19700 | 23200 | 22200 | 13500 | ||
| 帶油封的降額 | %% | 80 | 90 | 95 | |||||
| 散熱片尺寸（鋁制）※3 | 毫米 | 200 × 200 × 6 | 250 × 250 × 6 | ||||||
| 防護(hù)結(jié)構(gòu)*4 | 全封閉自冷 IP67 | ||||||||
| 抱閘規(guī)格*5 | 額定電壓 | 伏 | DC24 V ± 10% | ||||||
| 容量 | 寬 | 5.5 5.5 | 6 | 6.5 6.5 | |||||
| 保持扭矩 | 牛頓·米 | 0.159 | 0.318 | 0.477 | 0.637 | 1.27 | 1.91 | 2.39 | |
| 線圈電阻 | Ω（在 20°C 時(shí)） | 104.8±10% | 96±10% | 88.6±10% | |||||
| 額定電流 | A（20℃時(shí)） | 0.23 | 0.25 | 0.27 | |||||
| 剎車釋放時(shí)間 | 多發(fā)性硬化癥 | 60 | 80 | ||||||
| 剎車動(dòng)作時(shí)間 | 多發(fā)性硬化癥 | 100 | |||||||
| 容許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的倍率）※6 | 6000 分鐘- 1點(diǎn)鐘 | 35 | 35 | 35 | 15 | 十 | 20 | 12 | |
| 7000 分鐘- 1點(diǎn)鐘 | 十 | 五 | 15 | 8 | |||||
| 軸允許載荷*7 | 如果 | 毫米 | 20 | 二十五 | 35 | ||||
| 允許徑向載荷 | N | 78 78 | 245 | 392 | |||||
| 允許推力載荷 | N | 54 | 74 74 | 147 | |||||
* 1
這是與伺服單元組合運(yùn)行時(shí)，電樞繞組溫度為 100°C 時(shí)的值。其他項(xiàng)目為20°C時(shí)的值。此外，每個(gè)值都是一個(gè)代表值。
* 2
額定扭矩是指安裝在所示尺寸的鋁制或鐵制散熱片上時(shí)，工作環(huán)境溫度為40℃時(shí)的連續(xù)允許扭矩值。
* 3
散熱片與降額率的關(guān)系，請參考產(chǎn)品目錄中的“伺服電機(jī)散熱條件"。
* 4
不包括軸穿透。此外，只有使用專用電纜才能滿足保護(hù)結(jié)構(gòu)規(guī)范。
* 5
使用帶抱閘的伺服電機(jī)時(shí)，請注意以下幾點(diǎn)。
抱閘不能用于制動(dòng)。
抱閘打開時(shí)間和抱閘動(dòng)作時(shí)間因所使用的放電回路而異。使用時(shí)，請務(wù)必在實(shí)際機(jī)器上檢查操作延遲時(shí)間。
DC24 V 電源必須由客戶準(zhǔn)備。
* 6
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的乘數(shù)是不帶抱閘的標(biāo)準(zhǔn)伺服電機(jī)的值。
* 7
設(shè)計(jì)機(jī)器時(shí)，使伺服電機(jī)運(yùn)行過程中施加的徑向載荷和推力載荷不超過表中的值。
扭矩-轉(zhuǎn)速特性
（筆記）
這是與伺服單元組合運(yùn)行時(shí)，電樞繞組溫度為 100°C 時(shí)的值（典型值）。
重復(fù)使用區(qū)域的特性因電源電壓而異。
如果有效扭矩在額定扭矩范圍內(nèi)，則可在重復(fù)使用區(qū)域內(nèi)使用。
請注意，當(dāng)使用大于 20 m 的伺服電機(jī)主電路電纜時(shí)，電壓降會(huì)很大，重復(fù)使用區(qū)域會(huì)變窄。
當(dāng)工作環(huán)境溫度超過40°C時(shí)
伺服電機(jī)額定值是在 40°C 的工作環(huán)境溫度下的連續(xù)公差。
在環(huán)境溫度 40°C（最高 60°C）以上使用產(chǎn)品時(shí)，請參考下圖所示的降額額定值。
當(dāng)海拔超過 1000 m
伺服電機(jī)額定值表示海拔 1000 m 以下的連續(xù)容差。在海拔1000米（最高2000米）以上使用產(chǎn)品時(shí)，空氣的散熱效果會(huì)降低，請參考下圖所示的降額率。
（筆記）
降額使用時(shí)，請參閱產(chǎn)品目錄中的“電機(jī)過載檢測級(jí)別"，更改過載警告和過載警報(bào)檢測時(shí)間。
在滿足組合的伺服組件和伺服電機(jī)的降額規(guī)格的條件下使用。
降額率是指平均轉(zhuǎn)速小于或等于額定轉(zhuǎn)速。如果平均轉(zhuǎn)速超過額定轉(zhuǎn)速，請聯(lián)系我們的銷售辦事處或經(jīng)銷商。