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在路測(cè)試:測(cè)試二極管PN結(jié)正反向電阻,比較容易判斷出二極管是擊穿短路還是斷路。4.2三極管檢測(cè)

  將數(shù)字萬(wàn)用表?yè)艿蕉O管檔,用表筆測(cè)PN結(jié),如果正向?qū)?,則顯示的數(shù)字即為PN結(jié)的正向壓降。

  先確定集電極和發(fā)射極;用表筆測(cè)出兩個(gè)PN結(jié)的正向壓降,壓降大的是發(fā)射極e,壓降小的是集電極c。在測(cè)試兩個(gè)結(jié)時(shí),紅表筆接的是公共極,則被測(cè)三極管為NPN型,且紅表筆所接為基極b;如果黑表筆接的是公共極,則被測(cè)三極管是PNP型,且此極為基極b。三極管損壞后PN結(jié)有擊穿短路和開(kāi)路兩種情況。

  在路測(cè)試:在路測(cè)試三極管,實(shí)際上是通過(guò)測(cè)試PN結(jié)的正、反向電阻,來(lái)達(dá)到判斷三極管是否損壞。支路電阻大于PN結(jié)正向電阻,正常時(shí)所測(cè)得正、反向電阻應(yīng)有明顯區(qū)別,否則PN結(jié)損壞了。支路電阻小于PN結(jié)正向電阻時(shí),應(yīng)將支路斷開(kāi),否則就無(wú)法判斷三極管的好壞。

  4.3三相整流橋模塊檢測(cè)

  以SEMIKRON(西門(mén)子)整流橋模塊為例,如附圖所示。將數(shù)字萬(wàn)用表?yè)艿蕉O管測(cè)試檔,黑表筆接COM,紅表筆接VΩ,用紅、黑兩表筆先后測(cè)3、4、5相與2、1極之間的正反向二極管特性,來(lái)檢查判斷整流橋是否完好。所測(cè)的正反向特性相差越大越好;如正反向?yàn)榱悖f(shuō)明所檢測(cè)的一相已被擊穿短路;如正反向均為無(wú)窮大,說(shuō)明所檢測(cè)的一相已經(jīng)斷路。整流橋模塊只要有一相損壞,就應(yīng)更換。

  4.4逆變器IGBT模塊檢測(cè)

  將數(shù)字萬(wàn)用表?yè)艿蕉O管測(cè)試檔,測(cè)試IGBT模塊C1.E1、C2.E2之間以及柵極G與E1、E2之間正反向二極管特性,來(lái)判斷IGBT模塊是否完好。

  以德國(guó)eupec25A/1200V六相IGBT模塊為例,(參見(jiàn)附圖)。將負(fù)載側(cè)U、V、W相的導(dǎo)線拆除,使用二極管測(cè)試檔,紅表筆接P(集電極C1),黑表筆依次測(cè)U、V、W(發(fā)射極E1),萬(wàn)用表顯示數(shù)值為大;將表筆反過(guò)來(lái),黑表筆接P,紅表筆測(cè)U、V、W,萬(wàn)用表顯示數(shù)值為400左右。再將紅表筆接N(發(fā)射極E2),黑表筆測(cè)U、V、W,萬(wàn)用表顯示數(shù)值為400左右;黑表筆接N,紅表筆測(cè)U、V、W(集電極C2),萬(wàn)用表顯示數(shù)值為大。各相之間的正反向特性應(yīng)相同,若出現(xiàn)差別說(shuō)明IGBT模塊性能變差,應(yīng)予更換。IGBT模塊損壞時(shí),只有擊穿短路情況出現(xiàn)。

  紅、黑兩表筆分別測(cè)柵極G與發(fā)射極E之間的正反向特性,萬(wàn)用表兩次所測(cè)的數(shù)值都為大,這時(shí)可判定IGBT模塊門(mén)極正常。如果有數(shù)值顯示,則門(mén)極性能變差,此模塊應(yīng)更換。當(dāng)正反向測(cè)試結(jié)果為零時(shí),說(shuō)明所檢測(cè)的一相門(mén)極已被擊穿短路。門(mén)極損壞時(shí)電路板保護(hù)門(mén)極的穩(wěn)壓管也將擊穿損壞。

  4.5電解電容器的檢測(cè)

  用MF47型萬(wàn)用表測(cè)量時(shí),應(yīng)針對(duì)不同容量的電解電容器選用萬(wàn)用表合適的量程。根據(jù)經(jīng)驗(yàn),一般情況下,47μF以下的電解電容器可用R×1K檔測(cè)量,大于47μF的電解電容器可用R×100檔測(cè)量。

  將萬(wàn)用表紅表筆接電容器負(fù)極,黑表筆接正極,在剛接觸的瞬間,萬(wàn)用表指針即向右偏轉(zhuǎn)較大幅度,接著逐漸向左回轉(zhuǎn),直到停在某一位置(返回?zé)o窮大位置)。此時(shí)的阻值便是電解電容器的正向漏電阻。此值越大,說(shuō)明漏電流越小,電容器性能越好。然后,將紅、黑表筆對(duì)調(diào),萬(wàn)用表指針將重復(fù)上述擺動(dòng)現(xiàn)象。但此時(shí)所測(cè)阻值為電解電容器的反相漏電阻,此值略小于正向漏電阻。即反相漏電流比正向漏電流要大。實(shí)際使用經(jīng)驗(yàn)表明,電解電容器的漏電阻一般應(yīng)在幾百千歐以上,否則將不能正常工作。

  在測(cè)試中,若正向、反相均無(wú)充電現(xiàn)象,即表針不動(dòng),則說(shuō)明電容器容量消失或內(nèi)部短路;如果所測(cè)阻值很小或?yàn)榱?,說(shuō)明電容器漏電大或已擊穿損壞,不能再使用。

  在路測(cè)試:在路測(cè)試電解電容器只宜檢查嚴(yán)重漏電或擊穿的故障,輕微漏電或小容量電解電容器測(cè)試的準(zhǔn)確性很差。在路測(cè)試還應(yīng)考慮其它元器件對(duì)測(cè)試的影響,否則讀出的數(shù)值就不準(zhǔn)確,會(huì)影響正常判斷。電解電容器還可以用電容表來(lái)檢測(cè)兩端之間的電容值,以判斷電解電容器的好壞。

  4.6電感器和變壓器簡(jiǎn)易測(cè)試

  (1)電感器的測(cè)試

  用MF47型萬(wàn)用表電阻檔測(cè)試電感器阻值的大小。若被測(cè)電感器的阻值為零,說(shuō)明電感器內(nèi)部繞組有短路故障。注意操作時(shí)一定要將萬(wàn)用表調(diào)零,反復(fù)測(cè)試幾次。若被測(cè)電感器阻值為無(wú)窮大,說(shuō)明電感器的繞組或引出腳與繞組接點(diǎn)處發(fā)生了斷路故障。

  (2)變壓器的簡(jiǎn)易測(cè)試

  絕緣性能測(cè)試:用萬(wàn)用表電阻檔R×10K分別測(cè)量鐵心與一次繞組、一次繞組與二次繞組、鐵心與二次繞組之間的電阻值,應(yīng)均為無(wú)窮大。否則說(shuō)明變壓器絕緣性能不良。

  測(cè)量繞組通斷:用萬(wàn)用表R×1檔,分別測(cè)量變壓器一次、二次各個(gè)繞組間的電阻值,一般一次繞組阻值應(yīng)為幾十歐至幾百歐,變壓器功率越小電阻值越大;二次繞組電阻值一般為幾歐至幾百歐,如某一組的電阻值為無(wú)窮大,則該組有斷路故障

  注意:這種測(cè)量方法只是一種比較粗略的估測(cè),有些繞組匝間絕緣輕微短路的變壓器是檢測(cè)不準(zhǔn)的。

  4.7電阻器的阻值簡(jiǎn)易測(cè)試

  在路測(cè)量電阻時(shí)要切斷線路板電源,要考慮電路中的其它元器件對(duì)電阻值的影響。如果電路中接有電容器,還必須將電容器放電。萬(wàn)用表表針應(yīng)指在標(biāo)度尺的中心部分,讀數(shù)才準(zhǔn)確。

  4.8貼片式元器件

  (1)貼片式元器件種類(lèi)

  變頻器電子線路板現(xiàn)在大部分采用貼片式元器件也稱(chēng)為表面組裝元器件,它是一種無(wú)引線或引線很短的適于表面組裝的微小型電子元器件。貼片式元器件品種規(guī)格很多,按形狀分可分為矩形、圓柱形和異形結(jié)構(gòu)。按類(lèi)型可分為片式電阻器、片式電容器、片式電感器、片式半導(dǎo)體器件(可分為片式二極管和片式三極管)、片式集成電路。

  (2)貼片式元器件的拆、焊

  用35W內(nèi)熱式電烙鐵,配長(zhǎng)壽命耐氧化尖烙鐵頭。將烙鐵頭上粘的殘留物擦干凈,僅剩有一層薄薄的焊錫。兩端器件的貼片式元器件拆卸、焊接操作比較容易。貼片式集成電路引腳細(xì)且多、引腳間距小,周?chē)骷帕芯o湊,拆裝不易。它們的拆卸和焊接,在沒(méi)有工具的條件下是有一定難度的,在此著重介紹貼片式集成電路的拆卸、焊接操作。

  (3)拆卸方法

  如已判斷出集成電路塊損壞,用裁紙刀將引腳齊根切斷,取下集成電路塊。注意切割時(shí)刀頭不要切到線路板上。然后,用鑷子夾住斷腳,用尖頭烙鐵溶化斷腳上的焊錫,將斷腳逐一取下。

  (4)焊接方法

  焊接前,先用酒精將拆掉集成電路塊的線路板銅萡上的多余焊錫及臟東西清理干凈,將集成電路塊的引腳涂上酒精松香水,并將引腳搪上一層薄錫。然后,核對(duì)好集成電路引腳位置,將集成電路塊放在待焊的線路板上,輕壓集成電路塊,用電烙鐵先焊集成電路塊四個(gè)角上的引腳,將集成電路塊固定好,再逐一對(duì)其它各引腳進(jìn)行焊接。為了保證焊接質(zhì)量,焊接時(shí),使用細(xì)一些的焊錫絲,如0.6㎜焊錫絲,焊出來(lái)的效果好一些。

  5、結(jié)束語(yǔ)

  變頻器的維修工作是一項(xiàng)理論知識(shí)、實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)與操作水平的結(jié)合的工作,其技術(shù)水平代表著變頻器的維修質(zhì)量。所以我們要經(jīng)常閱讀一些有關(guān)的書(shū)報(bào)雜志,不斷了解這些電子元器件所具備的功能和特點(diǎn),開(kāi)拓思路,給維修工作以啟迪,并將這些學(xué)到的知識(shí)應(yīng)用于實(shí)際工作中,解決一些維修過(guò)程中無(wú)法解決的問(wèn)題,以使自己的技術(shù)水平不斷提高。

  變頻器是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的功率變換器-變頻發(fā)展分析

  變頻器是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的功率變換器。當(dāng)今的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是包含多種學(xué)科的技術(shù)領(lǐng)域,總的發(fā)展趨勢(shì)是:驅(qū)動(dòng)的交流化,功率變換器的高頻化,控制的數(shù)字化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化。因此,變頻器作為系統(tǒng)的重要功率變換部件,提供可控的高性能變壓變頻的交流電源而得到迅猛發(fā)展。

  經(jīng)歷大約30年的研發(fā)與應(yīng)用實(shí)踐,隨著新型電力電子器件和高性能微處理器的應(yīng)用以及控制技術(shù)的發(fā)展,變頻器的性能價(jià)格比越來(lái)越高,體積越來(lái)越小,而廠家仍然在不斷地提高可靠性實(shí)現(xiàn)變頻器的進(jìn)一步小型輕量化、高性能化和多功能化以及無(wú)公害化而做著新的努力。變頻器性能的優(yōu)劣,一要看其輸出交流電壓的諧波對(duì)電機(jī)的影響,二要看對(duì)電網(wǎng)的諧波污染和輸入功率因數(shù),三要看本身的能量損耗(即效率)如何?這里僅以量大面廣的交—直—交變頻器為例,闡述它的發(fā)展趨勢(shì):

  1、主電路功率開(kāi)關(guān)元件的自關(guān)斷化、模塊化、集成化、智能化,開(kāi)關(guān)頻率不斷提高,開(kāi)關(guān)損耗進(jìn)一步降低。

  2、變頻器主電路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)方面:

  變頻器的網(wǎng)側(cè)變流器對(duì)低壓小容量的裝置常采用6脈沖變流器,而對(duì)中壓大容量的裝置采用多重化12脈沖以上的變流器。負(fù)載側(cè)變流器對(duì)低壓小容量裝置常采用兩電平的橋式逆變器,而對(duì)中壓大容量的裝置采用多電平逆變器。對(duì)于四象限運(yùn)行的傳動(dòng),為實(shí)現(xiàn)變頻器再生能量向電網(wǎng)回饋和節(jié)省能量,網(wǎng)側(cè)變流器應(yīng)為可逆變流器,同時(shí)出現(xiàn)了功率可雙向流動(dòng)的雙PWM變頻器,對(duì)網(wǎng)側(cè)變流器加以適當(dāng)控制可使輸入電流接近正弦波,減少對(duì)電網(wǎng)的公害。目前,低、中壓變頻器都有這類(lèi)產(chǎn)品。

  3、脈寬調(diào)制變壓變頻器的控制方法可以采用正弦波脈寬調(diào)制(SPWM)控制、消除次數(shù)諧波的PWM控制、電流跟蹤控制、電壓空間矢量控制(磁鏈跟蹤控制)。[1]

  4、交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)整控制方法的進(jìn)展主要體現(xiàn)在由標(biāo)量控制向高動(dòng)態(tài)性能的矢量控制與直接轉(zhuǎn)矩控制發(fā)展和開(kāi)發(fā)無(wú)速度傳感器的矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)方面。

  5、微處理器的進(jìn)步使數(shù)字控制成為現(xiàn)代控制器的發(fā)展方向:運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是快速系統(tǒng),特別是交流電動(dòng)機(jī)高性能的控制需要存儲(chǔ)多種數(shù)據(jù)和快速實(shí)時(shí)處理大量信息。近幾年來(lái),國(guó)外各大公司紛紛推出以DSP(數(shù)字信號(hào)處理器)為基礎(chǔ)的內(nèi)核,配以電機(jī)控制所需的外圍功能電路,集成在單一芯片內(nèi)的稱(chēng)為DSP單片電機(jī)控制器,價(jià)格大大降低,體積縮小,結(jié)構(gòu)緊湊,使用便捷,可靠性提高。DSP和普通的單片機(jī)相比,處理數(shù)字運(yùn)算能力增強(qiáng)10~15倍,以確保系統(tǒng)有更*的控制性能。

  數(shù)字控制使硬件簡(jiǎn)化,柔性的控制算法使控制具有很大的靈活性,可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制規(guī)律,使現(xiàn)代控制理論在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中應(yīng)用成為現(xiàn)實(shí),易于與上層系統(tǒng)連接進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,便于故障診斷加強(qiáng)保護(hù)和功能,使系統(tǒng)智能化(如有些變頻器具有自調(diào)整功能)。

  6、交流同步電動(dòng)機(jī)已成為交流可調(diào)傳動(dòng)中的一顆新星,特別是永磁同步電動(dòng)機(jī),電機(jī)獲得無(wú)刷結(jié)構(gòu),功率因數(shù)高,效率也高,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速嚴(yán)格與電源頻率保持同步。同步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)有他控變頻和自控變頻兩大類(lèi)。自控變頻同步電機(jī)在原理上和直流電機(jī)極為相似,用電力電子變流器取代了直流電機(jī)的機(jī)械換向器,如采用交—直—交變壓變頻器時(shí)叫做“直流無(wú)換向器電機(jī)"或稱(chēng)“無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)(BLDC)"。傳統(tǒng)的自控變頻同步機(jī)調(diào)速系統(tǒng)有轉(zhuǎn)子位置傳感器,現(xiàn)正開(kāi)發(fā)無(wú)轉(zhuǎn)子位置傳感器的系統(tǒng)。同步電機(jī)的他控變頻方式也可采用矢量控制,其按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制比異步電機(jī)簡(jiǎn)單。

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