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梯形圖邏輯控制順序的設(shè)計(jì),可以從手工繪制梯形圖開始。在繪制過程中,設(shè)計(jì)員可以在仔細(xì)分析機(jī)床工作原理或動(dòng)作順序的基礎(chǔ)上,用流程圖,時(shí)序圖等描述,信號(hào)與機(jī)床運(yùn)行間的邏輯順序關(guān)系,然后再據(jù)此設(shè)計(jì)梯形圖的控制順序。
在梯形圖中,要用大量的輸入觸點(diǎn)符號(hào)。設(shè)計(jì)員應(yīng)搞清輸入信號(hào)與“1"和“0"狀態(tài)的關(guān)系。若外部信號(hào)觸點(diǎn)是常開觸點(diǎn),當(dāng)觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)(即閉合),則輸入信號(hào)為“1",若信號(hào)觸點(diǎn)是常閉觸點(diǎn),當(dāng)觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)(即打開),則輸入信號(hào)為“0"。
對(duì)一臺(tái)特定的數(shù)控機(jī)床來說,只要能滿足控制要求,對(duì)梯形圖的結(jié)構(gòu)、規(guī)模并沒有硬性的規(guī)定。設(shè)計(jì)員可以按各種思路和邏輯方案進(jìn)行編程。但理想的梯形圖程序除能滿足機(jī)床控制要求外,還應(yīng)具有最少的步數(shù)、最短的順序處理時(shí)間和易于理解的邏輯關(guān)系。
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根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,采用合適的設(shè)計(jì)方法來設(shè)計(jì)PLC程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線,逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序,逐步完善系統(tǒng)的功能。除此之外,程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容:
1)初始化程序。在PLC上電后,一般都要做一些初始化的操作,為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備,避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。初始化程序的主要內(nèi)容有:對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零,對(duì)某些