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與PLC有關(guān)的程序包括兩類,一類是面向PLC內(nèi)部的程序,即系統(tǒng)管理程序和編譯程序(或解釋程序)。這些程序由PLC廠家設(shè)計(jì)并固化到存儲(chǔ)器中。另一類是面向用戶或面向生產(chǎn)過程的“應(yīng)用程序"(Application Program),也稱“PLC程序"(PLC Program)或“用戶程序"(Use Program)。下面所要討論的是面向外部、即面向生產(chǎn)過程的程序設(shè)計(jì)。
到目前為止,在所有“應(yīng)用程序"中,以“梯形圖"的應(yīng)用最為廣泛。梯形圖程序采用類似繼電器觸點(diǎn)、線圈的圖形符號(hào),容易為從事電氣設(shè)計(jì)制造的技術(shù)人員所理解和掌握。

a) b)
圖1 電動(dòng)機(jī)起停兩地控制邏輯
a) 繼電器控制 b) 梯形圖控制
圖1為用于電動(dòng)機(jī)起停兩地控制的繼電器控制電路和與其控制邏輯等效的梯形圖。在圖1a中,S1和S3,S2和S4分別為相距甚遠(yuǎn)的兩個(gè)操作臺(tái)上的電動(dòng)機(jī)起、停按鈕。K為起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的接觸器線圈。當(dāng)任一起動(dòng)按鈕(S1或S2)被按下時(shí),接觸器K得電,并通過其觸點(diǎn)K閉合自保,電動(dòng)機(jī)進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。當(dāng)任一停止鈕(S3或S4)被按下時(shí),接觸器K失電,其觸點(diǎn)K斷開,電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣,兩個(gè)操作臺(tái)均可獨(dú)立地對(duì)電動(dòng)機(jī)起停進(jìn)行控制。
在圖1b中,當(dāng)S1或S2節(jié)點(diǎn)閉合時(shí),K線圈輸出,并通過節(jié)點(diǎn)K閉合自保。當(dāng)S3或S4節(jié)點(diǎn)斷開時(shí),K線圈無輸出,節(jié)點(diǎn)K亦斷開。
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