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在工業(yè)機器人系統(tǒng)運維課程中，有一個你絕對繞不開的內(nèi)容“PLC模擬量轉(zhuǎn)換"。今天，匯博聚程機器人培訓學校將從實踐教學中為你講解PLC模擬量的通用轉(zhuǎn)換原理以及編程方法。

      模擬量在plc系統(tǒng)中有著非常廣泛的應(yīng)用，特別是在過程控制系統(tǒng)中。模擬量是一種連續(xù)變化的量，因此，它的使用對象也是各種連續(xù)變化的量，比如溫度，壓力，濕度，流量，轉(zhuǎn)速，電流，電壓，扭矩等。

      如上圖中的溫度表。它測量的溫度是連續(xù)的，對應(yīng)溫度表上的刻度。比如從40度升到50度，它不是直接跳躍的，而是連續(xù)上去的，也就是41、42、43這樣連續(xù)的變化。那么PLC是如何識別并控制這些變化，它和模擬量又是如何轉(zhuǎn)換的呢？本文將為初學者解惑。

      PLC系統(tǒng)中使用的模擬量有兩種，一種是模擬電壓，一種是模擬電流，模擬電壓最常見，用的也最多。

      模擬電壓 一般是0~10V，并聯(lián)相等，長距離傳輸時容易受干擾，一般用在OEM設(shè)備中。

      模擬電流一般是4~20mA，串聯(lián)相等，抗干擾能力強，dcs系統(tǒng)中一般都使用模擬電流。

      首先，我們先要用傳感器測量我們所需要的參數(shù)，通過變送器將此參數(shù)變換成0~10V 或者4~20mA ，現(xiàn)在很多傳感器都是自帶變送器的，直接就輸出模擬量，建議大家在項目中選用此種類型的傳感器。

      上圖所示，是某壓力開關(guān)的選型手冊，紅色圓圈部分是它的量程 0~250公斤，再看黃色熒光部分，此型號的傳感器是模擬電流輸出，也就是此款傳感器將0~250公斤的壓力線性轉(zhuǎn)換成了4~20mA的電流，當我們檢測到12mA的電流時，就表示壓力是125公斤，依此類推。

      當我們讀取到模擬量之后，就要交給PLC去處理了，由于PLC的實質(zhì)是電子計算機，而計算機只能識別數(shù)字量，因此要進行轉(zhuǎn)換，也就是模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換，模擬電子技術(shù)中稱之為A/D轉(zhuǎn)換，作為PLC的使用者，而A/D轉(zhuǎn)換的是一個線性變化，也就是把0~10V 或者4~20mA 轉(zhuǎn)換成一個數(shù)字N，再在PLC中去處理這個轉(zhuǎn)換后的數(shù)字。也就是把0~10V 或者4~20mA 轉(zhuǎn)換成了0~N。

      這個數(shù)值N 在不同的PLC中是不一樣的。比如在西門子博途中，它是固定的為27648。有的PLC是4000，還有4096，還有32767，這個就要參考PLC 的編程手冊了。多數(shù)PLC都是可以修改的，建議修改成整數(shù)，便于我們計算。