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1979年研制出數(shù)控系統(tǒng)6，它是具備一般功能和部分高級(jí)功能的中檔CNC系統(tǒng)，6M適合于銑床和加工中心；6T適合于車床。與過去機(jī)型比較，使用了大容量磁泡存儲(chǔ)器，專用于大規(guī)模集成電路，元件總數(shù)減少了30%。它還備有用戶自己制作的*變量型子程序的用戶宏程序。

1980年在系統(tǒng)6的基礎(chǔ)上同時(shí)向抵擋和高檔兩個(gè)方向發(fā)展，研制了系統(tǒng)3和系統(tǒng)9。系統(tǒng)3是在系統(tǒng)6的基礎(chǔ)上簡化而形成的，體積小，成本低，容易組成機(jī)電一體化系統(tǒng)，適用于小型、廉價(jià)的機(jī)床。系統(tǒng)9是在系統(tǒng)6的基礎(chǔ)上強(qiáng)化而形成的具備有高級(jí)性能的可變軟件型CNC系統(tǒng)。通過變換軟件可適應(yīng)任何不同用途，尤其適合于加工復(fù)雜而昂貴的航空部件、要求高度可靠的多軸聯(lián)動(dòng)重型數(shù)控機(jī)床。

1984年FANUC公司又推出新型系列產(chǎn)品數(shù)控10系統(tǒng)、11系統(tǒng)和12系統(tǒng)。該系列產(chǎn)品在硬件方面做了較大改進(jìn)，凡是能夠集成的都作成大規(guī)模集成電路，其中包含了8000個(gè)門電路的專用大規(guī)模集成電路芯片有3種，其引出腳竟多達(dá)179個(gè)，另外的專用大規(guī)模集成電路芯片有4種，厚膜電路芯片22種；還有32位的高速處理器、4兆比特的磁泡存儲(chǔ)器等，元件數(shù)比前期同類產(chǎn)品又減少30%。由于該系列采用了光導(dǎo)纖維技術(shù)，使過去在數(shù)控裝置與機(jī)床以及控制面板之間的幾百根電纜大幅度減少，提高了抗干擾性和可靠性。該系統(tǒng)在DNC方面能夠?qū)崿F(xiàn)主計(jì)算機(jī)與機(jī)床、工作臺(tái)、機(jī)械手、搬運(yùn)車等之間的各類數(shù)據(jù)的雙向傳送。它的PLC裝置使用了*的無觸點(diǎn)、無極性輸出和大電流、高電壓輸出電路，能促使強(qiáng)電柜的半導(dǎo)體化。此外PLC的編程不僅可以使用梯形圖語言，還可以使用PASCAL語言，便于用戶自己開發(fā)軟件。數(shù)控系統(tǒng)10、11、12還充實(shí)了專用宏功能、自動(dòng)計(jì)劃功能、自動(dòng)刀具補(bǔ)償功能、刀具壽命管理、彩色圖形顯示CRT等。

　　SIMATIC ET 200SP， 繼電器常開， RQ NO-MA4x120VDC 230VAC/5A ST， 帶有手動(dòng)操作， 包裝單元 VPE 1， 適合用于 B0 或 B1 類型的基座單元， 模塊診斷

　　對(duì)于 ET 200SP，提供了面的 I/O 模塊（包括故障安全型）：

　　數(shù)字量輸入模塊 (DI)，白色

　　數(shù)字量輸出模塊 (DQ)，黑色

　　模擬量輸入模塊 (AI)，淺藍(lán)色

　　模擬量輸出模塊 (AQ)，深藍(lán)色

　　工藝模塊 (TM)，青綠色

　　通信模塊 (CM)，淺灰色

　　專用模塊，薄荷綠色

　　電機(jī)直接起動(dòng)器 (DS) 和可逆起動(dòng)器 (RS)

　　氣動(dòng)

　　除提供具體產(chǎn)品套件這種標(biāo)準(zhǔn)交貨形式外，部分 I/O 模塊和基本單元也以 10 件一個(gè)包裝的形式提供。通過 10 件一個(gè)包裝這種形式，可以顯著減少浪費(fèi)并節(jié)省具體模塊的開箱時(shí)間和費(fèi)用。

　　緊湊型設(shè)計(jì)

　　多包含 64 個(gè)模塊的模塊化組態(tài)

　　無電源模塊的系統(tǒng)集成自組裝負(fù)載組通過淺色 BaseUnit 供電

　　由于采用了模塊化設(shè)計(jì)和的產(chǎn)品系列，因此尺寸小且高度靈活

　　每個(gè)模塊多有 16 個(gè)通道

　　布線

　　熱交換：無需工具即可在運(yùn)行過程中更換模塊

　　以狹長間隙（自由空間）啟動(dòng)和運(yùn)行

　　柔性連接系統(tǒng)

　　插入式端子適用于帶線端套圈的橫截面 1.5 mm2 和無線端套圈的橫截面 2.5 mm2

　　BaseUnit 用于一線或直接多線連接

　　PotDis 模塊用于以系統(tǒng)集成和節(jié)省空間的方式提供附加電壓端子

　　由于導(dǎo)體開口附近的彈簧安全器和測量分接頭，可實(shí)現(xiàn)接線可達(dá)性

　　通過也作為集成式介質(zhì)轉(zhuǎn)換器的 BusAdapter（RJ45、FastConnect、塑料或玻璃光纖電纜）可進(jìn)行靈活的 PROFINET 連接

　　安全集成

　　易于集成故障安全模塊

　　通過軟件可以輕松進(jìn)行 F 參數(shù)分配

　　逐組斷開非故障安全型模塊

　　高性能

　　同步 PROFINET

　　以 100 Mbit/s 的速度進(jìn)行內(nèi)部數(shù)據(jù)傳輸

　　記錄模擬量和輸出持續(xù) 50 μs

　　記錄數(shù)字量和輸出持續(xù) 1 μs

　　高性能技術(shù)

　　“計(jì)數(shù)"、“定位"、“稱重"、“輸出凸輪"、“PWM"、“力測量"等功能模塊

　　能源效率

　　記錄電氣變量的電表

　　具有區(qū)間替換值的系統(tǒng)集成 PROFIenergy

　　功能

　　組態(tài)控制：

　　通過用戶軟件對(duì)實(shí)際組態(tài)進(jìn)行基于應(yīng)用的調(diào)整（選項(xiàng)處理）

　　基于時(shí)間的 IO：

　　信號(hào)時(shí)間戳為 μs

　　MSI/MSO:

　　從多 4 個(gè) PLC 同時(shí)訪問 I/O 數(shù)據(jù)

　　MtM:

　　各 IO 模塊之間的直接數(shù)據(jù)交換（模塊間通信）

　　過采樣：

　　在 PN 循環(huán)內(nèi)對(duì)數(shù)字量和模擬量信號(hào)進(jìn)行 n 次采集或輸出

　　調(diào)整測量范圍：

　　通過將測量范圍調(diào)整為模擬量輸入模塊支持的測量范圍的受限部分來增加分辨率

　　縮放測量值：

　　允許傳輸歸一化至所需物理值的模擬量作為 REAL 值（32 位浮點(diǎn)）

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