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1979年研制出數(shù)控系統(tǒng)6，它是具備一般功能和部分高級(jí)功能的中檔CNC系統(tǒng)，6M適合于銑床和加工中心；6T適合于車(chē)床。與過(guò)去機(jī)型比較，使用了大容量磁泡存儲(chǔ)器，專用于大規(guī)模集成電路，元件總數(shù)減少了30%。它還備有用戶自己制作的*變量型子程序的用戶宏程序。

1980年在系統(tǒng)6的基礎(chǔ)上同時(shí)向抵擋和高檔兩個(gè)方向發(fā)展，研制了系統(tǒng)3和系統(tǒng)9。系統(tǒng)3是在系統(tǒng)6的基礎(chǔ)上簡(jiǎn)化而形成的，體積小，成本低，容易組成機(jī)電一體化系統(tǒng)，適用于小型、廉價(jià)的機(jī)床。系統(tǒng)9是在系統(tǒng)6的基礎(chǔ)上強(qiáng)化而形成的具備有高級(jí)性能的可變軟件型CNC系統(tǒng)。通過(guò)變換軟件可適應(yīng)任何不同用途，尤其適合于加工復(fù)雜而昂貴的航空部件、要求高度可靠的多軸聯(lián)動(dòng)重型數(shù)控機(jī)床。

1984年FANUC公司又推出新型系列產(chǎn)品數(shù)控10系統(tǒng)、11系統(tǒng)和12系統(tǒng)。該系列產(chǎn)品在硬件方面做了較大改進(jìn)，凡是能夠集成的都作成大規(guī)模集成電路，其中包含了8000個(gè)門(mén)電路的專用大規(guī)模集成電路芯片有3種，其引出腳竟多達(dá)179個(gè)，另外的專用大規(guī)模集成電路芯片有4種，厚膜電路芯片22種；還有32位的高速處理器、4兆比特的磁泡存儲(chǔ)器等，元件數(shù)比前期同類產(chǎn)品又減少30%。由于該系列采用了光導(dǎo)纖維技術(shù)，使過(guò)去在數(shù)控裝置與機(jī)床以及控制面板之間的幾百根電纜大幅度減少，提高了抗干擾性和可靠性。該系統(tǒng)在DNC方面能夠?qū)崿F(xiàn)主計(jì)算機(jī)與機(jī)床、工作臺(tái)、機(jī)械手、搬運(yùn)車(chē)等之間的各類數(shù)據(jù)的雙向傳送。它的PLC裝置使用了*的無(wú)觸點(diǎn)、無(wú)極性輸出和大電流、高電壓輸出電路，能促使強(qiáng)電柜的半導(dǎo)體化。此外PLC的編程不僅可以使用梯形圖語(yǔ)言，還可以使用PASCAL語(yǔ)言，便于用戶自己開(kāi)發(fā)軟件。數(shù)控系統(tǒng)10、11、12還充實(shí)了專用宏功能、自動(dòng)計(jì)劃功能、自動(dòng)刀具補(bǔ)償功能、刀具壽命管理、彩色圖形顯示CRT等。

　　SIMATIC ET 200SP， 繼電器常開(kāi)， RQ NO-MA4x120VDC 230VAC/5A ST， 帶有手動(dòng)操作， 包裝單元 VPE 1， 適合用于 B0 或 B1 類型的基座單元， 模塊診斷

　　對(duì)于 ET 200SP，提供了面的 I/O 模塊（包括故障安全型）：

　　數(shù)字量輸入模塊 (DI)，白色

　　數(shù)字量輸出模塊 (DQ)，黑色

　　模擬量輸入模塊 (AI)，淺藍(lán)色

　　模擬量輸出模塊 (AQ)，深藍(lán)色

　　工藝模塊 (TM)，青綠色

　　通信模塊 (CM)，淺灰色

　　專用模塊，薄荷綠色

　　電機(jī)直接起動(dòng)器 (DS) 和可逆起動(dòng)器 (RS)

　　氣動(dòng)

　　除提供具體產(chǎn)品套件這種標(biāo)準(zhǔn)交貨形式外，部分 I/O 模塊和基本單元也以 10 件一個(gè)包裝的形式提供。通過(guò) 10 件一個(gè)包裝這種形式，可以顯著減少浪費(fèi)并節(jié)省具體模塊的開(kāi)箱時(shí)間和費(fèi)用。

　　緊湊型設(shè)計(jì)

　　多包含 64 個(gè)模塊的模塊化組態(tài)

　　無(wú)電源模塊的系統(tǒng)集成自組裝負(fù)載組通過(guò)淺色 BaseUnit 供電

　　由于采用了模塊化設(shè)計(jì)和的產(chǎn)品系列，因此尺寸小且高度靈活

　　每個(gè)模塊多有 16 個(gè)通道

　　布線

　　熱交換：無(wú)需工具即可在運(yùn)行過(guò)程中更換模塊

　　以狹長(zhǎng)間隙（自由空間）啟動(dòng)和運(yùn)行

　　柔性連接系統(tǒng)

　　插入式端子適用于帶線端套圈的橫截面 1.5 mm2 和無(wú)線端套圈的橫截面 2.5 mm2

　　BaseUnit 用于一線或直接多線連接

　　PotDis 模塊用于以系統(tǒng)集成和節(jié)省空間的方式提供附加電壓端子

　　由于導(dǎo)體開(kāi)口附近的彈簧安全器和測(cè)量分接頭，可實(shí)現(xiàn)接線可達(dá)性

　　通過(guò)也作為集成式介質(zhì)轉(zhuǎn)換器的 BusAdapter（RJ45、FastConnect、塑料或玻璃光纖電纜）可進(jìn)行靈活的 PROFINET 連接

　　安全集成

　　易于集成故障安全模塊

　　通過(guò)軟件可以輕松進(jìn)行 F 參數(shù)分配

　　逐組斷開(kāi)非故障安全型模塊

　　高性能

　　同步 PROFINET

　　以 100 Mbit/s 的速度進(jìn)行內(nèi)部數(shù)據(jù)傳輸

　　記錄模擬量和輸出持續(xù) 50 μs

　　記錄數(shù)字量和輸出持續(xù) 1 μs

　　高性能技術(shù)

　　“計(jì)數(shù)"、“定位"、“稱重"、“輸出凸輪"、“PWM"、“力測(cè)量"等功能模塊

　　能源效率

　　記錄電氣變量的電表

　　具有區(qū)間替換值的系統(tǒng)集成 PROFIenergy

　　功能

　　組態(tài)控制：

　　通過(guò)用戶軟件對(duì)實(shí)際組態(tài)進(jìn)行基于應(yīng)用的調(diào)整（選項(xiàng)處理）

　　基于時(shí)間的 IO：

　　信號(hào)時(shí)間戳為 μs

　　MSI/MSO:

　　從多 4 個(gè) PLC 同時(shí)訪問(wèn) I/O 數(shù)據(jù)

　　MtM:

　　各 IO 模塊之間的直接數(shù)據(jù)交換（模塊間通信）

　　過(guò)采樣：

　　在 PN 循環(huán)內(nèi)對(duì)數(shù)字量和模擬量信號(hào)進(jìn)行 n 次采集或輸出

　　調(diào)整測(cè)量范圍：

　　通過(guò)將測(cè)量范圍調(diào)整為模擬量輸入模塊支持的測(cè)量范圍的受限部分來(lái)增加分辨率

　　縮放測(cè)量值：

　　允許傳輸歸一化至所需物理值的模擬量作為 REAL 值（32 位浮點(diǎn)）

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