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FANUC的伺服HRV控制是實(shí)現(xiàn)納米CNC系統(tǒng)的高速、高精度的伺服控制。目前已發(fā)展和實(shí)現(xiàn)了HRV4控制。這種控制具有以下的特點(diǎn)：1.作為伺服的位置指令，總是使用以納米為單位的命令；2.標(biāo)準(zhǔn)安裝具有1600萬(wàn)/rev分辨率的ai脈沖編碼器作為檢測(cè)器；3.采用超高速的伺服控制處理器，可以在速下實(shí)現(xiàn)周期時(shí)間為31.25μs的電流控制和周期時(shí)間為250μs的速度控制；4.利用共振跟蹤型HRV過濾器來避免機(jī)械共振，同時(shí)通過畸變預(yù)測(cè)控制來降低機(jī)床的振動(dòng)。通過以上功能的組合，進(jìn)行納米級(jí)別的控制，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的機(jī)械加工。

采用HRV4控制，可以大幅提高對(duì)命令的響應(yīng)性和抑制外部干擾。電流的控制是所有伺服控制的基礎(chǔ)，HRV4可實(shí)現(xiàn)超過1kHz的高頻響應(yīng)特性。它還可以實(shí)現(xiàn)增益更高的速度控制。

主軸HRV控制可實(shí)現(xiàn)主軸的高響應(yīng)性和高精度；主軸HRV4的控制具有以下特點(diǎn)：1.在位置控制方式下與納米插補(bǔ)相應(yīng)，與進(jìn)給軸一樣，在主軸上也實(shí)現(xiàn)了納米CNC系統(tǒng)；2.通過利用繞組溫度信息的電流相位控制，降低電機(jī)的發(fā)熱量，實(shí)現(xiàn)不受溫度影響的恒定輸出。通過主軸HRV控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)床主軸的高精度、高響應(yīng)和高效率。

七、豐富的網(wǎng)絡(luò)功能

利用豐富的網(wǎng)絡(luò)功能和軟件，通過網(wǎng)絡(luò)傳遞和共亨信息，管理系統(tǒng)和使用系統(tǒng)。利用以太網(wǎng)與工廠的網(wǎng)絡(luò)相互連接構(gòu)成FA（工廠自動(dòng)化）系統(tǒng)、也可以從工廠外部進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控；將CNC與PC機(jī)連接起來，即可觀察NC程序的傳輸和機(jī)床的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，又可以實(shí)時(shí)集中監(jiān)控加工現(xiàn)場(chǎng)的作業(yè)。另外，通過將CNC連接到工廠的網(wǎng)絡(luò)，即可將管理部門和加工工廠連接起來。這樣，就可以通過生產(chǎn)指令和實(shí)際加工數(shù)據(jù)對(duì)整個(gè)工廠進(jìn)行管理，從而提高生產(chǎn)效率。此外，也從工廠外的管理部門和家庭連接因特網(wǎng)，遠(yuǎn)程監(jiān)控機(jī)床的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。在顯示器旁插入PCMCIA卡，可以簡(jiǎn)單地與計(jì)算機(jī)連接起來，進(jìn)行機(jī)床的調(diào)試和維護(hù)。系統(tǒng)支持下列的現(xiàn)場(chǎng)總線：1.FL-net；2.PROFIBUS-DP，實(shí)現(xiàn)基于歐洲標(biāo)準(zhǔn)的12Mbps 的高速傳輸；3.DeviceNet；4.I/O Link-II。

系統(tǒng)可以配置數(shù)據(jù)服務(wù)器，可以將微小移動(dòng)距離、連續(xù)模具加工的大容量程序，存儲(chǔ)在內(nèi)置的快速數(shù)據(jù)服務(wù)器ATA閃存卡中進(jìn)行高速加工。

數(shù)據(jù)服務(wù)器運(yùn)行的同時(shí)，也可以使用其他的以太網(wǎng)功能。在數(shù)據(jù)服務(wù)器和PC之間，可以高速進(jìn)行加工程序的傳輸。也可以進(jìn)行CNC參數(shù)和刀具信息文件等的接收和發(fā)送。 可以調(diào)用ATA閃存卡中的宏語(yǔ)句和子程序的存儲(chǔ)器運(yùn)行。也可以從PC機(jī)執(zhí)行DNC的運(yùn)行。對(duì)存儲(chǔ)在ATA閃存卡中的程序可以進(jìn)行編輯。通過系統(tǒng)的以太網(wǎng)功能，利用FANUC的軟件調(diào)試工具“SERVO GUIDE"可以對(duì)伺服進(jìn)行調(diào)試；也可以利用“FAPT LADDER"的軟件對(duì)系統(tǒng)PMC的梯形圖進(jìn)行調(diào)試。
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