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計(jì)算中1個(gè)脈沖的當(dāng)量為1µm。式中的分子實(shí)際就考慮了電動(dòng)機(jī)軸與絲杠間的速比。將該式約為真分?jǐn)?shù)，其值即為N和M。該式適用于經(jīng)常用的伺服半閉環(huán)接法，全閉環(huán)和使用分離型編碼器的半閉環(huán)另有算法。設(shè)定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向 111表示電動(dòng)機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，-111為反向轉(zhuǎn)動(dòng)。設(shè)定轉(zhuǎn)速反饋脈沖數(shù) 固定設(shè)為8129。設(shè)定位置反饋脈沖數(shù) 固定設(shè)為12500。設(shè)定參考計(jì)數(shù)器容量 機(jī)床回零點(diǎn)時(shí)要根據(jù)該值尋找編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)以確定零點(diǎn)。該值等于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)給軸的移動(dòng)脈沖數(shù)。
   按上述方法對(duì)其它各軸進(jìn)行設(shè)定，設(shè)定完成后關(guān)閉系統(tǒng)并重新開(kāi)機(jī)，伺服初始化完成。設(shè)定伺服參數(shù) 0系統(tǒng)#500～#595的有關(guān)參數(shù)；0i系統(tǒng)#1001～#1700的有關(guān)參數(shù)。這些是控制進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的參數(shù)，包括：位置增益、G00的速度、F的允許值、移動(dòng)時(shí)允許的跟隨誤差、停止時(shí)允許的誤差、加>減速時(shí)間常數(shù)等。參數(shù)設(shè)定不當(dāng)，會(huì)產(chǎn)生#4X7報(bào)警。主軸電動(dòng)機(jī)的初始化 設(shè)定初始化位和電動(dòng)機(jī)的代碼。只有FANUC主軸電動(dòng)機(jī)才進(jìn)行此項(xiàng)操作。設(shè)定主軸控制的參數(shù) 設(shè)定各換檔檔次的主軸轉(zhuǎn)速、換檔方法、主軸定向或定位的參數(shù)、模擬主軸的零漂補(bǔ)償參數(shù)等。上述參數(shù)設(shè)好后應(yīng)關(guān)機(jī)，重新啟動(dòng)。此時(shí)顯示器仍顯示#408或#750等報(bào)警，這是因?yàn)橹鬏S控制尚未編制梯形圖。設(shè)定系統(tǒng)和機(jī)床的其它有關(guān)參數(shù) 參數(shù)意義見(jiàn)“參數(shù)說(shuō)明書(shū)"。
   編梯形圖，調(diào)機(jī) 要想主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，必須把控制指令送到主軸電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，*SSTP是這一指令的控制信號(hào)，因此在梯形圖中必須把它置1。不同的CNC系統(tǒng)使用不同型式的PMC，不同型式的PMC用不同的編程器。FANUC近期開(kāi)發(fā)的PMC可以方便地用軟件轉(zhuǎn)換。可以用編輯卡在CNC系統(tǒng)上現(xiàn)場(chǎng)編制梯形圖，也可以把編程軟件裝入PC機(jī)，編好后傳送給CNC。近期的系統(tǒng)中梯形圖是存儲(chǔ)在F-ROM中，因此編好的或傳送來(lái)的梯形圖應(yīng)寫(xiě)入F-ROM，否則關(guān)機(jī)后梯形圖會(huì)丟失。編梯形圖最重要的注意點(diǎn)是一個(gè)信號(hào)的持續(xù)(有效)時(shí)間和各信號(hào)的時(shí)序(信號(hào)的互鎖)。在FANUC系統(tǒng)的連接說(shuō)明書(shū)(功能)中對(duì)各控制功能的信號(hào)都有詳細(xì)的時(shí)序圖。調(diào)機(jī)時(shí)或以后機(jī)床運(yùn)行中如發(fā)現(xiàn)某一功能不執(zhí)行，應(yīng)首先檢查接線然后檢查梯形圖。調(diào)機(jī)實(shí)際上是把CNC的I/O控制信號(hào)與機(jī)床強(qiáng)電柜的繼電器、開(kāi)關(guān)、閥等輸入/輸出信號(hào)一一對(duì)應(yīng)起來(lái)，實(shí)現(xiàn)所需機(jī)床動(dòng)作與功能。為方便調(diào)機(jī)和維修，CNC系統(tǒng)中提供了PMC信號(hào)的診斷屏幕。在該屏上可以看到各信號(hào)的當(dāng)前狀態(tài)。綜上所述，調(diào)機(jī)有三個(gè)要素：接線、編梯形圖和設(shè)置參數(shù)。調(diào)試中出現(xiàn)問(wèn)題應(yīng)從這三方面著手處理，不要輕易懷疑系統(tǒng)。梯形圖調(diào)好后應(yīng)寫(xiě)入ROM。0系統(tǒng)用的是EPROM，所以需要專(zhuān)用的寫(xiě)入器；0i等其它系統(tǒng)用F-ROM，只需在系統(tǒng)上執(zhí)行寫(xiě)入操作即可。FANUC系統(tǒng)運(yùn)行可靠，調(diào)試容易，因此在國(guó)內(nèi)外得到了廣泛應(yīng)用。

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