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  • 型號(hào)
  • 品牌 Siemens/西門(mén)子
  • 廠(chǎng)商性質(zhì) 經(jīng)銷(xiāo)商
  • 所在地 上海市
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更新時(shí)間:2022-02-28 13:16:52瀏覽次數(shù):96

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近期的系統(tǒng)中梯形圖是存儲(chǔ)在F-ROM中,因此編好的或傳送來(lái)的梯形圖應(yīng)寫(xiě)入F-ROM,否則關(guān)機(jī)后梯形圖會(huì)丟失。編梯形圖最重要的注意點(diǎn)是一個(gè)信號(hào)的持續(xù)(有效)時(shí)間和各信號(hào)的時(shí)序(信號(hào)的互鎖)。在FANUC系統(tǒng)的連接說(shuō)明書(shū)(功能)中對(duì)各控制功能的信號(hào)都有詳細(xì)的時(shí)序圖。

詳細(xì)介紹

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  2 所示 , 主軸的 3 個(gè)檔位所對(duì)應(yīng)的主軸電動(dòng)機(jī)限定速度是不同的。
  例如主軸低檔齒輪傳動(dòng)比為 11:108, 主軸中檔齒輪傳動(dòng)比為 260:1071, 主軸高檔齒輪傳動(dòng)比為 169:
238, 而機(jī)械設(shè)計(jì)要求主軸低檔的轉(zhuǎn)速范圍是 O-401r/min, 主軸中擋的轉(zhuǎn)速范圍是 402-1109r/min, 主軸高檔的轉(zhuǎn)速范圍是 1110-3000r/min。主軸電動(dòng)機(jī)給定電壓為 10V 時(shí) , 對(duì)應(yīng)的主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為6000r/min, 主軸電動(dòng)機(jī) 的速度下限為 150r/min。 計(jì)算可知 , 主軸低檔使用的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為 401 × 108/11=3937r/min, 主軸中檔使用的 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為 1109 × 1071/260=4568r/min, 主軸高檔使用的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為 4000× 238/169=5633r/min,3 個(gè)檔位所對(duì)應(yīng)的主軸電動(dòng)機(jī)限定速度各不相同。此時(shí) , 參數(shù) N0.3736 設(shè)定為 4095 × 5633/6000=3844( 以主軸電動(dòng)機(jī)速度位設(shè)定 , 此例為高檔 ), 參數(shù) NO.3735 設(shè)定為4095 × 150/6000=102, 參數(shù) NO.3741 設(shè)定為 6000 × 11/108=611, 參數(shù) N0.3742 設(shè)定為 6000 × 260/1071=1457, 參數(shù) N0.3743 設(shè)定為 6000× 169/238=4260 。
  僅按以上參數(shù)設(shè)定后 , 主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速低檔將為 15 - 573r/min, 中檔將為 574 - 1367r/min, 高檔將為 1367 - 4000r/min。 這就不符合機(jī)械設(shè)計(jì)要求, 給自動(dòng)判別帶來(lái)困難。為了彌補(bǔ)這個(gè)缺陷 , 在齒輪換檔方式 B 中 , 可以使用參數(shù) NO.3751 和 NO.3752來(lái)限制主軸的轉(zhuǎn)速。
  參數(shù) N0.3751( 主軸從低檔切換到中檔時(shí)切換點(diǎn)的主軸電動(dòng)機(jī)速度 ,Vmaxl=4095 ×低檔時(shí)主軸電動(dòng)機(jī)速度上限 / 指令電壓為10V的主軸電動(dòng)機(jī)速度 ) 設(shè)定為4095 × 3937/6000=2687。
  參數(shù) N0.3752( 主軸從中檔切換到高檔時(shí)切換點(diǎn)的主軸電動(dòng)機(jī)速度 ,Vmaxh=4095 ×高檔時(shí)主軸電動(dòng)機(jī)速度上限 / 指令電壓為10V 的主軸電動(dòng)機(jī)速度 ) 設(shè)定為 4095 × 4568/6000=3118。
  此方式參數(shù)的設(shè)定 , 合理解決了各檔主軸電動(dòng)機(jī)上限速度不同給自動(dòng)換檔帶來(lái)的麻煩。

(1)FANUC 系統(tǒng)所配置的系統(tǒng)軟件具有比較齊全的功能和選項(xiàng)功能。對(duì)于一般的機(jī)床來(lái)說(shuō) , 基本功能*

能滿(mǎn)足使用要求 , 這樣的配置功能較齊全 , 價(jià)格亦比較合理。對(duì)于某種特殊要求的機(jī)床需增加相應(yīng)的功能 , 這些功能只需要將相應(yīng)的功能參數(shù)打開(kāi)或加相應(yīng)板卡 ( 由于各個(gè)板卡為可拆換的集成板卡 , 拆裝非常方便 ) 即可使用 , 既方便 , 又可* , 同時(shí)又節(jié)省財(cái)力和物力。

  (2) 提供大量豐富的 PMC 信號(hào)和 PMC 功能指令。這些豐富的信號(hào)和編程指令便于用戶(hù)編制機(jī)床的 PMC 控制程序 , 而且增加了編程的靈活性。例如 : 在編制刀庫(kù)程序時(shí) , 既可用用戶(hù)宏程序的信號(hào)來(lái)完成 , 又可用程序段的選擇跳轉(zhuǎn)信號(hào)來(lái)完成。不同的編程思路產(chǎn)生同一個(gè)控制結(jié)果 , 真正實(shí)現(xiàn)了個(gè)性化的控制。

  (3) 具有很強(qiáng)的 DNC 功能 , 系統(tǒng)提供串行 RS232C 傳輸接口 , 使 PC 和機(jī)床之間的數(shù)據(jù)傳輸能夠可*完成 , 從而實(shí)現(xiàn)高速度的 DNC 操作。同時(shí) FANUC-0i 系統(tǒng)又增加“多段程序預(yù)讀控制功能

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