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控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流圖
　　下層子機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行成型運(yùn)動(dòng)控制。其CPU采用高速芯片DS80C320。主要任務(wù)為電氣運(yùn)動(dòng)控制，它一方面按照預(yù)定的順序與主機(jī)相互觸發(fā)，實(shí)現(xiàn)CNC信息和運(yùn)動(dòng)參數(shù)的接受，控制RP&M成型運(yùn)動(dòng)，一方面響應(yīng)上層主機(jī)傳輸?shù)目刂泼?，對運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行控制。在下層機(jī)的設(shè)計(jì)中，為避免以往在VLSI電路之間使用LSI或MLSI器件進(jìn)行接口而造成的結(jié)構(gòu)繁瑣龐大的缺點(diǎn)，采用可編程邏輯器件(ispPLD)替代傳統(tǒng)的TTL器件，使下層機(jī)系統(tǒng)的功能和可靠性大為增強(qiáng)。
　　為提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣群涂煽啃?，在雙向系統(tǒng)通訊方案中提出精簡完善的雙向通訊規(guī)則，主機(jī)向子機(jī)傳數(shù)據(jù)采用寫外設(shè)方式?？刂葡到y(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)如圖3所示。

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控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)圖
2　控制系統(tǒng)效果分析
　　本快速成型控制系統(tǒng)已成功應(yīng)用于南京航空航天大學(xué)的選擇性激光燒結(jié)設(shè)備上，并參加了97年全國模具機(jī)床展。該控制系統(tǒng)通過采用并行化控制的總體結(jié)構(gòu)和多處理器主從式交互通訊的控制方式，實(shí)現(xiàn)了多項(xiàng)復(fù)雜控制任務(wù)的高效并行協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。
　　主控制機(jī)控制軟件在Windows95操作系統(tǒng)下實(shí)施各項(xiàng)控制任務(wù)，為*的微機(jī)軟件與具體的數(shù)控任務(wù)的有效結(jié)合開辟了思路，使數(shù)控領(lǐng)域能實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜功能更強(qiáng)大的控制。另外在設(shè)計(jì)中，精簡完善的通信協(xié)議對計(jì)算機(jī)短程并行通信很有意義。
　　該控制基于Windows95，CAD模型處理軟件采用VC++編程，Windows95和VC++提供的資源使得能在最短的時(shí)間設(shè)計(jì)出更友好的人機(jī)界面。VC++的OOP(面向?qū)ο缶幊?技術(shù)降低了編程的工作量，提高了程序編制的生產(chǎn)率，增加了程序的可靠性、可修改性和可移植性。燒結(jié)層數(shù)選擇功能，使得在工藝實(shí)驗(yàn)中可以選擇CAD模型的一部分進(jìn)行燒結(jié)成型。這樣，可以用不同的參數(shù)燒結(jié)CAD模型的不同層，更詳細(xì)地研究各種參數(shù)對成型過程的影響。而且停電以后再次燒結(jié)時(shí)可以從停止的部分繼續(xù)燒結(jié)。極大地方便了工藝實(shí)驗(yàn)。
　　總之，針對快速成型技術(shù)中關(guān)鍵性的計(jì)算機(jī)控制問題和工藝特點(diǎn)研制的快速成型控制系統(tǒng)，對改進(jìn)快速成型技術(shù)，加快快速成型技術(shù)在國內(nèi)的推廣有很大的現(xiàn)實(shí)意義，同時(shí)也為復(fù)雜運(yùn)動(dòng)過程的計(jì)算機(jī)控制問題提供了新的思想方法和實(shí)現(xiàn)手段。