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能滿足使用要求 , 這樣的配置功能較齊全 , 價格亦比較合理。對于某種特殊要求的機床需增加相應的功能 , 這些功能只需要將相應的功能參數(shù)打開或加相應板卡 ( 由于各個板卡為可拆換的集成板卡 , 拆裝非常方便 ) 即可使用 , 既方便 , 又可* , 同時又節(jié)省財力和物力。

　　(2) 提供大量豐富的 PMC 信號和 PMC 功能指令。這些豐富的信號和編程指令便于用戶編制機床的 PMC 控制程序 , 而且增加了編程的靈活性。例如 : 在編制刀庫程序時 , 既可用用戶宏程序的信號來完成 , 又可用程序段的選擇跳轉(zhuǎn)信號來完成。不同的編程思路產(chǎn)生同一個控制結(jié)果 , 真正實現(xiàn)了個性化的控制。

　　(3) 具有很強的 DNC 功能 , 系統(tǒng)提供串行 RS232C 傳輸接口 , 使 PC 和機床之間的數(shù)據(jù)傳輸能夠可*完成 , 從而實現(xiàn)高速度的 DNC 操作。同時 FANUC-0i 系統(tǒng)又增加“多段程序預讀控制功能 " 和 "HRV( 高響應矢量 )" 控制 , 又具有 "HSSB( 高速串行總線 ) 控制功能 ", 使執(zhí)行程序的速度和精度大大提高。 FANUC-0i 系統(tǒng)還提供參數(shù) 7001#0, 將其設(shè)為 1 后 ( 手動介入返回功能有效 ), 在大型模具加工過程中 , 由于刀具發(fā)生磨損需要換新刀時 , 使進給暫停后 , 可以用手動將機床移到安全高度 ( 不能按 RESET 鍵 ), 換上新刀具再循環(huán)啟動即可繼續(xù)加工 , 實現(xiàn)了高精度加工。能很好地滿足現(xiàn)代模具的加工要求。

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兩個電路為例，在A觸點接通以后，B、C線圈會有什么動作？如果是繼電器電路，可以認為是并行控制，動作與電路的分布位置無關(guān)，圖1、圖2的情況同，均為B、C先接通，而后由于C的接通斷開B。在圖2中，按順序執(zhí)行的話，卻只有C接通，因為C的接通使B線圈不能接通。在實際運用中，圖1中的B線圈可以用作輸入信號A的上升沿脈沖信號。B的接通時間只有一個循環(huán)周期。

PMC順序程序按先級別分為兩部分：第一級和第二級順序程序。劃分優(yōu)先級別是為了處理一些寬窄的脈沖信號，這些信號包括緊急停止信號以及進給保持信號。第一級順序程序每8ms執(zhí)行一次，這8ms中的其他時間用來執(zhí)行第二級順序程序。如果第二級順序程序很長的話，就必須對它進行劃分，劃分得到的每一部分與第一級順序程度共同構(gòu)成8ms的時間段。梯形圖的循環(huán)周期是指將PMC程序完整執(zhí)行一次所需要的時間。循環(huán)周期等于8ms乘以第二級程序劃分所得的數(shù)目，如果第一級程序很長的話，相應的循環(huán)同期也要擴展。

在PMC順序程序中，為的提高安全性，應該注意使用互鎖處理。對于順序程序的互鎖處理是的然而在機床電氣柜中的電氣電路終端的互鎖也不能免忽略。因為，即使在順序程序上使用了邏輯互鎖（軟件），但當用于執(zhí)行順序程序的硬件出現(xiàn)問題時，互鎖將失去作用。所以，在電氣柜中也應提供互鎖以確保機床的安全。

PMC順序程序的地址表明了信號的位置。這些地址包括對機床的輸入/輸出信號和對CNC的輸入/輸出信號、內(nèi)部繼電器、計數(shù)器、保持型繼電器、數(shù)據(jù)表等。每一地址同地址號（每8個信號）和位號（0到7）組成?？稍诜柋碇休斎霐?shù)據(jù)表明信號名稱與地址之間的關(guān)系。地址有以下種類，不同類別地址符號也不相同。

X：由機床至PMC的輸入信號（MT→PMC）

Y：同PMC至機床的輸出信號（PMC→MR）

F：由NC至PMC的輸入信號（CNC→PMC）

G：由PMC至NC的輸出信號（PMC→CNC）

R：內(nèi)部繼電器

D非易失性存儲器

FANUC  0系統(tǒng)提供專用操作面板，使用時面板的按鍵和LED通過地址G、F與PMC進行通信，此時不能使用輸入地址X20、X22和輸出地址Y51，因為它們被面板用于對按鍵和LED進行掃描。另外，此時應在編輯順序程序時的參數(shù)設(shè)定中選擇使用操作面板。

PMC的地址中有R與D，它們都是系統(tǒng)內(nèi)部存儲器，但是它們之間有所區(qū)別。R地址中的數(shù)據(jù)在斷電后會丟失，在上電時其中的內(nèi)容為0。而D地址中的數(shù)據(jù)斷電后可以保存，因而常用來做PMC的參數(shù)或用作數(shù)據(jù)表。通常情況下，R地址區(qū)域R300~R699共400個字節(jié)。應注意，D區(qū)域與R區(qū)域的地址范圍總和也是400個字節(jié)。此時在R地址內(nèi)為D地址劃分一定范圍。比如，給S地址定義出200個字節(jié)，那么它們的地址范圍為D300~D499，而此時R地址的區(qū)域為R500~R699。我們必須在編輯順序程序時在參數(shù)設(shè)定中為奪址的數(shù)目做出設(shè)定。

在PMC順序程序的編制過程中，應注意到輸入觸點X不能用作線圈輸出，系統(tǒng)狀態(tài)輸出F也不能作為線圈輸出。對于輸出線圈而言，輸出地址不能重復，否則該地址的狀態(tài)不能確定。到這里，還要提到PMC的定時器指令和計數(shù)器指令，每條指令都要用到5個字節(jié)的存儲器地址，通常使用D地址，這些地址也只能使用一次而不能重復。另外，定時器號不能重復，計數(shù)器號也不能重復。