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更新時(shí)間：2022-02-28 15:10:10瀏覽次數(shù)：139
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控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流圖
下層子機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行成型運(yùn)動(dòng)控制。其CPU采用高速芯片DS80C320。主要任務(wù)為電氣運(yùn)動(dòng)控制，它一方面按照預(yù)定的順序與主機(jī)相互觸發(fā)，實(shí)現(xiàn)CNC信息和運(yùn)動(dòng)參數(shù)的接受，控制RP&M成型運(yùn)動(dòng)，一方面響應(yīng)上層主機(jī)傳輸?shù)目刂泼?，?duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行控制。在下層機(jī)的設(shè)計(jì)中，為避免以往在VLSI電路之間使用LSI或MLSI器件進(jìn)行接口而造成的結(jié)構(gòu)繁瑣龐大的缺點(diǎn)，采用可編程邏輯器件(ispPLD)替代傳統(tǒng)的TTL器件，使下層機(jī)系統(tǒng)的功能和可靠性大為增強(qiáng)。
為提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣群涂煽啃?，在雙向系統(tǒng)通訊方案中提出精簡(jiǎn)完善的雙向通訊規(guī)則，主機(jī)向子機(jī)傳數(shù)據(jù)采用寫(xiě)外設(shè)方式?？刂葡到y(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)如圖3所示。
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FANUC 0系統(tǒng)使用的PMC有PMC—L和PMC—M兩種型號(hào)，它們所需硬件不同，性能也有所不區(qū)別。PMC—M需要一塊專(zhuān)門(mén)的電路板，地址范圍也有所擴(kuò)大，使用時(shí)請(qǐng)注意。
下表為PMC—L和PMC—M的部分性能比較。
兩種型號(hào)的性能比較
PMC—L | PMC—M | |
程序級(jí)數(shù) | 2 | 3 |
第一級(jí)程序執(zhí)行周期 | 16ms | 16/8ms |
基本指令的平均執(zhí)行時(shí)間 | 6μs | 2μs |
程序容量 | 3000步 | 8000步 |
基本指令數(shù) | 12 | 12 |
功能指令數(shù) | 34 | 35 |
內(nèi)部繼電器 | 400字節(jié) | 696字節(jié) |
這里主要以PMC—L為例進(jìn)行說(shuō)明。
PMC的程序稱(chēng)為順序控制程序，用于機(jī)床或其他系統(tǒng)順序控制，使CPU執(zhí)行算術(shù)處理。
順序程序的編制步驟如下：
（1）根據(jù)機(jī)床的功能確定I/O點(diǎn)的分配情況；
（2）根據(jù)機(jī)床的動(dòng)作和系統(tǒng)的要求編制梯形圖；
（3）利用系統(tǒng)調(diào)試梯形圖；
（4）將梯形圖程序固化在ROM芯片內(nèi)。
PMC程序的工作原理可簡(jiǎn)述為由上至下，由左至右，循環(huán)往復(fù)，順序執(zhí)行。因?yàn)樗菍?duì)程序指令的順序執(zhí)行，應(yīng)注意到微觀上與傳統(tǒng)繼電器控制電路的區(qū)別，后者可認(rèn)為是并行控制的。
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