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控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流圖
　　下層子機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行成型運(yùn)動(dòng)控制。其CPU采用高速芯片DS80C320。主要任務(wù)為電氣運(yùn)動(dòng)控制，它一方面按照預(yù)定的順序與主機(jī)相互觸發(fā)，實(shí)現(xiàn)CNC信息和運(yùn)動(dòng)參數(shù)的接受，控制RP&M成型運(yùn)動(dòng)，一方面響應(yīng)上層主機(jī)傳輸?shù)目刂泼?，?duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行控制。在下層機(jī)的設(shè)計(jì)中，為避免以往在VLSI電路之間使用LSI或MLSI器件進(jìn)行接口而造成的結(jié)構(gòu)繁瑣龐大的缺點(diǎn)，采用可編程邏輯器件(ispPLD)替代傳統(tǒng)的TTL器件，使下層機(jī)系統(tǒng)的功能和可靠性大為增強(qiáng)。
　　為提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣群涂煽啃?，在雙向系統(tǒng)通訊方案中提出精簡完善的雙向通訊規(guī)則，主機(jī)向子機(jī)傳數(shù)據(jù)采用寫外設(shè)方式。控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)如圖3所示。

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例 1:408#(FANUC 0 系統(tǒng) ) 報(bào)警 : 為主軸串行鏈啟動(dòng)不良。其原因?yàn)楫?dāng)串行主軸系統(tǒng)中的電源接通 , 而主軸放大器沒有準(zhǔn)備好不能正確啟動(dòng)時(shí) , 會(huì)產(chǎn)生該報(bào)警。處理方法 : ①光纜連接不合適 , 或主軸放大器的電源斷開。 ②當(dāng) NC 電源在除 SU-01 或 AL-24( 顯示在主軸放大器的 IED 上 ) 以外的其他報(bào)警條件下接通時(shí)。在這種情況下 ,將主軸放大器電源斷開一次 , 再重新啟動(dòng)。③應(yīng)該檢查光纜的插頭是否松動(dòng)或連接不正確。 ④其他原因 ( 硬件配置不恰當(dāng) ) 。

　　例 2: 手動(dòng)不能運(yùn)行時(shí) (FANUC 0i 系統(tǒng) ) 。處理方法 : 首先確認(rèn)方式選擇的狀態(tài)顯示 , 即在顯示器的下面是否出現(xiàn) JOG, 如果沒有出現(xiàn)則是方式的選擇信號(hào)不正確 , 再用 PMC 的診斷功能 (PMCDGN) 確認(rèn)方式狀態(tài)是否正確 (G45.2 、 G45.3 是否為 "1"） , 如不正確 , 修改 PMC 程序 , 再檢查手動(dòng)方式信號(hào)是否有效 , 如果無效 , 請(qǐng)用 PMC 的診斷功能檢查相應(yīng)的信號(hào)狀態(tài)是否為 "1"(G100.0~3 和 G102.0~3 中是否有 "1") , 如不為 "1", 修改 PMC 程序。如正確 , 則用 CNC 的000~015 號(hào)診斷功能來確認(rèn) , 查看 000~015 的各項(xiàng)目右邊為 1 的項(xiàng)目。 例如 OO5（INTER LOCK/START LOCK) 為 "1", 說明輸入了互鎖 / 啟動(dòng)鎖住信號(hào) , 用戶便可根據(jù)自己使用的互鎖信號(hào)進(jìn)行正確編程和正確設(shè)定參數(shù) N03003#3#2#0 。