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按上述方法對(duì)其它各軸進(jìn)行設(shè)定，設(shè)定完成后關(guān)閉系統(tǒng)并重新開機(jī)，伺服初始化完成。設(shè)定伺服參數(shù) 0系統(tǒng)#500～#595的有關(guān)參數(shù)；0i系統(tǒng)#1001～#1700的有關(guān)參數(shù)。這些是控制進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的參數(shù)，包括：位置增益、G00的速度、F的允許值、移動(dòng)時(shí)允許的跟隨誤差、停止時(shí)允許的誤差、加>減速時(shí)間常數(shù)等。參數(shù)設(shè)定不當(dāng)，會(huì)產(chǎn)生#4X7報(bào)警。主軸電動(dòng)機(jī)的初始化 設(shè)定初始化位和電動(dòng)機(jī)的代碼。只有FANUC主軸電動(dòng)機(jī)才進(jìn)行此項(xiàng)操作。設(shè)定主軸控制的參數(shù) 設(shè)定各換檔檔次的主軸轉(zhuǎn)速、換檔方法、主軸定向或定位的參數(shù)、模擬主軸的零漂補(bǔ)償參數(shù)等。上述參數(shù)設(shè)好后應(yīng)關(guān)機(jī)，重新啟動(dòng)。此時(shí)顯示器仍顯示#408或#750等報(bào)警，這是因?yàn)橹鬏S控制尚未編制梯形圖。設(shè)定系統(tǒng)和機(jī)床的其它有關(guān)參數(shù) 參數(shù)意義見(jiàn)“參數(shù)說(shuō)明書"。
   編梯形圖，調(diào)機(jī) 要想主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，必須把控制指令送到主軸電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，*SSTP是這一指令的控制信號(hào)，因此在梯形圖中必須把它置1。不同的CNC系統(tǒng)使用不同型式的PMC，不同型式的PMC用不同的編程器。FANUC近期開發(fā)的PMC可以方便地用軟件轉(zhuǎn)換?？梢杂镁庉嬁ㄔ贑NC系統(tǒng)上現(xiàn)場(chǎng)編制梯形圖，也可以把編程軟件裝入PC機(jī)，編好后傳送給CNC。近期的系統(tǒng)中梯形圖是存儲(chǔ)在F-ROM中，因此編好的或傳送來(lái)的梯形圖應(yīng)寫入F-ROM，否則關(guān)機(jī)后梯形圖會(huì)丟失

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PMC 順序程序的地址表明了信號(hào)的位置。這些地址包括對(duì)機(jī)床的輸入輸出信號(hào)和對(duì) CNC 的輸入 / 輸出信 號(hào)、內(nèi)部繼電器、計(jì)數(shù)器、保持型繼電器、數(shù)據(jù)表等。每一地址由地址號(hào) ( 每 8 個(gè)信號(hào) ) 和位號(hào) (0 到 7) 組成?？稍诜?hào)表中輸入數(shù)據(jù)表明信號(hào)名稱與地址之間的關(guān)系。地址有以下種類 , 不同類別地址符號(hào)也不相同。
　　X: 由機(jī)床至 PMC 的輸入信號(hào) (MT → PMC)
　　Y: 由 PMC 至機(jī)床的輸出信號(hào) (PMC → MT)
　　F: 由 NC 至 PMC 的輸入信號(hào) (CNC → PMC)
　　G: 由 PMC 至 NC 的輸出信號(hào) (PMC → CNC)
　　R: 內(nèi)部繼電器
　　D: 非易失性存儲(chǔ)器 ;
　　FANUC O 系統(tǒng)提供專用操作面板 , 使用時(shí)面板的按鍵和 LED 通過(guò)地址 G 、 F 與 PMC 進(jìn)行通信 , 此時(shí)不能使用輸入地址 X20 、 X22 和輸出地址 Y51, 因?yàn)樗鼈儽幻姘逵糜趯?duì)按鍵和 LED 進(jìn)行掃描。另外 , 此時(shí)應(yīng)在編輯順序程序時(shí)的參數(shù)設(shè)定中選擇使用操作面板。
　　PMC 的地址中有 R 與 D, 它們都是系統(tǒng)內(nèi)部存儲(chǔ)器 , 但是它們之間有所區(qū)別。 R 地址中的數(shù)據(jù)在斷電后會(huì)丟失 , 在上電時(shí)其中的內(nèi)容為 0 。而 D 地址中的數(shù)據(jù)斷電后可以保存 , 因而常用來(lái)做 PMC 的參數(shù)或用作數(shù)據(jù)表。通常情況下 ,R 地址區(qū)域 R300－R699 共 400 字節(jié)。應(yīng)注意 ,D 區(qū)域與 R 區(qū)域的地址范圍總和也是 400 字節(jié)。此時(shí)在 R 地址內(nèi)為 D 地址劃分出一定范圍。比如 , 給 D 地址定義出 200 個(gè)字節(jié) , 那么它們的地址范圍為 D300－D499, 而此時(shí) R 地址的區(qū)域?yàn)?R500－R699。我們必須在編輯順序程序時(shí)在參數(shù)設(shè)定中為 D 地址的數(shù)目做出設(shè)定。
　　在 PMC 順序程序的編制過(guò)程中 , 應(yīng)注意到輸入觸點(diǎn) X 不能用作線圈輸出 , 系統(tǒng)狀態(tài)輸出 F 也不能作為線圈 輸出。對(duì)于輸出線圈而言 , 輸出地址不能重復(fù) , 否則該地址的狀態(tài)不能確定。到這里 , 還要提到 PMC 的定時(shí)器指令和計(jì)數(shù)器指令 , 每條指令都要用到 5 個(gè)字節(jié)的存儲(chǔ)器地址 , 通常使用 D 地址 , 這些地址也只能使用一次而不 能重復(fù)。另外 , 定時(shí)器號(hào)不能重復(fù) , 計(jì)數(shù)器號(hào)也不能重復(fù)。