6ES7331-7NF00-4AB1

FANUC系統(tǒng)將常用的參數(shù)例如：通訊、鏡像、I/O口的選擇等常見參數(shù)放置在SETTING功能鍵下，以便于用戶使用。其他大量的參數(shù)歸類于SYSTEM功能鍵下的參數(shù)菜單。這一點(diǎn)和西門子將參數(shù)分為機(jī)床參數(shù)和設(shè)定參數(shù)有點(diǎn)類似。

下面介紹一些常用的系統(tǒng)參數(shù)：

1、與各軸的控制和設(shè)定單位相關(guān)的參數(shù)：參數(shù)號(hào)1001~1023；

這一類參數(shù)主要用于設(shè)定各軸的移動(dòng)單位、各軸的控制方式、伺服軸的設(shè)定、各軸的運(yùn)動(dòng)方式等等。

2、與機(jī)床坐標(biāo)系的設(shè)定、參考點(diǎn)、原點(diǎn)等相關(guān)的參數(shù)：參數(shù)號(hào)1201~1280；

這一類參數(shù)主要用于設(shè)定機(jī)床的坐標(biāo)系的設(shè)定，原點(diǎn)的偏移、工件坐標(biāo)系的擴(kuò)展等等。

3、與存儲(chǔ)行程檢查相關(guān)的參數(shù)：參數(shù)號(hào)：1300~1327；

這一類參數(shù)的設(shè)定主要是用于各軸保護(hù)區(qū)域的設(shè)定等等。

4、與設(shè)定機(jī)床各軸進(jìn)給、快速移動(dòng)速度、手動(dòng)速度等相關(guān)的參數(shù)：參數(shù)號(hào)：1401~1465；

這一類參數(shù)涉及機(jī)床各軸在各種移動(dòng)方式、模式下的移動(dòng)速度的設(shè)定，包括快移極限速度、進(jìn)給極限速度、手動(dòng)移動(dòng)速度的設(shè)定等等。

5、與加減速控制相關(guān)的參數(shù)：參數(shù)好：1601~1785；

這一類參數(shù)用于設(shè)定各種插補(bǔ)方式下的啟動(dòng)停止時(shí)的加減速的方式，以及在程序路徑發(fā)生變化時(shí)（如出現(xiàn)轉(zhuǎn)角、過(guò)渡等）進(jìn)給速度的變化。

6、與程序編制相關(guān)的參數(shù)：參數(shù)號(hào)：3401~3460;

用于設(shè)置編程時(shí)的數(shù)據(jù)格式，設(shè)置使用的G指令格式、設(shè)置系統(tǒng)缺省的有效指令模態(tài)等等和程序編制有關(guān)的狀態(tài)。

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程式原點(diǎn)：圖紙上標(biāo)尺寸的基準(zhǔn)點(diǎn)，沒什么好解釋的，大家都明白。
  作業(yè)原點(diǎn)：經(jīng)由原點(diǎn)補(bǔ)正操作，可設(shè)定出任意的一個(gè)可動(dòng)點(diǎn)，機(jī)械的移動(dòng)，便以這個(gè)點(diǎn)為座標(biāo)系的“0"點(diǎn)。加工工件時(shí)，便以這個(gè)點(diǎn)為基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行加工。
   解釋一下：1，加工上，作業(yè)原點(diǎn)必須與程式原點(diǎn)一致。
             2，所謂原點(diǎn)補(bǔ)正操作，是求出機(jī)械原點(diǎn)到X Y Z各軸作業(yè)原點(diǎn)間距離的操作，由此項(xiàng)操作所求得的距離，叫做“原點(diǎn)補(bǔ)正值"。
  機(jī)械原點(diǎn)：OSP控制時(shí)，為了知道工具現(xiàn)在的位置，在X Y Z各軸的滾珠螺桿驅(qū)動(dòng)泵上，各裝有OSP型位置檢出器，這OSP型位置檢出器，可在機(jī)械的全行程內(nèi)，產(chǎn)生7位數(shù)的數(shù)值，OSP所能知道的機(jī)械位置，就是這個(gè)數(shù)值。
  好了，現(xiàn)在再來(lái)說(shuō)說(shuō)原點(diǎn)回歸（回到上述哪個(gè)原點(diǎn)？當(dāng)然是回機(jī)械原點(diǎn)啦）。
   方法一的操作要領(lǐng)：1，將要進(jìn)行原點(diǎn)確立這軸以手輪操作，移動(dòng)到機(jī)械原點(diǎn)附近；2，接著，將該軸往移動(dòng)范圍的中心方向移動(dòng)約100mm（B軸向負(fù)方向移約30度；3，這時(shí)，請(qǐng)以每分鐘230mm以上的速度向原點(diǎn)附近位置移動(dòng)，大概離原點(diǎn)范圍2mm的樣子停下（B軸約1度以內(nèi)）；4，在原點(diǎn)回歸畫面里按原點(diǎn)自動(dòng)回歸即可。
   方法二（適用于專用機(jī)床，只有Z軸動(dòng)作），該種機(jī)器的原點(diǎn)丟失時(shí)機(jī)械所處的原點(diǎn)位置一般就是原點(diǎn)位置，管它是第一原點(diǎn)還是第二原點(diǎn)，誤差都是極小的（我的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)啊，可不是蒙人的），所以啊，直接將參數(shù)1815的4#由0改為1即可，當(dāng)然，要關(guān)閉一次電源的，然后加工實(shí)物吧，一測(cè)量只差0.02怎樣？不行！不行好說(shuō)，將Z軸相你需要的方向移動(dòng)一個(gè)測(cè)量差值即可，然后按上述方法重新確立原點(diǎn)即可。
   方法三是我的絕招了，攻無(wú)不克，我還沒有失手過(guò)（呵呵，別笑，是真的）。
   大家編程時(shí)都知道，主軸在加工某一個(gè)孔時(shí)（假設(shè)需要兩面加工才可，并需保證同心度），B軸回轉(zhuǎn)180度后，X Y軸的指令絕對(duì)值并沒有改變，但依然加工到同一個(gè)孔，并有很好的同心度，這是為什么，原來(lái)，在設(shè)定加工座標(biāo)系時(shí)，我們已設(shè)好，0度和180度的同軸值相加的絕對(duì)值等于機(jī)床該軸的總行程長(zhǎng)。