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更新時間：2022-03-01 11:29:23瀏覽次數(shù)：152
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6ES7231-4HD32-0XB0
FANUC6系統(tǒng)（簡稱6系統(tǒng)）是具備一般功能和部分高級功能的中級型CNC系統(tǒng)。其特點主要有：
（1）可靠性高。
（2）適用于高精度、高效率加工。
（3）容易編程。
（4）容易維護(hù)保養(yǎng)，現(xiàn)場調(diào)試方便。
（5）操作性好，使用安全。
6系統(tǒng)（包括6M，6T）的控制功能有：
（1）6M的控制軸是X，Y，Z三軸，6T是X和Z兩軸，6M還可以增加選用功能控制第四軸。
（2）聯(lián)動軸數(shù)：6M可以進(jìn)行三軸中的兩軸聯(lián)動，6T能進(jìn)行X和Z兩軸聯(lián)動，6M增加選用功能后可以進(jìn)行X，Y，Z三軸聯(lián)動，能進(jìn)行直線、圓弧、螺旋線等插補(bǔ)。
（3）輔助功能為2位數(shù)（M2），主軸功能為2位數(shù)或4位數(shù)，刀具功能為2位數(shù)或4位數(shù)。
6ES7231-4HD32-0XB0
6系統(tǒng)使用高速微處理器8086作為CPU，主時鐘頻率為5MHz，其硬件結(jié)構(gòu)如圖3-59所示。系統(tǒng)中有28K RAM，用來存儲中間結(jié)果和數(shù)據(jù)。全部零件加工程序和系統(tǒng)的工作參數(shù)存放在磁泡存儲器中，磁泡存儲器最多可存儲320m長的控制帶。磁泡存儲器和RAM之間的數(shù)據(jù)交換采用DMA方式，6系統(tǒng)使用一塊專用集成電路MB14231作為DMA控制器。為了提高系統(tǒng)的可靠性，28K RAM讀寫時要進(jìn)行奇偶檢驗，相應(yīng)地有一套奇偶檢驗電路。系統(tǒng)有208K EPROM，用來存放控制軟件。6系統(tǒng)使用了非屏蔽中斷和8級可屏蔽中斷，8級可屏蔽中斷用中斷控制器8259進(jìn)行管理。8259對多級中斷進(jìn)行優(yōu)先級排隊，并產(chǎn)生中斷矢量。6系統(tǒng)使用了一個定時器8253。8253有3個通道，分別產(chǎn)生2ms的時鐘、8ms的時鐘和利用RS-232C口進(jìn)行串行通信的時鐘，因為CNC系統(tǒng)有許多操作，須要讀取單元的某一位或者修元的某一位時，不致影響該單元的其他位，這類位操作如果用程序?qū)崿F(xiàn)的話，要占用CPU較多的時間，而且速度也比較慢，為了提高位操作的速度，法拉克公司開發(fā)了專用的位操作芯片MB
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