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FANUC6系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱6系統(tǒng)）是具備一般功能和部分高級(jí)功能的中級(jí)型CNC系統(tǒng)。其特點(diǎn)主要有：

（1）可靠性高。

（2）適用于高精度、高效率加工。

（3）容易編程。

（4）容易維護(hù)保養(yǎng)，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試方便。

（5）操作性好，使用安全。

6系統(tǒng)（包括6M，6T）的控制功能有：

（1）6M的控制軸是X，Y，Z三軸，6T是X和Z兩軸，6M還可以增加選用功能控制第四軸。

（2）聯(lián)動(dòng)軸數(shù)：6M可以進(jìn)行三軸中的兩軸聯(lián)動(dòng)，6T能進(jìn)行X和Z兩軸聯(lián)動(dòng)，6M增加選用功能后可以進(jìn)行X，Y，Z三軸聯(lián)動(dòng)，能進(jìn)行直線、圓弧、螺旋線等插補(bǔ)。

（3）輔助功能為2位數(shù)（M2），主軸功能為2位數(shù)或4位數(shù)，刀具功能為2位數(shù)或4位數(shù)。

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6系統(tǒng)使用高速微處理器8086作為CPU，主時(shí)鐘頻率為5MHz，其硬件結(jié)構(gòu)如圖3-59所示。系統(tǒng)中有28K RAM，用來(lái)存儲(chǔ)中間結(jié)果和數(shù)據(jù)。全部零件加工程序和系統(tǒng)的工作參數(shù)存放在磁泡存儲(chǔ)器中，磁泡存儲(chǔ)器最多可存儲(chǔ)320m長(zhǎng)的控制帶。磁泡存儲(chǔ)器和RAM之間的數(shù)據(jù)交換采用DMA方式，6系統(tǒng)使用一塊專用集成電路MB14231作為DMA控制器。為了提高系統(tǒng)的可靠性，28K RAM讀寫(xiě)時(shí)要進(jìn)行奇偶檢驗(yàn)，相應(yīng)地有一套奇偶檢驗(yàn)電路。系統(tǒng)有208K EPROM，用來(lái)存放控制軟件。6系統(tǒng)使用了非屏蔽中斷和8級(jí)可屏蔽中斷，8級(jí)可屏蔽中斷用中斷控制器8259進(jìn)行管理。8259對(duì)多級(jí)中斷進(jìn)行優(yōu)先級(jí)排隊(duì)，并產(chǎn)生中斷矢量。6系統(tǒng)使用了一個(gè)定時(shí)器8253。8253有3個(gè)通道，分別產(chǎn)生2ms的時(shí)鐘、8ms的時(shí)鐘和利用RS-232C口進(jìn)行串行通信的時(shí)鐘，因?yàn)?/span>CNC系統(tǒng)有許多操作，須要讀取單元的某一位或者修元的某一位時(shí)，不致影響該單元的其他位，這類位操作如果用程序?qū)崿F(xiàn)的話，要占用CPU較多的時(shí)間，而且速度也比較慢，為了提高位操作的速度，法拉克公司開(kāi)發(fā)了專用的位操作芯片MB