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1）納米插補(bǔ) 以納米為單位計(jì)算發(fā)送到數(shù)字伺服控制器的位置指令，極為穩(wěn)定，在與高速、高精度的伺服控制部分配合下能夠?qū)崿F(xiàn)高精度加工。通過使用高速RISC處理器，可以在進(jìn)行納米插補(bǔ)的同時(shí)，以適合于機(jī)床性能的進(jìn)給速度進(jìn)行加工。

（2）超高速串行通訊 利用光導(dǎo)纖維將CNC控制單元和多個(gè)伺服放大器之間連接起來的高速串行總線，可以實(shí)現(xiàn)高速度的數(shù)據(jù)通訊并減少連接電纜。

（3）伺服HRV（HighResponseVector高響應(yīng)向量）控制 通過組合借助于納米CNC的穩(wěn)定指令和高響應(yīng)伺服HRV控制的高增益伺服系統(tǒng)以及高分辨率的脈沖編碼器（16000000r-1）實(shí)現(xiàn)高速、高精度加工。

（4）豐富的網(wǎng)絡(luò)功能 FANUC 16i／18i／21i系統(tǒng)具有內(nèi)嵌式以太網(wǎng)控制板（21i為選購件），可以與多臺電腦同時(shí)進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳輸，適合于構(gòu)建在加工線和工廠主機(jī)之間進(jìn)行交換的生產(chǎn)系統(tǒng)。并配以集中管理軟件包，以一臺電腦控制多臺機(jī)床，便于進(jìn)行監(jiān)控、運(yùn)轉(zhuǎn)作業(yè)和NC程序傳送的管理。

（5）遠(yuǎn)程診斷 通過因特網(wǎng)對數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷，將維護(hù)信息發(fā)送到服務(wù)中心。

（6）操作與維護(hù) 可以通過接觸摸畫面上所顯示的按鍵進(jìn)行操作；可以利用存儲卡進(jìn)行各類數(shù)據(jù)的輸入／輸出；可以以對話方式診斷發(fā)生報(bào)警的原因，顯示出報(bào)警的詳細(xì)內(nèi)容和處置辦法；顯示出隨附在機(jī)床上的易損件的剩余壽命；存儲機(jī)床維護(hù)時(shí)所需的信息；通過波形方式顯示伺服的各類數(shù)據(jù)，便于進(jìn)行伺服的調(diào)節(jié)；可以存儲報(bào)警記錄和操作人員的操作記錄，便于發(fā)生故障時(shí)查找原因。

(a)實(shí)物圖                                  (b)平面圖

FANUC-0iA系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

FANUC-0iA系統(tǒng)主模塊               FANUC-0iA系統(tǒng)I/O模塊

   (1)系統(tǒng)主模塊

   系統(tǒng)主模塊包括系統(tǒng)主板和各功能小板(插接在主板上)。系統(tǒng)主板上安裝有系統(tǒng)主CPU、系統(tǒng)管理軟件存儲器ROM、動(dòng)態(tài)存儲器DRAM、伺服l/2軸的控制卡等。功能小板有用來實(shí)現(xiàn)PMC控制的PMC模塊、用來存儲系統(tǒng)控制軟件/PMC順序程序及用戶軟件(系統(tǒng)參數(shù)、加工程序、各種補(bǔ)償參數(shù)等)的FROM/SRAM模塊、用于主軸控制(模擬量主軸或串行主軸控制)的擴(kuò)展SRAM/主軸控制模塊以及3/4伺服軸控制模塊。如圖所示，①為PMC控制模塊②為擴(kuò)展SRAM/主軸控制模塊③為FROM/SRAM模塊④為3/4伺服軸控制模塊。

  (2)系統(tǒng)I/0模塊

  系統(tǒng)I/0模塊內(nèi)有系統(tǒng)用的電源單元板(為系統(tǒng)提供各種直流電源)、圖形顯示板(為可選配件)、用于機(jī)床輸入/輸出控制的DI/D0、系統(tǒng)顯示

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