6ES7511-1AK02-0AB0

格式：G90/G91 G10 L2 P  X  Y  Z；
其中，變量L—賦值為2表示變更工件坐標(biāo)系方式；
P—工件坐標(biāo)系，賦值1～6表示G54～G59；
X、Y、Z—工件坐標(biāo)系原點(diǎn)坐標(biāo)值；
G90—覆蓋原有補(bǔ)償量；
G91—在原有補(bǔ)償量的基礎(chǔ)上累加。 
利用G10工件坐標(biāo)系的設(shè)定、變更功能，可實(shí)現(xiàn)工件坐標(biāo)系的設(shè)定、修改和平移。

3. 用戶宏指令

(1)變量的賦值與運(yùn)算

格式：＃i= ＃j+＃k ;
FANUC系統(tǒng)中以“＃"作為變量名，“＃"后的數(shù)值為變量的下標(biāo)，用來區(qū)分各變量?！埃?表示變量的賦值，“＃i"為被賦值的變量，“＝"右邊可以是實(shí)際值或表達(dá)式。表達(dá)式中可包含“＋"、“－"、“×"、“/"運(yùn)算符以及三角函數(shù)運(yùn)算。

(2)無條件轉(zhuǎn)移指令 GOTO
格式：GOTO n ；
n表示轉(zhuǎn)移到目的程序段的行號(hào)。該指令將無條件轉(zhuǎn)移到程序段。

(3)條件轉(zhuǎn)移指令I(lǐng)F
格式：IF [conditional expression] GOTO n ；
“[ ]"中是一個(gè)邏輯運(yùn)算式，邏輯運(yùn)算功能指令有：EQ：“＝"；NE：“≠"；GT：“>"；GE：“≥"；LT：“<"；LE：“≤"。

    在邏輯運(yùn)算式中，實(shí)際值、變量、表達(dá)式均可參與邏輯運(yùn)算。n是轉(zhuǎn)移目標(biāo)程序段的行號(hào)。當(dāng)“[ ]"中邏輯運(yùn)算式成立時(shí)，程序?qū)⑥D(zhuǎn)移到n所的程序段，否則，繼續(xù)執(zhí)行下一程序段。

    在數(shù)控編程中，我們可以根據(jù)零件結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，靈活運(yùn)用數(shù)控系統(tǒng)中的特殊指令。例如，將G10指令與用戶宏指令配合使用，可以使零件的加工程序更加簡化，達(dá)到事半功倍的效果。程序可以縮短到原來的1/3，甚至更短。

二、應(yīng)用實(shí)例分析

1. 零件特點(diǎn)

    圖1是橡膠傳送帶的成型模板。齒形為曲線凹槽，橫截面為梯形，齒形成直線等距排列。初始工件坐標(biāo)系設(shè)定為G54原點(diǎn)位置，如圖1所示。

2. 程序處理

    首先在初始工件坐標(biāo)系G54下，編寫模板零件的第一個(gè)齒形加工宏程序O7001。在零件的加工過程中，由主程序O7000調(diào)用O7001宏程序。第一個(gè)齒形加工完成后，利用可編程參數(shù)設(shè)定指令G10的工件坐標(biāo)系變更功能，在加工其他齒形時(shí)通過變更初始工件坐標(biāo)系G54的設(shè)定值，使工件坐標(biāo)系按齒形排列間距產(chǎn)生平移，為下一齒形的加工重新自動(dòng)設(shè)定工件坐標(biāo)系。程序執(zhí)行框圖如圖2所示。

    宏程序O7001中利用系統(tǒng)宏指令的參數(shù)計(jì)算以及判斷循環(huán)功能，通過多次循環(huán)執(zhí)行，將各齒形依次加工完成。下面是具體加工程序。

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