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格式：G90/G91 G10 L2 P  X  Y  Z；
其中，變量L—賦值為2表示變更工件坐標系方式；
P—工件坐標系，賦值1～6表示G54～G59；
X、Y、Z—工件坐標系原點坐標值；
G90—覆蓋原有補償量；
G91—在原有補償量的基礎(chǔ)上累加。
利用G10工件坐標系的設(shè)定、變更功能，可實現(xiàn)工件坐標系的設(shè)定、修改和平移。

3. 用戶宏指令

(1)變量的賦值與運算

格式：＃i= ＃j+＃k ;
FANUC系統(tǒng)中以“＃"作為變量名，“＃"后的數(shù)值為變量的下標，用來區(qū)分各變量?！埃?表示變量的賦值，“＃i"為被賦值的變量，“＝"右邊可以是實際值或表達式。表達式中可包含“＋"、“－"、“×"、“/"運算符以及三角函數(shù)運算。

(2)無條件轉(zhuǎn)移指令 GOTO
格式：GOTO n ；
n表示轉(zhuǎn)移到目的程序段的行號。該指令將無條件轉(zhuǎn)移到程序段。

(3)條件轉(zhuǎn)移指令I(lǐng)F
格式：IF [conditional expression] GOTO n ；
“[ ]"中是一個邏輯運算式，邏輯運算功能指令有：EQ：“＝"；NE：“≠"；GT：“>"；GE：“≥"；LT：“<"；LE：“≤"。

   在邏輯運算式中，實際值、變量、表達式均可參與邏輯運算。n是轉(zhuǎn)移目標程序段的行號。當(dāng)“[ ]"中邏輯運算式成立時，程序?qū)⑥D(zhuǎn)移到n所的程序段，否則，繼續(xù)執(zhí)行下一程序段。

   在數(shù)控編程中，我們可以根據(jù)零件結(jié)構(gòu)的特點，靈活運用數(shù)控系統(tǒng)中的特殊指令。例如，將G10指令與用戶宏指令配合使用，可以使零件的加工程序更加簡化，達到事半功倍的效果。程序可以縮短到原來的1/3，甚至更短。

二、應(yīng)用實例分析

1. 零件特點

   圖1是橡膠傳送帶的成型模板。齒形為曲線凹槽，橫截面為梯形，齒形成直線等距排列。初始工件坐標系設(shè)定為G54原點位置，如圖1所示。

2. 程序處理

   首先在初始工件坐標系G54下，編寫模板零件的第一個齒形加工宏程序O7001。在零件的加工過程中，由主程序O7000調(diào)用O7001宏程序。第一個齒形加工完成后，利用可編程參數(shù)設(shè)定指令G10的工件坐標系變更功能，在加工其他齒形時通過變更初始工件坐標系G54的設(shè)定值，使工件坐標系按齒形排列間距產(chǎn)生平移，為下一齒形的加工重新自動設(shè)定工件坐標系。程序執(zhí)行框圖如圖2所示。

   宏程序O7001中利用系統(tǒng)宏指令的參數(shù)計算以及判斷循環(huán)功能，通過多次循環(huán)執(zhí)行，將各齒形依次加工完成。下面是具體加工程序。

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