6ES7551-1AB00-0AB0

一般項(xiàng)目：工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置銷(xiāo)售；智能輸配電及控制設(shè)備銷(xiāo)售；電氣設(shè)備銷(xiāo)售；機(jī)械電氣設(shè)備銷(xiāo)售；電子產(chǎn)品銷(xiāo)售；電子設(shè)備銷(xiāo)售；通信設(shè)備銷(xiāo)售；光通信設(shè)備銷(xiāo)售；移動(dòng)通信設(shè)備銷(xiāo)售；家用電器零配件銷(xiāo)售；儀器儀表銷(xiāo)售；機(jī)械設(shè)備銷(xiāo)售；電子元器件；五金產(chǎn)品；光伏設(shè)備及元器件銷(xiāo)售；泵及真空設(shè)備銷(xiāo)售；閥門(mén)和旋塞銷(xiāo)售；機(jī)械零件、零部件銷(xiāo)售；電器輔件銷(xiāo)售；電力設(shè)施器材銷(xiāo)售；電線、電纜經(jīng)營(yíng)；日用百貨銷(xiāo)售；技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢(xún)、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；互聯(lián)網(wǎng)銷(xiāo)售；國(guó)內(nèi)貿(mào)易代理；貿(mào)易經(jīng)紀(jì)；銷(xiāo)售代理；進(jìn)出口代理；國(guó)內(nèi)貨物運(yùn)輸代理；國(guó)際貨物運(yùn)輸代理；技術(shù)進(jìn)出口，許可項(xiàng)目：離岸貿(mào)易經(jīng)營(yíng)

　　高性能

　　同步 PROFINET

　　以 100 Mbit/s 的速度進(jìn)行內(nèi)部數(shù)據(jù)傳輸

　　記錄模擬量和輸出持續(xù) 50 μs

　　記錄數(shù)字量和輸出持續(xù) 1 μs

　　高性能技術(shù)

　　“計(jì)數(shù)"、“定位"、“稱(chēng)重"、“輸出凸輪"、“PWM"、“力測(cè)量"等功能模塊

　　能源效率

　　記錄電氣變量的電表

　　具有區(qū)間替換值的系統(tǒng)集成 PROFIenergy

　　功能

　　組態(tài)控制：

　　通過(guò)用戶(hù)軟件對(duì)實(shí)際組態(tài)進(jìn)行基于應(yīng)用的調(diào)整（選項(xiàng)處理）

　　基于時(shí)間的 IO：

　　信號(hào)時(shí)間戳為 μs

　　MSI/MSO:

　　從多 4 個(gè) PLC 同時(shí)訪問(wèn) I/O 數(shù)據(jù)

　　MtM:

　　各 IO 模塊之間的直接數(shù)據(jù)交換（模塊間通信）

　　過(guò)采樣：

　　在 PN 循環(huán)內(nèi)對(duì)數(shù)字量和模擬量信號(hào)進(jìn)行 n 次采集或輸出

　　調(diào)整測(cè)量范圍：

　　通過(guò)將測(cè)量范圍調(diào)整為模擬量輸入模塊支持的測(cè)量范圍的受限部分來(lái)增加分辨率

　　縮放測(cè)量值：

　　允許傳輸歸一化至所需物理值的模擬量作為 REAL 值（32 位浮點(diǎn)）

?

(a)實(shí)物圖                                  (b)平面圖

FANUC-0iA系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

FANUC-0iA系統(tǒng)主模塊               FANUC-0iA系統(tǒng)I/O模塊

   (1)系統(tǒng)主模塊

   系統(tǒng)主模塊包括系統(tǒng)主板和各功能小板(插接在主板上)。系統(tǒng)主板上安裝有系統(tǒng)主CPU、系統(tǒng)管理軟件存儲(chǔ)器ROM、動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器DRAM、伺服l/2軸的控制卡等。功能小板有用來(lái)實(shí)現(xiàn)PMC控制的PMC模塊、用來(lái)存儲(chǔ)系統(tǒng)控制軟件/PMC順序程序及用戶(hù)軟件(系統(tǒng)參數(shù)、加工程序、各種補(bǔ)償參數(shù)等)的FROM/SRAM模塊、用于主軸控制(模擬量主軸或串行主軸控制)的擴(kuò)展SRAM/主軸控制模塊以及3/4伺服軸控制模塊。