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服模塊接受從控制單元發(fā)出的進給速度和位移指令信號。伺服模塊對控制單元傳送過來的數(shù)據(jù)作一定的轉(zhuǎn)換和放大后，驅(qū)動伺服電機，從而驅(qū)動機械傳動機構(gòu)，驅(qū)動機床的執(zhí)行部件實現(xiàn)精確的工作進給和快速移動。

FANUC的α系列伺服模塊主要分為SVM、SVM—HV兩種，其中SVM型的一個單獨模塊最多可帶三個伺服軸，而SVM—HV型的一個

單獨模塊最多可帶兩個伺服軸。而且根據(jù)不同的NC系統(tǒng)使用不同的接口類型，A型(TYPE A)、B型(TYPE B)和FSSB三種。FANUC 0i—MA數(shù)控系統(tǒng)屬于B型接口類型。

（1）FANUC 0i伺服模塊的型號

   伺服模塊的型號如下所示：

SVM  □ — □ /  □ /  □  □

①   = 2 \* GB3 ②     = 3 \* GB3 ③      = 4 \* GB3 ④      = 5 \* GB3 ⑤   = 6 \* GB3 ⑥

①伺服模塊；

= 2 \* GB3 ②軸數(shù)，1=1軸伺服模塊，2=2軸伺服模塊，3=3軸伺服模塊；

= 3 \* GB3 ③第一軸電流；

= 4 \* GB3 ④第二軸電流；

= 5 \* GB3 ⑤第三軸電流；

= 6 \* GB3 ⑥輸入電壓，“無字"=200 V，HV=400 V。

（2）FANUC 0i伺服模塊各指示燈和接口信號的定義

   圖7為SVMl—12伺服模塊。

   SVM l—12伺服模塊各指示燈和接口信號的定義如下：

   1)直流電源輸入端。該接口與電源模塊的輸出端、主軸模塊、伺服模塊的自流輸入端相連。

   2)BATTERY——電池。該電池用于系統(tǒng)斷電后，保存絕對型位置編碼器的位置數(shù)據(jù)。

1)TBl——直流電源輸入端。該接口與電源模塊直流電源輸出端、

伺服模塊的直流輸入端連接。

2)STATUS——表示LED狀態(tài)。用于表示伺服模塊所處的狀態(tài)，出現(xiàn)異常時，顯示相關(guān)的報警代碼。

3)CX1A——交流200 V輸入接口。該端口與電源模塊的CXlB端口連接。

4)CX1B——交流200 V輸出接口。

5)CX2A——直流24 V輸入接口。一般地，該接口與電源模塊地CX2B連接，接收急停信號。

6)CX2B——直流24 V輸出接口。一般地，該接口與下一伺服模塊地CX2A連接，輸出急停信號。

7)直流回路連接充電狀態(tài)LED。在該指示燈*熄滅后，方可對模塊電纜進行各種操作，否則有觸電危險。

8)JX4——伺服狀態(tài)檢查接口。該接口用于連接主軸模塊狀態(tài)檢查電路板。通過主軸模塊狀態(tài)檢查電路板可獲取模塊內(nèi)部信號的狀態(tài)(脈沖發(fā)生器盒位置編碼器的信號)。

9)JX1A——模塊連接接口。該接口一般與電源的JX1B連接，作通信用。

10)JX1B——模塊連接接口。該接口一般與下一個伺服模塊的JX1A連接。

11)JY1——主軸負載功率表和主軸轉(zhuǎn)速表連接接口。

12)JA7B——通信串行輸入連接接口。該接口與控制單元的JA7A(SPDL—1)接口相連。

13)JA7A——通信串行輸出連接接口。該接口與下一主軸(如果有的話)的JA7B接口連接。

14)JY2——脈沖發(fā)生器，內(nèi)置探頭和電動機CS軸探頭連接接口。

15)JY3——磁感應(yīng)開關(guān)和外部單獨旋轉(zhuǎn)信號連接接口。

16)JY4——位置編碼器和高分辨率位置編碼器連接接口。

17)JY5——主軸CS軸探頭和內(nèi)置CS軸探頭。

18)三相交流變頻電源輸出端。該接口與相對應(yīng)的伺服電機連接。

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