西門子6ES71326MD000BB1?

豐富的系統(tǒng)控制功能 在系統(tǒng)的功能上具有刀具壽命管理、極坐標(biāo)插補(bǔ)、圓柱插補(bǔ)、多邊形加工、簡(jiǎn)易同步控制、Cf軸控制（主軸回轉(zhuǎn)由進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)，回轉(zhuǎn)位置可與其他進(jìn)給軸一起參與插補(bǔ)）和Cs軸控制（主軸電動(dòng)機(jī)不是進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)，而是FANUC主軸電動(dòng)機(jī)，由裝在主軸上的編碼器檢測(cè)主軸位置，可與其他進(jìn)給軸一起參與插補(bǔ)）、串行和模擬的主軸控制、主軸剛性攻絲、多主軸控制功能、主軸同步控制功能、PLC梯形圖顯示和PLC梯形圖編輯功能（需要編程卡）、PLC軸控制功能等。該系統(tǒng)除了通用的宏程序功能以外，還增加了定制型用戶宏程序，這樣為用戶提供了更大的個(gè)性化設(shè)計(jì)的空間。用戶可以通過編程對(duì)顯示屏幕、處理過程控制等進(jìn)行編輯，以實(shí)現(xiàn)個(gè)性化機(jī)床的設(shè)計(jì)。

（4）高速高精度的控制 FANUC 0-C數(shù)控系統(tǒng)采用了多CPU方式進(jìn)行分散處理，實(shí)現(xiàn)了高速連續(xù)的切削。為了實(shí)現(xiàn)在切削路徑中的高速、高精度，在系統(tǒng)功能中增加了自動(dòng)拐角倍率、伺服前饋控制等，大大地減少了伺服系統(tǒng)的誤差。對(duì)PLC的接口增加了高速M、S、T接口功能，進(jìn)一步縮短了執(zhí)行時(shí)間，提高了系統(tǒng)的運(yùn)行速度。為了提高系統(tǒng)處理外部數(shù)據(jù)的速度，FANUC 0-C系統(tǒng)在硬件上增加了遠(yuǎn)程緩沖控制，系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)高速的DNC操作。

（5）全數(shù)字伺服控制結(jié)構(gòu) FANUC 0-C系統(tǒng)采用全數(shù)字伺服控制結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)伺服控制的數(shù)字化，大大地提高了伺服運(yùn)行的可靠性和自適應(yīng)性，改善了伺服的性能。由于實(shí)現(xiàn)了全數(shù)字的伺服控制，可以實(shí)現(xiàn)高速、高精度的伺服控制功能?？梢詫?shí)現(xiàn)伺服波形（位置、偏差、電流）的CRT顯示，用于伺服系統(tǒng)的診斷調(diào)試。

（6）全數(shù)字的主軸控制 FANUC 0-C系統(tǒng)除了模擬主軸接口以外，還提供了串行主軸控制（僅限于使用FANUC的主軸放大器）。主軸控制信號(hào)通過光纜與主軸放大器連接，連接方便、簡(jiǎn)潔、可靠?？梢詫?shí)現(xiàn)主軸的剛性攻絲、定位，雙主軸的速度、相位同步以及主軸的Cs輪廓控制。

FANUC的0系列產(chǎn)品自1985年開發(fā)成功以來，在車床、銑床、加工中心、圓柱／平面磨床、沖床等機(jī)床中得到廣泛應(yīng)用。目前，國(guó)內(nèi)很多機(jī)床生產(chǎn)廠家都可以根據(jù)用戶要求，選用FANUC 0系列數(shù)控系統(tǒng)。

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PL11D2   旋轉(zhuǎn)軸的極坐標(biāo)插補(bǔ)。

它們的設(shè)定值與對(duì)應(yīng)的控制軸見附表17。

附表17   設(shè)定值與對(duì)應(yīng)的控制軸

INPX：標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定20（米制輸出），標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定12（英制輸出）。

以上四個(gè)參數(shù)分別為X軸、Z軸，第三軸、第四軸的到位寬度。設(shè)定范圍為0~32767檢測(cè)單位。

到位檢測(cè)在如下場(chǎng)合進(jìn)行：由快速進(jìn)給至快速進(jìn)給，由快速進(jìn)給至切削進(jìn)給由切削進(jìn)給至快速進(jìn)給。

以上四個(gè)參數(shù)分別為X軸、Z軸、第三軸、第四軸移動(dòng)期間位置偏移量的限制值。設(shè)定范圍為0~32767。

以上四個(gè)參數(shù)分別為X軸、Z軸、第三軸、第四軸的柵格移動(dòng)量。

設(shè)定范圍：0~±32767檢測(cè)單位。

當(dāng)參考點(diǎn)移動(dòng)時(shí)，此參數(shù)需要符號(hào)。

S4/S5位控制 （模擬輸出），是周速恒定控制（模擬輸出）的增益調(diào)整用參數(shù)，設(shè)定模擬輸出中調(diào)整增益用的數(shù)據(jù)。

設(shè)定范圍為700~1250。

LPGIN   設(shè)定位置控制的環(huán)路增益。

設(shè)定范圍為1~9999（單位0.01s）。

以上四個(gè)參數(shù)分別為X軸、Z軸、第三軸、第四軸的快移速率。

設(shè)定范圍為30~24000，單位為mm/min。

          30~9600，單位為0.1in/min。

注：其他設(shè)定值設(shè)49號(hào)參數(shù)FMLIO為“1"，1/10增量系統(tǒng)的單位相同。

以上四個(gè)參數(shù)分別為X軸、Z軸、第三軸、第四軸的快移時(shí)的加減速時(shí)間常數(shù)。設(shè)定范圍為8~24000ms。

THRDT  X軸螺紋切削循環(huán)（G92）的時(shí)間常數(shù)。

        設(shè)定范圍為8~24000ms。

        與THDFL（528號(hào)參數(shù)）配合設(shè)定一值。