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| 產(chǎn)地類別 | 進口 |
|---|
FANUC 0i系列產(chǎn)品有以下特點：
（1）FANUC 0i系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)為模塊化結(jié)構(gòu)。主CPU板上除了主CPU及外圍電路之外，還集成了FROMalSRAM模塊、PMC控制模塊、存儲器和主軸模塊、伺服模塊等
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
西門子6ES71346GD010BA1
APRSS 1：返回參考點時設(shè)自動坐標(biāo)系。
0：返回參考點時設(shè)不進行自動坐標(biāo)系。
OFFVYS 1：當(dāng)VRDI接通時，在PRDY輸出前伺服不報警。
0：當(dāng)VRDI接通時，在PRDY輸出前伺服報警。
附表20為數(shù)字伺服每個軸的參數(shù)。
附表20 數(shù)字伺服每個軸的參數(shù)
8500 | 參數(shù)號 | 軸 | 8500 | 參數(shù)號 | 軸 |
第1軸 | 8100~8165 | X軸 | 第3軸 | 8300~8365 | 軸CF軸，PMC軸 |
第2軸 | 8200~8265 | Z軸 | 第4軸 | 8400~8465 | Y軸，PMC軸 |
以下各參數(shù)中，每個軸的參數(shù)號由下列表示
DGPRM 通電后，與數(shù)字伺服相關(guān)的參數(shù)的標(biāo)準值。
1：不設(shè)定。
0：設(shè)定。
電動機的形式確定后，本參數(shù)設(shè)為0，則通入電源時，與參數(shù)8□20的電動機形式相稱的值被自動地設(shè)入?yún)?shù)中，同時本參數(shù)變成“1"
對就電動機型號參數(shù)設(shè)置見附表21。
附表21 對應(yīng)電動機型號參數(shù)設(shè)
數(shù)據(jù)形式：字軸形。
數(shù)據(jù)單位：
數(shù)據(jù)范圍：0~32767
在NC存儲器內(nèi)，存有各種電動機形式與數(shù)字伺服有關(guān)的參數(shù)標(biāo)準值。
通過本參數(shù)的設(shè)定可確定選擇哪種數(shù)據(jù)，按各軸設(shè)定，本參數(shù)在0型電動機以下，或設(shè)定了沒有給出的電動機形式時會發(fā)出報警
8□21 | 負載慣量比 |
參數(shù)輸入
數(shù)據(jù)形式：字軸形。
數(shù)據(jù)單位：
數(shù)據(jù)范圍：1~32767
使用數(shù)字伺服的場合，用下式計算負載與電動機轉(zhuǎn)子的慣性比。
按各軸設(shè)定：負載慣性比=
8□22 | 電動機旋轉(zhuǎn)方向（DIRCTL） |
參數(shù)輸入
數(shù)據(jù)形式：字軸形。
設(shè)定電動機的旋轉(zhuǎn)方向
+111：正方向（電動機軸側(cè)看CCW方向轉(zhuǎn)）
-111：負方向（電動機軸側(cè)看CCW方向轉(zhuǎn)）
8□23 | 與數(shù)字伺服相關(guān)（PULCO） |
參數(shù)輸入
數(shù)據(jù)形式：字軸形。
數(shù)據(jù)單位：PULSE/REV
數(shù)據(jù)范圍：0~32767
使用數(shù)字伺服的場合，按各軸設(shè)定用于位置反饋的檢測器相應(yīng)于電動機一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)，以A相B相每個期中4個脈搏沖計數(shù)脈沖數(shù)。但使用0.1μ脈沖編碼器時，按1/10設(shè)定數(shù)據(jù)。
此參數(shù)值小于0時，發(fā)出報警。
8□24 | 與數(shù)字伺服相關(guān)（PPLS） |
參數(shù)輸入
數(shù)據(jù)形式：字軸形。
數(shù)據(jù)單位：PULSE/REV
數(shù)據(jù)范圍：1~32767
使用數(shù)字伺服的場合，按各軸設(shè)定用于位置反饋的檢測器相應(yīng)于電動機一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)，以A相B相每個期中4個脈搏沖計數(shù)脈沖數(shù)。但使用0.1μ脈沖編碼器時，按1/10設(shè)定數(shù)據(jù)。
此參數(shù)值小于0時，發(fā)出報警。
8□40
S 與數(shù)字伺服有關(guān)。
8□65 參數(shù)輸入
數(shù)據(jù)形式：字軸形。
數(shù)據(jù)單位
數(shù)據(jù)范圍
注：令PRM8□00中輸入了電動機形式后，通電時，標(biāo)準值自動地設(shè)入?yún)?shù)中通學(xué)沒有變更的必要。
西門子6ES71346GD010BA1