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| 產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 |
|---|
FANUC 0i系列產(chǎn)品有以下特點(diǎn)：
（1）FANUC 0i系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)為模塊化結(jié)構(gòu)。主CPU板上除了主CPU及外圍電路之外，還集成了FROMalSRAM模塊、PMC控制模塊、存儲(chǔ)器和主軸模塊、伺服模塊等
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
西門子6ES71346GF000AA1
APRSS 1：返回參考點(diǎn)時(shí)設(shè)自動(dòng)坐標(biāo)系。
0：返回參考點(diǎn)時(shí)設(shè)不進(jìn)行自動(dòng)坐標(biāo)系。
OFFVYS 1：當(dāng)VRDI接通時(shí)，在PRDY輸出前伺服不報(bào)警。
0：當(dāng)VRDI接通時(shí)，在PRDY輸出前伺服報(bào)警。
附表20為數(shù)字伺服每個(gè)軸的參數(shù)。
附表20 數(shù)字伺服每個(gè)軸的參數(shù)
8500 | 參數(shù)號(hào) | 軸 | 8500 | 參數(shù)號(hào) | 軸 |
第1軸 | 8100~8165 | X軸 | 第3軸 | 8300~8365 | 軸CF軸，PMC軸 |
第2軸 | 8200~8265 | Z軸 | 第4軸 | 8400~8465 | Y軸，PMC軸 |
以下各參數(shù)中，每個(gè)軸的參數(shù)號(hào)由下列表示
DGPRM 通電后，與數(shù)字伺服相關(guān)的參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)值。
1：不設(shè)定。
0：設(shè)定。
電動(dòng)機(jī)的形式確定后，本參數(shù)設(shè)為0，則通入電源時(shí)，與參數(shù)8□20的電動(dòng)機(jī)形式相稱的值被自動(dòng)地設(shè)入?yún)?shù)中，同時(shí)本參數(shù)變成“1"
對(duì)就電動(dòng)機(jī)型號(hào)參數(shù)設(shè)置見附表21。
附表21 對(duì)應(yīng)電動(dòng)機(jī)型號(hào)參數(shù)設(shè)
數(shù)據(jù)形式：字軸形。
數(shù)據(jù)單位：
數(shù)據(jù)范圍：0~32767
在NC存儲(chǔ)器內(nèi)，存有各種電動(dòng)機(jī)形式與數(shù)字伺服有關(guān)的參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)值。
通過本參數(shù)的設(shè)定可確定選擇哪種數(shù)據(jù)，按各軸設(shè)定，本參數(shù)在0型電動(dòng)機(jī)以下，或設(shè)定了沒有給出的電動(dòng)機(jī)形式時(shí)會(huì)發(fā)出報(bào)警
8□21 | 負(fù)載慣量比 |
參數(shù)輸入
數(shù)據(jù)形式：字軸形。
數(shù)據(jù)單位：
數(shù)據(jù)范圍：1~32767
使用數(shù)字伺服的場(chǎng)合，用下式計(jì)算負(fù)載與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的慣性比。
按各軸設(shè)定：負(fù)載慣性比=
8□22 | 電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向（DIRCTL） |
參數(shù)輸入
數(shù)據(jù)形式：字軸形。
設(shè)定電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向
+111：正方向（電動(dòng)機(jī)軸側(cè)看CCW方向轉(zhuǎn)）
-111：負(fù)方向（電動(dòng)機(jī)軸側(cè)看CCW方向轉(zhuǎn)）
8□23 | 與數(shù)字伺服相關(guān)（PULCO） |
參數(shù)輸入
數(shù)據(jù)形式：字軸形。
數(shù)據(jù)單位：PULSE/REV
數(shù)據(jù)范圍：0~32767
使用數(shù)字伺服的場(chǎng)合，按各軸設(shè)定用于位置反饋的檢測(cè)器相應(yīng)于電動(dòng)機(jī)一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)，以A相B相每個(gè)期中4個(gè)脈搏沖計(jì)數(shù)脈沖數(shù)。但使用0.1μ脈沖編碼器時(shí)，按1/10設(shè)定數(shù)據(jù)。
此參數(shù)值小于0時(shí)，發(fā)出報(bào)警。
8□24 | 與數(shù)字伺服相關(guān)（PPLS） |
參數(shù)輸入
數(shù)據(jù)形式：字軸形。
數(shù)據(jù)單位：PULSE/REV
數(shù)據(jù)范圍：1~32767
使用數(shù)字伺服的場(chǎng)合，按各軸設(shè)定用于位置反饋的檢測(cè)器相應(yīng)于電動(dòng)機(jī)一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)，以A相B相每個(gè)期中4個(gè)脈搏沖計(jì)數(shù)脈沖數(shù)。但使用0.1μ脈沖編碼器時(shí)，按1/10設(shè)定數(shù)據(jù)。
此參數(shù)值小于0時(shí)，發(fā)出報(bào)警。
8□40
S 與數(shù)字伺服有關(guān)。
8□65 參數(shù)輸入
數(shù)據(jù)形式：字軸形。
數(shù)據(jù)單位
數(shù)據(jù)范圍
注：令PRM8□00中輸入了電動(dòng)機(jī)形式后，通電時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)值自動(dòng)地設(shè)入?yún)?shù)中通學(xué)沒有變更的必要。
西門子6ES71346GF000AA1