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| 產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 |
|---|
FANUC 0i系列產(chǎn)品有以下特點(diǎn)：
（1）FANUC 0i系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)為模塊化結(jié)構(gòu)。主CPU板上除了主CPU及外圍電路之外，還集成了FROMalSRAM模塊、PMC控制模塊、存儲(chǔ)器和主軸模塊、伺服模塊等
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
西門子6ES71346HB000CA1
1、PLC主機(jī)、編程器連接及通電操作。
2、清零操作。
3、程序?qū)懭氩僮鳌?/span>
4、根據(jù)梯形圖寫出指令表。
5、用導(dǎo)線連接電動(dòng)機(jī)雙重聯(lián)鎖可逆控制回路。
6、PLC主機(jī)三菱FX0N、FX1N。
7、考核時(shí)間：40分鐘。
8、本題配分：100分。
二、電動(dòng)機(jī)雙重聯(lián)鎖可逆控制電路如圖
三、根據(jù)原理圖畫出梯形圖、寫出指令表、畫出PLC機(jī)互連圖。
數(shù)據(jù)形式：字軸形。
數(shù)據(jù)單位：
數(shù)據(jù)范圍：1~32767
使用數(shù)字伺服的場(chǎng)合，用下式計(jì)算負(fù)載與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的慣性比。
按各軸設(shè)定：負(fù)載慣性比=
8□22 | 電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向（DIRCTL） |
參數(shù)輸入
數(shù)據(jù)形式：字軸形。
設(shè)定電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向
+111：正方向（電動(dòng)機(jī)軸側(cè)看CCW方向轉(zhuǎn)）
-111：負(fù)方向（電動(dòng)機(jī)軸側(cè)看CCW方向轉(zhuǎn)）
8□23 | 與數(shù)字伺服相關(guān)（PULCO） |
參數(shù)輸入
數(shù)據(jù)形式：字軸形。
數(shù)據(jù)單位：PULSE/REV
數(shù)據(jù)范圍：0~32767
使用數(shù)字伺服的場(chǎng)合，按各軸設(shè)定用于位置反饋的檢測(cè)器相應(yīng)于電動(dòng)機(jī)一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)，以A相B相每個(gè)期中4個(gè)脈搏沖計(jì)數(shù)脈沖數(shù)。但使用0.1μ脈沖編碼器時(shí)，按1/10設(shè)定數(shù)據(jù)。
此參數(shù)值小于0時(shí)，發(fā)出報(bào)警。
8□24 | 與數(shù)字伺服相關(guān)（PPLS） |
參數(shù)輸入
數(shù)據(jù)形式：字軸形。
數(shù)據(jù)單位：PULSE/REV
數(shù)據(jù)范圍：1~32767
使用數(shù)字伺服的場(chǎng)合，按各軸設(shè)定用于位置反饋的檢測(cè)器相應(yīng)于電動(dòng)機(jī)一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)，以A相B相每個(gè)期中4個(gè)脈搏沖計(jì)數(shù)脈沖數(shù)。但使用0.1μ脈沖編碼器時(shí)，按1/10設(shè)定數(shù)據(jù)。
注：令PRM8□00中輸入了電動(dòng)機(jī)形式后，通電時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)值自動(dòng)地設(shè)入?yún)?shù)中通學(xué)沒有變更的必要。
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