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FANUC 0i系列產品有以下特點：
（1）FANUC 0i系統(tǒng)的結構為模塊化結構。主CPU板上除了主CPU及外圍電路之外，還集成了FROMalSRAM模塊、PMC控制模塊、存儲器和主軸模塊、伺服模塊等
產品簡介
詳細介紹
西門子6ES72231PM220XA0
控制說明：
①工件的補充使用人工控制，可直接將工件放在D點（LS0動）。
②只要D點有工件，機械手臂即先下降（B缸動作）將工件抓取（C缸動作）后上升（B缸復位），再將工件搬運（A缸動作）到E點上 方，機械手臂再次下降（B缸動作）后放開（C缸復位）工件，機械手臂上升（B缸復位），機械手臂再回到原點（A缸復位）。
③A,B,C缸均為單作用氣缸，使用電磁控制。
④C缸在抓取或放開工件后，都需有1秒的間隔，機械手臂才能動作。
⑤當E點有工件且B缸已上升到LS4時，傳送帶電機轉動以運走工件，經2秒后傳送帶電機自動停止。工件若未*運走（計時未到）時，則應等待傳送帶電機停止后才能將工件移走。
要求：
進行功能分析、元件分配、繪制順序功能圖、將順序功能流程轉換為步進梯形圖，然后將程序錄入計算機并下載到PLC，進行的調試。
一、控制要求：
1． 系統(tǒng)工作受開關控制，起動開關 ON 則系統(tǒng)工作；起動開關 OFF 則系統(tǒng)停
止工作。
2．控制對象有八個：
東西方向紅燈兩個 , 南北方向紅燈兩個，
東西方向黃燈兩個 , 南北方向黃燈兩個，
東西方向綠燈兩個 , 南北方向綠燈兩個，
東西方向左轉彎綠燈兩個，南北方向左轉彎綠燈兩個。
3．控制規(guī)律：
1） 高峰時段按時序圖二（見附圖）運行， 正常時段按時序圖三（見附圖）運行，晚上時段按提示警告方式運行，規(guī)律為： 東、南、西、北四個黃燈全部閃亮，其余燈全部熄滅，黃燈閃亮按亮 0.4 秒，暗 0.6 秒的規(guī)律反復循環(huán)。
2） 高峰時段、 正常時段及晚上時段的時序分配按時序圖一運行(見附圖)。
西門子6ES72231PM220XA0
二、課題要求：
1．按題意要求,畫出 PLC 端子接線圖、控制梯形圖。
2．完成 PLC 端子接線工作, 并利用編程器輸入梯形圖控制程序，完成調試。
3. 完成課程設計說明書
三、答辯問題：
1．正常時段 6:30 的起始時間改為 5:30，梯形圖作如何改動?
2．高峰時段 16:30 的起始時間改為 16:00，梯形圖作如何改動？
3．正常時段東西左轉彎綠燈 45 秒的起始時間改為 40秒，梯形圖作如何改動?
4．高峰時段東西左轉彎綠燈 55 秒的起始時間改為 60秒，梯形圖作如何改動?
5．如何在交通控制燈起動時，校正當時的時鐘?