西門子6ES72231PM220XA0

控制說明：

     ①工件的補(bǔ)充使用人工控制，可直接將工件放在D點(diǎn)（LS0動(dòng)）。

     ②只要D點(diǎn)有工件，機(jī)械手臂即先下降（B缸動(dòng)作）將工件抓取（C缸動(dòng)作）后上升（B缸復(fù)位），再將工件搬運(yùn)（A缸動(dòng)作）到E點(diǎn)上  方，機(jī)械手臂再次下降（B缸動(dòng)作）后放開（C缸復(fù)位）工件，機(jī)械手臂上升（B缸復(fù)位），機(jī)械手臂再回到原點(diǎn)（A缸復(fù)位）。

  ③A,B,C缸均為單作用氣缸，使用電磁控制。

     ④C缸在抓取或放開工件后，都需有1秒的間隔，機(jī)械手臂才能動(dòng)作。

  ⑤當(dāng)E點(diǎn)有工件且B缸已上升到LS4時(shí)，傳送帶電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)以運(yùn)走工件，經(jīng)2秒后傳送帶電機(jī)自動(dòng)停止。工件若未*運(yùn)走（計(jì)時(shí)未到）時(shí)，則應(yīng)等待傳送帶電機(jī)停止后才能將工件移走。

要求：

   進(jìn)行功能分析、元件分配、繪制順序功能圖、將順序功能流程轉(zhuǎn)換為步進(jìn)梯形圖，然后將程序錄入計(jì)算機(jī)并下載到PLC，進(jìn)行的調(diào)試。

一、控制要求：

1． 系統(tǒng)工作受開關(guān)控制，起動(dòng)開關(guān) ON 則系統(tǒng)工作；起動(dòng)開關(guān) OFF 則系統(tǒng)停

止工作。

2．控制對(duì)象有八個(gè)：

東西方向紅燈兩個(gè) , 南北方向紅燈兩個(gè)，

東西方向黃燈兩個(gè) , 南北方向黃燈兩個(gè)，

東西方向綠燈兩個(gè) , 南北方向綠燈兩個(gè)，

東西方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個(gè)，南北方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個(gè)。

3．控制規(guī)律：

1） 高峰時(shí)段按時(shí)序圖二（見附圖）運(yùn)行， 正常時(shí)段按時(shí)序圖三（見附圖）運(yùn)行，晚上時(shí)段按提示警告方式運(yùn)行，規(guī)律為： 東、南、西、北四個(gè)黃燈全部閃亮，其余燈全部熄滅，黃燈閃亮按亮 0.4 秒，暗 0.6 秒的規(guī)律反復(fù)循環(huán)。

2） 高峰時(shí)段、 正常時(shí)段及晚上時(shí)段的時(shí)序分配按時(shí)序圖一運(yùn)行(見附圖)。

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二、課題要求：

1．按題意要求,畫出 PLC 端子接線圖、控制梯形圖。

2．完成 PLC 端子接線工作, 并利用編程器輸入梯形圖控制程序，完成調(diào)試。

3. 完成課程設(shè)計(jì)說明書

三、答辯問題：

1．正常時(shí)段 6:30 的起始時(shí)間改為 5:30，梯形圖作如何改動(dòng)?

2．高峰時(shí)段 16:30 的起始時(shí)間改為 16:00，梯形圖作如何改動(dòng)？

3．正常時(shí)段東西左轉(zhuǎn)彎綠燈 45 秒的起始時(shí)間改為 40秒，梯形圖作如何改動(dòng)?

4．高峰時(shí)段東西左轉(zhuǎn)彎綠燈 55 秒的起始時(shí)間改為 60秒，梯形圖作如何改動(dòng)?

5．如何在交通控制燈起動(dòng)時(shí)，校正當(dāng)時(shí)的時(shí)鐘?