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1前言

    萊鋼中小型軋鋼生產(chǎn)線于97年建成投產(chǎn)，主要生產(chǎn)圓鋼、彈簧扁鋼、槽鋼和螺紋鋼。水冷系統(tǒng)用于棒材溫度控制。軋制過程中必須通過成組區(qū)主要接收來自冷床的棒材，并通過磁性手將棒材擺放緊湊，成組并輸送到剪切輥道（CCL）。

    該生產(chǎn)線PLC控制系統(tǒng)由ABB公司提供，其成組系統(tǒng)采用ABB MasterPiece 200/1 PLC控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了軋制過程中棒材的擺放整齊、定支、運(yùn)送控制。

    2系統(tǒng)組成

    基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)采用ABB公司的RMC200軋鋼控制系統(tǒng)，它是一個(gè)開放型集散控制系統(tǒng)，由一套MP200／1過程站和一套AS520操作員站組成。過程站由一個(gè)CPU機(jī)架帶一個(gè)I／O機(jī)架組成，CPU機(jī)架上安裝了CPU模板DSPC172、內(nèi)存模板DSMB176、16通道的DSAI130、8通道的DSAO120以及32通道的DI／DO模板，通過通訊模板DSCS140連接到MasterBus300總線上，與其它過程站進(jìn)行通訊，I／O機(jī)架由總線擴(kuò)展模塊DSBC172實(shí)現(xiàn)總線擴(kuò)展。

    操作員站采用HP-UNIX工作站，并通過實(shí)時(shí)加速器板連接到MasterBus300的冗余接口，通過它操作人員可直接對(duì)現(xiàn)場(chǎng)水冷設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控，主要功能有：（1）成組系統(tǒng)的自動(dòng)/手動(dòng)的啟停（2）棒材支數(shù)設(shè)定和實(shí)時(shí)監(jiān)控（3）事件與報(bào)警清單的顯示與打印等。成組系統(tǒng)的主要畫面有啟動(dòng)畫面、設(shè)定畫面、維護(hù)畫面、事件畫面和報(bào)警畫面。

    3軟件實(shí)現(xiàn)  
            
    包括系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件。

    （1）系統(tǒng)軟件：
    ABB Master Piece200中央單元是一高性能32位微處理器。系統(tǒng)軟件存儲(chǔ)在EPROM模塊中，系統(tǒng)軟件包括一個(gè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和一個(gè)ABB Master Piece語言（AMPL）執(zhí)行器。

    （2）應(yīng)用軟件
    應(yīng)用軟件存儲(chǔ)在帶后備電池的RWM（讀/寫存儲(chǔ)器）中，用ABB Master Piece語言（AMPL）編制，實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)。工業(yè)控制程序往往功能繁多該語言根據(jù)工業(yè)控制要求，將編程元素設(shè)計(jì)成一個(gè)個(gè)圖形功能塊，稱為PC元素。PC元素內(nèi)有三種結(jié)構(gòu)類元素PCPGM、CONTRM和FUNCM，PCPGM是程序結(jié)構(gòu)的層，旨在完成一個(gè)完整的控制功能，一個(gè)PCPGM下允許一個(gè)或幾個(gè)CONTRM，而一個(gè)CONTRM下又可包含一個(gè)或幾個(gè)FUNCM，從而使整個(gè)程序結(jié)構(gòu)呈階梯狀，實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)。

    另外，在CPU內(nèi)還有一個(gè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，它的作用是存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和在程序間傳遞數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的元素稱為DB元素，這些元素包括過程站所使用的的I／O模板和信號(hào)及程序中產(chǎn)生的其它數(shù)據(jù)信息。

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