西門子6ES73317PF010AB0                                                     西門子6ES73317PF010AB0

1、點(diǎn)動(dòng)控制時(shí)，按點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，運(yùn)料年左行；按點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，運(yùn)料車右行。

2、連續(xù)控制時(shí)，按正轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)連續(xù)正轉(zhuǎn)，運(yùn)科車連續(xù)左行；按反轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)連續(xù)反轉(zhuǎn)，運(yùn)料車連續(xù)右行；按停止按鈕，運(yùn)料車隨時(shí)停止。

3、運(yùn)料車應(yīng)有軟、硬件互鎖控制功能

要求用前面已經(jīng)學(xué)過的編程元件和方法試著編寫PLC控制編程（梯形圖）：

（1）用觸點(diǎn)線圈指令編程；

（2）用置位復(fù)位指令編程;
（3）用跳轉(zhuǎn)與跳轉(zhuǎn)標(biāo)號(hào)指令編程。

一、設(shè)計(jì)電氣原理圖

1、選擇電器元件及PLC型號(hào)

輸入信號(hào)：點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)按鈕1個(gè)、點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)按鈕1個(gè)、連續(xù)正轉(zhuǎn)按鈕1個(gè)、連續(xù)反轉(zhuǎn)按紐1個(gè)、停止按鈕1個(gè)，輸入信號(hào)共5個(gè)，要占用5個(gè)輸入端子，所以PLC輸入至少需5點(diǎn)。（這里說明一下，限位因篇幅的原因，不做考慮）。

輸出信號(hào)：正轉(zhuǎn)接觸器1個(gè)、反轉(zhuǎn)接觸器1個(gè)，占用PLC兩個(gè)輸出端子，所以PLC輸出至少需2點(diǎn)。查西門子PLC用戶手冊(cè)可知，CPU221主機(jī)輸入6點(diǎn)、輸出4點(diǎn)，能滿足實(shí)際需求的輸入5點(diǎn)輸出2點(diǎn)的要求。因PLC控制電動(dòng)機(jī)，所以繼電器輸出型的PLC就能滿足要求，選擇CPU221繼電器輸出型的PLC即可。

2、設(shè)計(jì)電氣原理圖

t1電機(jī)以設(shè)置的起動(dòng)電壓US起動(dòng)；

t3設(shè)置的斜升時(shí)間結(jié)束（t3-t1）；

t4打開命令取消，電機(jī)關(guān)閉；

t5設(shè)置的停止時(shí)間結(jié)束（t5-t4）；

◆可參數(shù)化軟起動(dòng)，用于實(shí)現(xiàn)平滑的驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)；

◆可參數(shù)化軟停止，用于實(shí)現(xiàn)平滑的驅(qū)動(dòng)器停止；

◆可參數(shù)化電流限制，用于避免電流峰值；

◆具有可調(diào)節(jié)跳閘等級(jí)（OFF、CLASS 10A、10E、20E、30E 等級(jí)）的集成電機(jī)過載保護(hù)；

◆通用的本安設(shè)備保護(hù)功能可防止3RW55 軟啟動(dòng)器過載；

◆可通過電機(jī)的熱敏電阻保護(hù)實(shí)現(xiàn)的擴(kuò)展電機(jī)保護(hù)，用于連接溫度傳感器；

◆模擬量輸出，用于使用外部顯示設(shè)備顯示一組測(cè)量值；

◆自動(dòng)參數(shù)化簡(jiǎn)化了系統(tǒng)調(diào)試；

◆支持4個(gè)單獨(dú)限值的限流監(jiān)視；

◆監(jiān)視切換頻率，以滿足與應(yīng)用相關(guān)的等待/冷卻時(shí)間要求；

◆用于工廠監(jiān)視的條件監(jiān)視；

◆可參數(shù)化數(shù)字量輸入和輸出；

◆具有跟蹤功能的基本單元（通過軟啟動(dòng)器ES評(píng)估）；

◆采用內(nèi)聯(lián)電路或內(nèi)三角回路的電機(jī)連接選項(xiàng)；

◆緊急起動(dòng)功能允許系統(tǒng)在出現(xiàn)系統(tǒng)故障時(shí)繼續(xù)運(yùn)行；

◆相不對(duì)稱監(jiān)視功能可防止電機(jī)出現(xiàn)不對(duì)稱的電流消耗；

◆電機(jī)加熱，可限度地減少電機(jī)內(nèi)部的冷凝水，適用于戶外使用的驅(qū)動(dòng)器；

◆泵清潔功能，用于消除水管、過濾器和泵葉片的堵塞現(xiàn)象，并清除其中的污垢；

◆饋線組件，配合類型1無熔斷器（主電路連接）

設(shè)備連接到電機(jī)饋線的電機(jī)起動(dòng)器保護(hù)器與電機(jī)之間，這實(shí)現(xiàn)了配合類型1，具體電路圖如下所示。

注：Q1電機(jī)起動(dòng)器保護(hù)器（例如3RV2或3VA）；Q11軟啟動(dòng)器；M電機(jī)；PE保護(hù)性導(dǎo)體。

◆饋線組件，配合類型1有熔斷器（主電路連接）

如果使用主接觸器或線路接觸器，不應(yīng)將其連接在軟啟動(dòng)器和電機(jī)之間。在開始命令和接觸器的繼電器連接的情況下，軟啟動(dòng)器可以指示“丟失負(fù)載電壓"故障。如果需要電流隔離，則可在西門子軟啟動(dòng)器和熔斷器之間安裝主接觸器或線路接觸器，具體電路圖如下所示。