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A90H-AV角度編碼器PRECIZIKA普斯克圓光柵
光電角度編碼器是用于測(cè)量并將機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人等設(shè)備的角位移數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)字控制單元的器件，也可用于自動(dòng)化控制及其他工程應(yīng)用領(lǐng)域的調(diào)整系統(tǒng)中。
編碼器的安裝
警告! 編碼器是精密器件，需遵循如下安裝步驟進(jìn)行。
1. 安裝基面須按照?qǐng)D紙說(shuō)明加工。軸向和徑向的配合間隙表面要求需滿足?Dg7，且無(wú)毛刺和棱角。
2. 打開編碼器包裝，確認(rèn)編碼器無(wú)外傷，無(wú)磕碰沖擊痕跡。
3. 除去五個(gè)M3x8 的固定螺釘以及運(yùn)輸固定板，使聯(lián)軸器恢復(fù)自由運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
4. 將編碼器安裝在機(jī)床上。注意法蘭臺(tái)階孔以及定位芯軸的配合間隙需滿足?DH6 。
5. 用4 個(gè)M4 螺釘將編碼器固定在機(jī)床上。
6. 使用鎖緊附件將編碼器的聯(lián)軸器與定位芯軸固定。.
保修說(shuō)明
保修期12 個(gè)月，自發(fā)貨之日起。
在正常安裝、使用、保存情況下出現(xiàn)問(wèn)題的編碼器，生產(chǎn)廠家保證免費(fèi)更換或維修。
保修不包含安裝不當(dāng)（未遵照安裝說(shuō)明）、應(yīng)用環(huán)境機(jī)械或電氣狀況超標(biāo)以及客戶自行維修和拆卸編碼器等情況。
生產(chǎn)廠家不承擔(dān)因使用編碼器造成的人員和財(cái)產(chǎn)損失，包括利益損失以及其他直接、間接以及意外損失。
裝箱單
說(shuō)明 數(shù)量，件數(shù)
標(biāo)準(zhǔn)配置
光電編碼器，自帶1m 長(zhǎng)電纜，無(wú)連接器 1
使用說(shuō)明書 1
選配：連接器圓形 C12 (12 芯) 1
A90H-AV角度編碼器PRECIZIKA普斯克圓光柵技術(shù)指標(biāo)：
| 刻線數(shù) | 18000 |
| 每圈脈沖數(shù) | 18000 |
| 參考信號(hào)： | |
| 標(biāo)準(zhǔn)型(S) | 每圈1 個(gè) |
| 距離編碼型 (K) | 每圈36 個(gè) |
| 精度 | ±5.0 角秒 |
| 機(jī)械指標(biāo) | |
| 機(jī)械允許速度 | 3000 rpm |
| 最大容許速度 | 600 rpm |
| 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，在20℃ | ≤0.08 Nm |
| 轉(zhuǎn)子慣量 | ≤0.6х10-4 kg㎡ |
| 最大質(zhì)量（不含線纜） | 1.2 kg |
| 防護(hù)等級(jí) | IP64 |
| 操作溫度 | 0…+70℃ |
| 存儲(chǔ)溫度 | -30…+80℃ |
| 相對(duì)濕度 （無(wú)結(jié)露） | 98% |
| 振動(dòng)（50 to 2000 Hz） | ≤100 m/s2 |
| 沖擊 （5 ms） | ≤300 m/s2 |
| 電氣指標(biāo) | |
| 光源 | LEDs |
| 供電電壓/最大消耗電流（無(wú)負(fù)載） | +5±5% V/120 mA |
| 輸出信號(hào)特征 | |
| 增量信號(hào)(正余弦) | А+ , В+, А-, В- |
| 參考信號(hào) (三角波) | R+，R- |
| 輸出信號(hào)幅值（負(fù)載120Ω） | |
| 增量信號(hào) A, B (峰峰值) | 0,6…1.2 V |
| 參考信號(hào)R (有效成分) | 0,2…0.8 V |
| 報(bào)警檢測(cè)信號(hào) Us | 1 個(gè)方波 |
| 無(wú)報(bào)警 | 高電平 |
| 有報(bào)警 | 低電平 |
| 最大操作頻率 | ≥180 kHz (~3 dB) |
| 標(biāo)準(zhǔn)/最大線纜長(zhǎng)度（自帶） | 1 m/25 m |
| 輸出信號(hào) | |
| （未標(biāo)出反向信號(hào)） | |
B+滯后A+ （順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，軸向看）
|
電氣連接引腳定義
| 信號(hào)定義 | 芯線顏色 | 圓形12 芯連接器引腳號(hào) |
| A+ | 粉 | 5 |
| A- | 灰 | 6 |
| B+ | 白 | 8 |
| B- | 棕 | 1 |
| R+ | 黃 | 3 |
| R- | 綠 | 4 |
| ‘+5V | 紅 | 12 |
| 0V | 藍(lán) | 10 |
| 屏蔽 | 屏蔽 | 外殼 |
| 報(bào)警Us | 綠紫 | 7 |
| Sensor +5V | 黑 | 2 |
| Sensor 0V | 紫 | 11 |
說(shuō)明：線纜屏蔽須連接至連接器外殼.
編碼器連接次級(jí)電路圖示（建議）
安裝說(shuō)明（允許容差說(shuō)明）
允許徑向偏差 – 0.05 mm
允許角度偏差 – 0.1o
A90H 尺寸圖
訂貨說(shuō)明
| 訂貨號(hào)示例：A90H-AV-18000-K-50-AR03/C12T | |||||
AV | 18000 | K | 50 | AR03 | C12T |
| 信號(hào)類型 | 每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) | 參考點(diǎn)類型 | 精度等級(jí) | 線纜長(zhǎng)度 | 連接器 |
AV-1Vpp F---TTL | 18000 --- 1800000 | S- 每轉(zhuǎn)1 個(gè)參考點(diǎn) K- 距離編碼，每轉(zhuǎn)36 個(gè) | 50-±5 ″ 25-±2.5 ″ | AR01-1m AR02-2m AR03-3m | W- 飛線 C12T B12 D9 D15 |
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