CD-200B高頻激光測(cè)距傳感器
CD系列激光距離傳感器是一種功能強(qiáng)大的新型測(cè)距設(shè)備，它具有**、快速、遠(yuǎn)距離、非接觸等顯著優(yōu)點(diǎn)，被廣泛集成應(yīng)用于礦山、碼頭、橋梁、隧道、建筑等多種工業(yè)用途。
三、技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品型號(hào)：CD-200B
測(cè)量距離：200m
測(cè)量精度：±0.05m
測(cè)量頻率： 200Hz
測(cè)量激光：905nm/ class Ⅱ類
指示激光：有
供電范圍：DC 9V---24V
通訊方式：標(biāo)準(zhǔn)RS232、RS485
*大功率：約120mW
開關(guān)量輸出：開路輸出
工作溫度：-20～60oC
外殼材質(zhì)：航空鎂鋁合金
防護(hù)等級(jí)：IP67
外型尺寸：78×65×40mm
四、激光測(cè)距傳感器與通訊控制臺(tái)的使用
雙擊激光測(cè)距傳感器通訊控制臺(tái)程序打開軟件。
下圖為激光測(cè)距傳感器----通訊控制臺(tái)使用圖。
設(shè)置步驟如下：
1. 選擇串口。
2. 波特率--設(shè)置為：38400。
3. 數(shù)據(jù)位--設(shè)置為：8Bit。
4. 奇偶校驗(yàn)—設(shè)置為：無校驗(yàn)。
5. 停止位—設(shè)置為：1個(gè)停止位。
設(shè)置完畢后，按確定按鈕。否則按取消按鈕。
設(shè)置完畢后，按打開串口按鈕。
如果和激光測(cè)距傳感器連接不正常，會(huì)有如下圖提示：
可以對(duì)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置：
1. 可以對(duì)測(cè)量頻率進(jìn)行設(shè)置：
選擇其中的設(shè)置頻率后，點(diǎn)擊頻率設(shè)置按鈕。
2. 是否測(cè)量速度，點(diǎn)擊開始速度測(cè)量按鈕，或點(diǎn)擊停止速度測(cè)量按鈕即可。
3. 指示燈開關(guān)，點(diǎn)擊指示燈亮按鈕或指示燈滅按鈕即可。
4. 點(diǎn)擊開始測(cè)量按鈕，即開始測(cè)量，測(cè)量數(shù)據(jù)顯示在右側(cè)的空白體中；點(diǎn)擊停止測(cè)量按鈕，即停止測(cè)量。
5. 客戶密碼設(shè)置，只需要客戶為試用機(jī)的情況，當(dāng)客戶需要購(gòu)買該試用機(jī)情況。精測(cè)瑞科會(huì)給客戶相應(yīng)的客戶密碼。不要試圖進(jìn)行嘗試設(shè)置，以防激光測(cè)距傳感器死鎖。
6. 距離標(biāo)定。如果激光測(cè)距傳感器的精度偏離較大，客戶可以對(duì)本儀器進(jìn)行距離標(biāo)定。原因：可能為客戶使用的目標(biāo)性能不很好。標(biāo)定步驟如下：
6.1 把本傳感器放置穩(wěn)定，把目標(biāo)板放置在一定距離的位置。把該距離輸入近距離**點(diǎn)標(biāo)定的編輯框，點(diǎn)擊A點(diǎn)標(biāo)定。等待，直到給出**點(diǎn)標(biāo)定完畢的提示。
6.2 把目標(biāo)板放置在較遠(yuǎn)的位置，把該距離輸入遠(yuǎn)距離**點(diǎn)標(biāo)定的編輯框，點(diǎn)擊B點(diǎn)標(biāo)定。等待，直到給出**點(diǎn)標(biāo)定完畢的提示。
6.3 標(biāo)定完畢后，激光測(cè)距傳感器自動(dòng)按照設(shè)定的測(cè)量頻率進(jìn)行測(cè)量。
7. 距離誤差修正。如果測(cè)量的距離總是偏離準(zhǔn)確距離一定的距離，可以對(duì)測(cè)量距離進(jìn)行修正。舉例：
如果實(shí)際距離為88米，而測(cè)量距離為88.05米，這時(shí)可以對(duì)距離進(jìn)行修正，把修正值為：88-88.05 = -0.05，把該距離輸入距離修正編輯框中，點(diǎn)擊距離誤差修正按鈕即可。
如果實(shí)際距離為88.05米，而測(cè)量距離為88米，這時(shí)可以對(duì)距離進(jìn)行修正，把修正值為：88.05-88 = 0.05，把該距離輸入距離修正編輯框中，點(diǎn)擊距離誤差修正按鈕即可。
8. 溫度標(biāo)定暫不要使用。
9. 客戶密碼
注：產(chǎn)品出廠前均已完成標(biāo)定。一般情況下，客戶無須對(duì)距離進(jìn)行標(biāo)定！一旦操作不當(dāng)會(huì)對(duì)測(cè)量精度產(chǎn)生較大不利影響！！
五、激光測(cè)距傳感器通訊協(xié)議說明
發(fā)送指令為unsigned char型數(shù)據(jù)。上位機(jī)發(fā)送給激光測(cè)距傳感器的功能碼。功能碼定義：
1．開始測(cè)量，頻率測(cè)量模式
05 C1 23 00 23
2．停止測(cè)量
05 C1 24 00 24
3．脈沖測(cè)量，脈沖測(cè)量模式
05 C1 25 00 25
4．?dāng)?shù)據(jù)發(fā)送頻率，即激光測(cè)距傳感器的測(cè)量頻率設(shè)置
05 C1 22 01 01 24------數(shù)據(jù)發(fā)送頻率為1Hz
05 C1 22 01 02 25------數(shù)據(jù)發(fā)送頻率為10Hz
05 C1 22 01 03 26------數(shù)據(jù)發(fā)送頻率為20Hz
05 C1 22 01 04 27------數(shù)據(jù)發(fā)送頻率為50Hz
05 C1 22 01 05 28------數(shù)據(jù)發(fā)送頻率為100Hz
05 C1 22 01 05 29------數(shù)據(jù)發(fā)送頻率為200Hz
5．開始速度測(cè)量
05 C1 50 00 50
6．停止速度測(cè)量
05 C1 51 00 51
7．速度測(cè)量，速度單位為：千米/小時(shí)
05 C1 58 00 58
8．速度測(cè)量，速度單位為：米/秒
05 C1 59 00 59
9．指示燈滅
05 C1 52 00 52
10．指示燈亮
05 C1 53 00 53
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
激光測(cè)距傳感器發(fā)送給上位機(jī)的功能碼：
1. 測(cè)量距離結(jié)果
05 C1 52 04 X0 X1 X2 X3 CC
0x52----功能碼
0x04----數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
0xX0----float型距離的**個(gè)字節(jié)
0xX1----float型距離的**個(gè)字節(jié)
0xX2----float型距離的第三個(gè)字節(jié)
0xX3----float型距離的第四個(gè)字節(jié)
0xCC----校驗(yàn)和，0xCC = (unsigned char)( 0x52+0x04+0xX0+0xX1+0xX2+0xX3)
Float型數(shù)據(jù)的讀?。?/span>
定義聯(lián)合體：union data{ char data[4];
float f_data;};
定義變量union data y;
使：接收數(shù)組 [0] = rxbuf[0];
[1] = rxbuf[1];
[2] = rxbuf[2];
[3] = rxbuf[3] ;
則：fdata = _data。fdata即為接收到的距離數(shù)據(jù)。
2. 測(cè)量距離、速度結(jié)果
05 C1 53 08 X0 X1 X2 X3 Y0 Y1 Y2 Y3 CC
0x53----功能碼
0x08----數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
0xX0----float型距離的**個(gè)字節(jié)
0xX1----float型距離的**個(gè)字節(jié)
0xX2----float型距離的第三個(gè)字節(jié)
0xX3----float型距離的第四個(gè)字節(jié)
0xY0----float型速度的**個(gè)字節(jié)
0xY1----float型速度的**個(gè)字節(jié)
0xY2----float型速度的第三個(gè)字節(jié)
0xY3----float型速度的第四個(gè)字節(jié)
0xCC----校驗(yàn)和
0xCC = (unsigned char)( 0x53+0x08+0xX0+0xX1+0xX2+0xX3+0xY0+0xY1+0xY2+0xY3)
3. 距離標(biāo)定**點(diǎn)已經(jīng)標(biāo)定完畢
05 C1 54 00 54
0x54----功能碼
4. 距離標(biāo)定**點(diǎn)已經(jīng)標(biāo)定完畢
05 C1 55 00 55
0x55----功能碼
5. 沒有進(jìn)行距離標(biāo)定
05 C1 57 00 57
0x57----功能碼
6. 正在進(jìn)行標(biāo)定距離標(biāo)定
05 C1 58 00 58
0x58----功能碼
8. 測(cè)量不到目標(biāo)
05 C1 5D 00 5D
0x5D----功能碼
9. 測(cè)量距離超出量程
05 C1 60 00 60
0X60----功能碼
10. 串口接收錯(cuò)誤
05 C1 82 00 82
0x82----功能碼
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