發(fā)那科伺服控制器

A06B-6114-H304

發(fā)那科伺服控制器

1.故障原因①繞組首尾端接錯；②電源電壓不平衡；③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。

2.故障排除①檢查并糾正；②測量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；③消除繞組故障。

五、電動機運行時響聲不正常有異響

1.故障原因①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；②轉(zhuǎn)子鐵芯松動；③軸承缺油；④電源電壓過高或不平衡。

2.故障排除①更換軸承或清洗軸承；②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；③加油；④檢查并調(diào)整電源電壓。

三相交流伺服電動機應(yīng)用廣泛，但通過長期運行后，會發(fā)生各種故障，及時判斷伺服電機故障原因 [2]，進行相應(yīng)處理，是防止故障擴大，保證設(shè)備正常運行的一項重要的工作。

一、通電后電動機不能轉(zhuǎn)動，但無異響，也無異味和冒煙。

1.故障原因①電源未通（至少兩相未通）；②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③過流繼電器調(diào)得過小；④控制設(shè)備接線錯誤。

2.故障排除①檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復；②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機配合；④改正接線。

3.3伺服電機的應(yīng)用

松下交流伺服電機（AC Servo） A4系列

1. 快速使用

電機運轉(zhuǎn)必須的三根電纜：動力電纜；電機動力線，電機編碼器線。

控制線接口X5：

伺服使能必須接的引腳：DC24V電源（7,41） 伺服使能SRV-ON（29）

控制信號：位置控制-----（脈沖方向輸入3，4，5，6）

速度控制-----（模擬量輸入14，15 0到±10V）

現(xiàn)貨庫存

FANUC A02B-0120-K324

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